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公开(公告)号:CN117141449A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202311180521.5
申请日:2023-09-13
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴新能源动力科技有限公司
Abstract: 本发明涉及混动车辆技术领域,具体公开了一种混动车辆电机超速控制方法、装置、混动车辆及存储介质,该混动车辆电机超速控制方法通过获取电机的实际转速,比较实际转速与预设转速的大小,当na*预设转速≤实际转速<预设转速时,获取油门的实际开度以及混动车辆所处的坡度,基于油门的实际开度和混动车辆所处的坡度确定驾驶员的主观介入度,基于驾驶员的主观介入度确定调节系数,基于油门的实际开度确定目标需求扭矩,基于调节系数对目标需求扭矩进行调节并得到实际需求扭矩,控制发动机和/或电机输出实际需求扭矩,在电机的实际转速临近超速时,充分考虑的驾驶员当前的主观驾驶意愿,兼顾了电机安全和行车环境安全。
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公开(公告)号:CN113459830A
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202110873662.X
申请日:2021-07-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请提供一种车辆抖动的抑制方法、装置、电子设备及计算机存储介质,所述车辆抖动的抑制方法包括:首先,获取电机转速和电机控制器的直轴电流;然后,根据所述电机转速,确定第一扰动因子;并根据所述电机控制器的直轴电流,确定第二扰动因子;最终,根据所述第一扰动因子和所述第二扰动因子,确定扭矩补偿值;其中,所述扭矩补偿值用于抑制扭矩输出。从而达到了对抖动进行抑制,保证整车的舒适性的目的。
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公开(公告)号:CN111038337B
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN201911391817.5
申请日:2019-12-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60L58/30
Abstract: 本发明提供了一种燃料电池车的控制系统及控制方法,该系统在车载终端上设置向整车控制器传输信息的输出模块,通过该输出模块车载终端将定位获得的车辆的位置信息发送给整车控制器。进一步,整车控制器在基于该车辆的位置信息确定车辆进入室内的情况下,关闭车辆的燃料电池,并控制车辆进入纯电动行驶模式。基于本发明,可以减少甚至完全杜绝车辆在室内行驶时燃料电池开启定时排放氢气带来的安全隐患,提高行车安全性。
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公开(公告)号:CN113037158A
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN202110223889.X
申请日:2021-03-01
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机电驱系统的交直轴解耦控制方法方法、装置、计算机设备和存储介质,该方法包括:基于角频率‑逆park补偿表确定永磁同步电机的逆park角度补偿量,基于角频率‑park补偿表和确定永磁同步电机的park角度补偿量;对三相电流转换为d‑q坐标系下的直轴反馈电流id和交轴反馈电流iq;确定永磁同步电机的直轴弱磁电流iD和交轴弱磁电流iQ;对直轴弱磁电流iD和交轴弱磁电流iQ进行电流补偿,得到直轴稳态电压Ud和交轴稳态电压Uq;得到补偿后的α轴电压和β轴电压;将补偿后的α轴电压、β轴电压输入至空间矢量脉宽调制单元,完成解耦控制。上述方法可以能够提升母线支撑电容快速下电的响应时间,由于完全解耦在进行快速放电时能提升整车舒适性。
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公开(公告)号:CN110605967B
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN201910931862.9
申请日:2019-09-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种重型汽车的辅助制动控制方法及装置,可以获取与汽车制动相关的运行参数;将运行参数与进入各制动模式的条件进行对比,每个制动模式至少对应一种制动器件,汽车的制动器件包括:发动机、电机以及液力缓速器;当运行参数满足进入各制动模式中一个制动模式的条件时,则控制该制动模式对应的制动器件进行辅助制动。本发明判断在什么情况下,采用与该情况对应的一种或多种的辅助制动设备,使制动效果达到最佳。
