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公开(公告)号：CN118862699A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411341043.6
申请日：2024-09-25
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络自学习的SPR2失效卡片拓展方法，包括以下操作方法：试制FDS或SPR接头；建立数据库，根据后续机器学习的输入与输出设置，进行针对性的数据库建立；建立人工神经网络通路；改善后的机器学习架构搭建，先判断待预测数据集的失效形式，并输出，随后采用相对应的失效数据子集进行后续的预测与运算；读取数据并输出SPR2参数通过针对拉剪工况，调整参数值；自动调节个别参数；整体模式使用方法，直接输入待测的FDS的材料新组合，最后可以直接输出失效形式、预测的力位移曲线，以及新的材料卡片参数值，该发明涉及热熔自攻丝连接技术仿真领域，是一种基于神经网络自学习的高效高质适用于热熔自攻丝与自冲铆的SPR2失效卡片拓展方法。
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公开(公告)号：CN114970779B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210394759.7
申请日：2022-04-14
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及一种座位管理系统，包括：设置在座椅上的可读码，可读码用于标识座椅；座椅开关装置，设置在座椅上，用于开启或关闭座椅；用户终端，用于响应于乘客扫码操作，扫描座椅上的可读码以上报相应信息；服务端，用于接收相应信息，并对该信息进行验证；若验证通过，向座椅开关装置发送第一控制指令，以控制座椅开启；车载终端，与座椅开关装置进行数据通信，用于接收并存储相应信息；检测座椅上是否有乘客，若检测到在第一预设时间内座椅上一直无乘客，则发送第二控制指令至座椅开关装置以控制座椅关闭；以及检测座椅对应的乘客是否回到座椅附近，且当检测到乘客回到座椅附近时，发送第三控制指令至座椅开关装置，以控制再次开启座椅。
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公开(公告)号：CN118637061A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410584469.8
申请日：2024-05-11
Applicant: 德先汽车科技(上海)有限公司 , 湖南大学 , 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种水陆空全域航行器，包括航行器主体，所述航行器主体内设置有同轴反转螺旋桨组，所述同轴反转螺旋桨组包括第一螺旋桨和第二螺旋桨，所述第一螺旋桨和第二螺旋桨均与永磁驱动电机连接，第一螺旋桨通过转动轴与所述永磁驱动电机的线圈筒体连接，第二螺旋桨与所述永磁驱动电机的永磁体连接；所述永磁驱动电机与电源模块电连接；所述航行器内设有重心调节器，通过调节重心实现航行器的姿态调整，从而调整航行方向；所述航行器主体底部设置有起落架，起落架的端部设置有行走轮胎，且所述行走轮胎为具有漂浮作用的充气式轮胎。本发明具有结构简单、控制可靠、航行安全等特点。
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公开(公告)号：CN114822083B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210473028.1
申请日：2022-04-29
Applicant: 湖南大学
IPC: G08G1/16 , G08G1/04 , G08G1/0962
Abstract: 本发明涉及一种用于智慧车辆编队辅助控制系统，该系统包括第一车辆，头车；第一车速预估模块，用于获取第一车辆的第一前方路况信息，并基于第一前方路况信息确定第一车辆的第一建议驾驶模式；第二车速预估模块，用于获取头车的第二前方路况信息，并基于第二前方路况信息确定车辆编队的第二建议驾驶模式；第三车速预估模块，用于基于第一、二建议驾驶模式确定第三建议驾驶模式；通信模块，用于第一、二、三车速预估模块的信息交互，且第一、二、三建议驾驶模式包括：加速、减速和匀速模式。相应地还提供了辅助控制方法。本发明所提供的辅助控制方法及系统实现了近、远感知、车车通信、车云通信等，从而实现对车辆编队整体协同与实时监测。
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公开(公告)号：CN109933021A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201811395702.9
申请日：2018-11-22
Applicant: 湖南大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种考虑车辆动力学参数不确定性的车辆队列稳定性控制方法，该方法包括：步骤1，建立车辆队列跟驰的数学模型；步骤2，通过反馈线性化策略构造非线性下层控制增益，以将节点动力单元描述为节点线性模型；步骤3，建立动力学参数不确定性下车辆队列跟驰控制系统的高维闭环状态方程；步骤4，将高维闭环状态方程的稳定性转换为若干低维子模态系统的稳定性，给出对称通信拓扑下带动力学参数不确定性的车辆队列存在镇定控制器的充分条件；步骤5，利用充分条件，提出低维Riccati不等式，利用该Riccati不等式的解，构造镇定控制器，求得控制器增益。本发明方法能保证车辆队列跟驰控制系统的稳定性，减小车辆队列的跟驰间距，增加交通流量，减少能源消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106004291B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610402015.X
