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公开(公告)号：CN114726911A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210350393.3
申请日：2022-04-02
Applicant: 湖南大学
Abstract: 分布式工业机器人在线服务编排的路由参数传递方法，包括启动编排服务，按顺序执行各个服务；服务A执行完后，将输出参数值以键值对的方式存入到参数存储模块，键值对以自身的服务名和输出参数名拼接成键，以自身的输出参数值为值；服务B、C执行完后以类似服务A的方式存储键值对；服务D获取服务B、服务C键值对的值，作为服务D的输入参数；判断服务D的所有输入参数是否都取到，如果都取到，执行服务D，如果有一个输入参数没有取到，服务D采用注册回调机制注册未取到的参数的回调；相应服务执行完后触发回调，获取回调结果，服务D根据回调结果获取未取到的参数，开始执行服务D。本发明能解决实际编程中全局参数和服务异步等待的问题。
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公开(公告)号：CN113626219A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110900211.0
申请日：2021-08-06
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F9/54
Abstract: 一种基于注册回调机制的线程间数据分发方法，包括以下步骤：(1)数据发布者注册；(2)数据订阅者注册；(3)数据发布者发布数据；其中，步骤(3)中，数据发布者发布数据的方法如下：数据发布者根据数据订阅者的优先级，调用数据订阅者的回调函数接口或数据插入接口；对于优先级最高的数据订阅者，调用其回调函数接口处理数据；对于其他优先级的数据订阅者，调用其数据插入接口，将数据插入到数据订阅者私有数据链表中，唤醒该数据订阅者按顺序取出数据链表中的数据，并调用该数据订阅者的回调函数依次处理数据链表中取出的数据。本发明数据传输耗时极少，能够应用于线程间数据频繁交互且实时性要求较高的场合。
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公开(公告)号：CN113465660A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110571269.5
申请日：2021-05-25
Applicant: 湖南大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于电导率的非接触式测温及物料成分检测装置与方法，实现非接触式测温和物料成分检测。基于电导率的非接触式测温及物料成分检测装置包括交流电源、电能质量分析仪、计算机、检测线圈、线圈磁芯。检测方法包括以下步骤：首先安装设备并设置电源参数，然后对物料电导率与温度、物料成分的关系进行实验标定，建立相关曲线并推导出相关拟合函数，最后采用计算机输出检测数据，实现对物料温度和成分的测定。另一种方法在于在实验标定后还利用深度学习的方法构建数据库和深度学习模型，然后进行数据输出。本发明提供的检测装置与方法能够在不受容器内部复杂环境的影响，不干扰物料本身特性的同时，实现非接触式测温和物料成分检测。
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公开(公告)号：CN113465658A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110564193.3
申请日：2021-05-24
Applicant: 湖南大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于磁导率的非接触式测温及物料成分检测装置与方法，实现非接触式测温和物料成分检测。基于磁导率的非接触式测温及物料成分检测装置包括交流电源、激励线圈、检测线圈、高通滤波模块、微弱信号检测模块和计算机。检测方法包括以下步骤：首先安装设备并设置电源参数，然后对物料磁导率与温度、物料成分的关系进行实验标定，建立相关曲线并推导出相关拟合函数，最后采用计算机输出检测数据，实现对物料温度和成分的测定，另一种方法区别在于在实验标定后还利用深度学习的方法构建数据库和深度学习模型。本发明提供的检测装置与方法能够在不受容器内部复杂环境的影响、不干扰物料本身特性的同时，实现非接触式测温和物料成分检测。
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公开(公告)号：CN111461003A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010246617.7
申请日：2020-03-31