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公开(公告)号:CN109372984B
公开(公告)日:2020-08-21
申请号:CN201811534543.6
申请日:2018-12-14
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种执行机构调整的方法,包括:在有换档需求时,将选换挡拨块移动到设定的挂档位置点;判断挂档是否成功;若判断出挂档失败,则设定新的挂档位置点,并返回将所述选换挡拨块移动到所述设定的挂档位置点,再判断挂档是否成功,直至判断出挂档成功。通过闭环系统,不断的自动调整执行机构的偏差。实现了执行机构自适应的调整偏差,保证了挂档的成功。本发明还公开了与所述方法相对应的一种执行机构调整的装置。
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公开(公告)号:CN111038337A
公开(公告)日:2020-04-21
申请号:CN201911391817.5
申请日:2019-12-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60L58/30
Abstract: 本发明提供了一种燃料电池车的控制系统及控制方法,该系统在车载终端上设置向整车控制器传输信息的输出模块,通过该输出模块车载终端将定位获得的车辆的位置信息发送给整车控制器。进一步,整车控制器在基于该车辆的位置信息确定车辆进入室内的情况下,关闭车辆的燃料电池,并控制车辆进入纯电动行驶模式。基于本发明,可以减少甚至完全杜绝车辆在室内行驶时燃料电池开启定时排放氢气带来的安全隐患,提高行车安全性。
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公开(公告)号:CN110605967A
公开(公告)日:2019-12-24
申请号:CN201910931862.9
申请日:2019-09-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种重型汽车的辅助制动控制方法及装置,可以获取与汽车制动相关的运行参数;将运行参数与进入各制动模式的条件进行对比,每个制动模式至少对应一种制动器件,汽车的制动器件包括:发动机、电机以及液力缓速器;当运行参数满足进入各制动模式中一个制动模式的条件时,则控制该制动模式对应的制动器件进行辅助制动。本发明判断在什么情况下,采用与该情况对应的一种或多种的辅助制动设备,使制动效果达到最佳。
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公开(公告)号:CN104265877A
公开(公告)日:2015-01-07
申请号:CN201410395906.8
申请日:2014-08-12
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
CPC classification number: F16H61/12 , F16D48/064 , F16H2061/1208 , F16H2061/1268 , F16H2061/1292
Abstract: 本申请公开了一种自动变速箱控制方法及装置,其中所述方法,包括:预先分别获取多种离合器动作的动作所用时间,将每种离合器动作对应的动作所用时间设为该离合器动作的预设时长;离合器动作包括离合器从设定的起始位置点到达设定的目标位置点;判断离合器动作所用时间是否在预设时长内到达设定的目标位置点,如果否,间歇驱动离合器;判断离合器动作间歇驱动离合器的次数到达设定次数后,离合器是否到达设定的目标位置点,如果否,停止驱动离合器。本申请通过在离合器动作过程中检测到离合器的动作超过对应的预设时间后,通过间歇驱动离合器,以及间歇驱动离合器到达设定次数后停止驱动离合器的方式来避免长时间驱动离合器,进而避免离合器或者是电控电动助力器的故障。
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公开(公告)号:CN120027206A
公开(公告)日:2025-05-23
申请号:CN202510233829.4
申请日:2025-02-28
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴新能源动力科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆坡道停车的控制方法及装置、存储介质及电子设备,属于车辆控制领域,该方法包括:当监测到车辆出现高压故障,且车辆处于重载上坡状态时,在变速箱的各个拔叉中,确定控制目标挡位的第一拔叉和未挂挡的第二拔叉;目标挡位为变速箱当前的在挡挡位;监测变速箱的输出轴转速是否符合预设的挂挡条件;当监测到变速箱的输出轴转速符合挂挡条件时,控制第二拔叉执行挂挡操作,使第二拔叉挂挡的挡位与目标挡位同时在挡,以将变速箱的输出轴锁止,实现车辆停车。应用本发明的方法,可在车辆重载上坡且出现高压故障时,将两个挡位同时挂挡,锁止变速箱输出轴,以此控制车辆停车,能够有效避免车辆溜坡,提高车辆驾驶的安全性。
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