申请日：2016-06-08
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆前桥。所述车辆前桥包括前桥桥体及悬架；所述前桥桥体包括有多块连接板和纵梁固定相连形成的左桥体单元和右桥体单元，对称设置的左桥体单元和右桥体单元之间通过多根横梁固定连接形成整体式笼状结构；所述悬架分作左悬架单元和右悬架单元，两者为对称结构，每个悬架单元包括一根上摆臂、两根独立下摆臂和弹性元件。本发明有效地提高了车辆的舒适性和操纵稳定性、乘坐舒适性及NVH性能。
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公开(公告)号：CN105346540A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510876507.8
申请日：2015-12-03
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种车用混合动力总成及其控制方法，车用混合动力总成包括前驱单元、后驱单元和控制单元，前驱部分包括发动机、ISG电机、第一自动离合器、第二自动离合器和变速器，变速器包括第一输入轴和第二输入轴，发动机通过第一自动离合器和第一输入轴相连，ISG电机通过第二自动离合器和第二输入轴相连，变速器的输出端驱动车辆前轮；ISG电机的控制端、第一自动离合器的离合器电机、第二自动离合器的离合器电机及后驱单元分别与控制单元相连；控制方法包括选择车用混合动力总成的工作模式，根据选择的工作模式切换发动机、ISG电机、后驱电机的工作状态。本发明具有中混或强混特征、能够提高燃油经济性降低排放、换挡平顺、加速性能好的优点。
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公开(公告)号：CN104911821A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510343006.3
申请日：2015-06-19
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种碳纤与化纤混合无纺布的生产方法，是在流水线上先将抗拉强度大于0.8GPa的高强化纤正常开松、梳理，再将长纤碳纤维以铺网方式平均匀铺在高强化纤的梳理层上形成料层，然后顺着料层前进方向采用针与水平方向成一夹角的斜针方式对料层进行RB预针刺和CD主针刺制成无纺布。本发明方法由于将碳纤维与高强化纤结合生产无纺布，利用了化纤具有很好的无纺性能，通过无纺工艺使纤维产生空间交织，很好的解决了力学性能各向异性的问题，且高强化纤维也发展到了有很好力学性能的状态，甚至达到低端碳纤维的水平。另外化纤具有成本低，能耗低优势。
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公开(公告)号：CN102489887A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110376708.3
申请日：2011-11-23
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于车身零部件对接连接的激光切割与焊接一体化的夹具，夹具采用腔体结构环抱住车身零部件部分或全部外表面的型面定位的方式，利用夹钳夹紧。对夹具体进行铣削加工，保障在激光切割与焊接过程中，可以完成结构复杂三维零件加工，避免夹具与焊接头产生干涉。整个切割、焊接及搬运过程中车身零部件和夹具体不分开，且切割与焊接共用一套夹具，切割时，上下夹具体各自为工作夹具，焊接时通过夹具的对接实现满足车身零部件连接之间的对接间隙和错边精度要求，实现高效、高精度三维零部件的激光切割和激光对接焊加工。
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公开(公告)号：CN101219677B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810030564.4
申请日：2008-01-30
Applicant: 湖南大学
IPC: B62D3/02
Abstract: 一种菱形车转向轮驱动系统，它的组成为，装在横轴中部的转向主销两端同转向节连接且该转向节可绕其轴线转动，轮毂经一对支撑轴承装在所述转向节上，轮圈一侧的轮辐固定在轮毂一侧；位于轮圈内腔中的减速器壳体由左侧壳体和右侧壳体组成，且左侧壳体同所述转向节固定连接而右侧壳体经轴承安装在轮毂外圈上，内半轴位于所述减速器壳体中的一端经齿轮减速传动副同轮毂联接，该内半轴的另一端同第一球笼等速万向节的一端连接；该第一球笼等速万向节的另一端同可伸缩外半轴的一端连接，该可伸缩外半轴的另一端同第二球笼等速万向节的一端连接。它能实现运动的等速传递，传动结构无干涉，并具有大角度转向能力，还有利于提高车辆的离地间隙。
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