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公开(公告)号：CN113459830A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110873662.X
申请日：2021-07-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请提供一种车辆抖动的抑制方法、装置、电子设备及计算机存储介质，所述车辆抖动的抑制方法包括：首先，获取电机转速和电机控制器的直轴电流；然后，根据所述电机转速，确定第一扰动因子；并根据所述电机控制器的直轴电流，确定第二扰动因子；最终，根据所述第一扰动因子和所述第二扰动因子，确定扭矩补偿值；其中，所述扭矩补偿值用于抑制扭矩输出。从而达到了对抖动进行抑制，保证整车的舒适性的目的。
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公开(公告)号：CN113037158A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110223889.X
申请日：2021-03-01
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机电驱系统的交直轴解耦控制方法方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：基于角频率‑逆park补偿表确定永磁同步电机的逆park角度补偿量，基于角频率‑park补偿表和确定永磁同步电机的park角度补偿量；对三相电流转换为d‑q坐标系下的直轴反馈电流id和交轴反馈电流iq；确定永磁同步电机的直轴弱磁电流iD和交轴弱磁电流iQ；对直轴弱磁电流iD和交轴弱磁电流iQ进行电流补偿，得到直轴稳态电压Ud和交轴稳态电压Uq；得到补偿后的α轴电压和β轴电压；将补偿后的α轴电压、β轴电压输入至空间矢量脉宽调制单元，完成解耦控制。上述方法可以能够提升母线支撑电容快速下电的响应时间，由于完全解耦在进行快速放电时能提升整车舒适性。
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公开(公告)号：CN113459830B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202110873662.X
申请日：2021-07-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请提供一种车辆抖动的抑制方法、装置、电子设备及计算机存储介质，所述车辆抖动的抑制方法包括：首先，获取电机转速和电机控制器的直轴电流；然后，根据所述电机转速，确定第一扰动因子；并根据所述电机控制器的直轴电流，确定第二扰动因子；最终，根据所述第一扰动因子和所述第二扰动因子，确定扭矩补偿值；其中，所述扭矩补偿值用于抑制扭矩输出。从而达到了对抖动进行抑制，保证整车的舒适性的目的。
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公开(公告)号：CN113037158B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110223889.X
申请日：2021-03-01
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机电驱系统的交直轴解耦控制方法方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：基于角频率‑逆park补偿表确定永磁同步电机的逆park角度补偿量，基于角频率‑park补偿表和确定永磁同步电机的park角度补偿量；对三相电流转换为d‑q坐标系下的直轴反馈电流id和交轴反馈电流iq；确定永磁同步电机的直轴弱磁电流iD和交轴弱磁电流iQ；对直轴弱磁电流iD和交轴弱磁电流iQ进行电流补偿，得到直轴稳态电压Ud和交轴稳态电压Uq；得到补偿后的α轴电压和β轴电压；将补偿后的α轴电压、β轴电压输入至空间矢量脉宽调制单元，完成解耦控制。上述方法可以能够提升母线支撑电容快速下电的响应时间，由于完全解耦在进行快速放电时能提升整车舒适性。
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公开(公告)号：CN118753055A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410869792.X
申请日：2024-07-01
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴新能源动力科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆行驶的控制方法、装置、电子设备及车辆，包括在确定车辆进入消抖控制模式，基于油门开度确定第一扭矩，并控制车辆基于第一扭矩运行；获取驱动源当前时刻下的第一轴转速与前第一时间下的第二轴转速之间的第一差值，以及与前第二时间下的第三轴转速之间的第二差值；基于第一轴转速、第一差值和第二差值确定当前的计数器和第一计时器的数值；若基于当前的计数器和第一计时器的数值确定需要调整所述驱动源的需求扭矩，基于当前时刻下的第一扭矩，第一时间下的第二扭矩，第二时间下的第三扭矩，和第一计时器的清零次数进行处理，得到需求扭矩，以控制车辆运行。本发明根据抖动的次数及时间来调节扭矩以快速消除转速抖动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116951020A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310929525.2
申请日：2023-07-26
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴新能源动力科技有限公司
IPC: F16D48/06
Abstract: 本发明公开了一种气动离合器控制方法、装置、设备及存储介质。气动离合器控制方法包括：处于离合器定点控制模式时，判断离合器结合时，是否达到设定位置；若离合器达到设定位置，则控制离合器排气阀的开度为第一开度，控制离合器进气阀的开度为第二开度。通过本发明提出的气动离合器控制方法，该方法中，若需要实现对离合器的定点控制，则协同控制离合器进气阀和离合器排气阀开启时机和开度，实现离合器位置的准确控制，使离合器达到结合位置后可以稳定在该结合位置，提高了离合器的控制精度和使用寿命。
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公开(公告)号：CN116852996A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310799127.3
申请日：2023-06-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴新能源动力科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机控制器、检测方法及车辆，该电机控制器包括：绝缘电阻模块、检测模块和湿度传感器；检测模块连接绝缘电阻模块，用于检测绝缘电阻模块是否发生绝缘故障；检测模块还连接湿度传感器，用于在判定发生绝缘故障后，检测湿度传感器的湿度信息。本发明中，电机控制器故障后，首先分析是否是绝缘故障，若是绝缘故障则考虑是否是环境湿度导致绝缘，能够快速准确的判断电机控制器中导致故障的原因，降低电机控制器的维修成本。
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公开(公告)号：CN116085459A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310274632.6
申请日：2023-03-21
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴新能源科技有限公司
Abstract: 本发明属于车辆技术领域，公开了一种气动AMT挂挡控制方法，包括根据换挡气缸的初始气压值和目标挡位，确定换挡执行机构的基础气缸充气时长，监测能够体现挂挡过程中换挡执行机构运动工况的工况表征值；按照预设间隔时间循环进行换挡执行机构气缸充气时长修正；根据换挡气缸的初始气压值、目标挡位和当前气缸充气进行时长，确定当前时刻工况表征值的理论值；根据当前气缸充气进行时长和当前时刻工况表征值的实际值与当前时刻工况表征值的理论值之间的差值对基础气缸充气时长进行修正，得到本次换挡执行机构气缸充气时长修正的第一修正后气缸充气时长；如果当前气缸充气进行时长不小于第一修正后气缸充气时长，则停止向换挡气缸内充气。
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公开(公告)号：CN109353227B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201811149524.1
申请日：2018-09-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请提供一种电机扭矩控制方法及轮边电机分布式驱动系统，该方法应用于系统中的整车控制单元，系统还包括两个电机系统，电机系统包括电机，该方法同时对每个电机系统执行以下电机扭矩控制过程：基于当前油门踏板信号和电机系统中电机的当前转速，计算电机系统中电机的扭矩基础值；对电机的扭矩基础值进行修正，得到电机的扭矩修正值；利用车辆的当前车速和整车控制单元历史最近发送给另一电机系统的电机扭矩，对电机的扭矩修正值进行限制，得到电机的扭矩限制值；从电机的扭矩限制值和扭矩修正值中确定电机扭矩，输入至该电机所属的电机系统，以控制电机系统响应电机扭矩控制电机系统中的电机驱动车辆上用于被电机系统驱动的驱动轮。
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公开(公告)号：CN118188800A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410473463.3
申请日：2024-04-19
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴新能源动力科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种换挡调速的控制方法、装置和设备。其中，该控制方法包括：根据换挡调速指令获取输入轴目标转速、输入轴实际转速和进档速差阈值范围；根据输入轴目标转速和输入轴实际转速确定调速阶段是否完成；确定调速阶段完成后，获取预设延时时间内的第一输入轴平均转速和预设延时时间后的实际转速差；在实际转速差未位于进档速差阈值范围时，根据第一修正输入轴目标转速、第一修正输入轴实际转速和进档速差阈值范围确定是否进入进档阶段。本发明的技术方案避免了因车辆零部件一致性差异导致的调速效果不一致的问题，提高了整车换挡调速的成功率和舒适性。
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