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开一种基于视频序列特征提取的燃煤工况识别方法，包括实验数据准备、纹理特征提取、结构特征提取、纹理和结构算子相融合、分类器进行工况识别五个步骤，具体的，提取燃煤火焰的视频数据，并对其工况进行标记；以局部二值模式为基本算子，构建视频序列的二值局部模式算子；基于相位一致性构建了一个三维的特征算子HOPC-TOP来描述火焰的结构和形状变化；将纹理特征3DBLBPL和结构特征HOPC-TOP串联成一个直方图；选取合适的模式分类器，输入训练集特征对数据进行训练。本发明能够对工况进行动态识别，识别过程简单、鲁棒性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118333909B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410747126.9
申请日：2024-06-11
Applicant: 湖南大学
IPC: G06T5/77 , G06T5/60 , G06T5/40 , G06T5/50 , G06T5/92 , G06T3/4038 , G06T3/4053 , G06T7/00 , G06T7/33 , H04N5/04 , H04N23/90
Abstract: 本发明公开一种面向海面场景的多目图像采集与预处理系统及方法，其中多相机图像同步采集子系统确保多相机采集的图像数据时序上对齐以满足实时拼接的需要，图像拼接子系统能够将不同相机传感器特性导致的色彩误差消除，避免拼接后存在明显可见的拼接线与来自于不同图像部分的色彩差异，并且高效地将多相机同步采集的低分辨率、小视野的单目图像降低色彩差异并拼接为高分辨率的大视野图像，达到视频处理的速率，自适应增强子系统采用一种以面向多源干扰的图像质量评价分数引导的、基于多尺度卷积神经网络的图像自适应增强方法，既保障了图像数据的主观可见性，又有效避免了干扰因素对图像特征的扰动，为后续视觉感知任务提供了高质量图像数据。
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公开(公告)号：CN118333909A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410747126.9
申请日：2024-06-11
Applicant: 湖南大学
IPC: G06T5/77 , G06T5/60 , G06T5/40 , G06T5/50 , G06T5/92 , G06T3/4038 , G06T3/4053 , G06T7/00 , G06T7/33 , H04N5/04 , H04N23/90
Abstract: 本发明公开一种面向海面场景的多目图像采集与预处理系统及方法，其中多相机图像同步采集子系统确保多相机采集的图像数据时序上对齐以满足实时拼接的需要，图像拼接子系统能够将不同相机传感器特性导致的色彩误差消除，避免拼接后存在明显可见的拼接线与来自于不同图像部分的色彩差异，并且高效地将多相机同步采集的低分辨率、小视野的单目图像降低色彩差异并拼接为高分辨率的大视野图像，达到视频处理的速率，自适应增强子系统采用一种以面向多源干扰的图像质量评价分数引导的、基于多尺度卷积神经网络的图像自适应增强方法，既保障了图像数据的主观可见性，又有效避免了干扰因素对图像特征的扰动，为后续视觉感知任务提供了高质量图像数据。
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公开(公告)号：CN113989382B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202111173175.9
申请日：2021-10-08
Applicant: 湖南大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 一种云台相机主动标定方法，包括利用云台相机对某个至少有两条直线的3D场景进行拍摄，旋转云台相机，采集不少于三张图片，并确定3D场景中的直线在当前图片像素坐标系下的直线方程；包括根据云台相机的旋转角度，确定采集到的图片的坐标系以及前后图片中同一点的数学关系，得到前后图片之间点的直接投影关系式，利用前后图片中直线上的点的约束性，将前后图片之间点的直接投影关系式与其约束项进行整合、简化；还包括根据直线上的点、点之间的投影关系及找到的直线对，确定关于相机内参的线性方程，结合所有线性方程，计算得到云台相机的四个内参。本发明利用直线对的位置信息来完成云台相机内参的计算，方便、快捷、精确度高。
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公开(公告)号：CN116469027A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310254240.3
申请日：2023-03-15
Applicant: 浦湘生物能源股份有限公司 , 湖南大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种垃圾堆场卸料门开关状态检测方法及系统，所述方法包括步骤：1)预先建立并训练好垃圾堆场卸料门开关状态检测模型；其中垃圾堆场卸料门开关状态检测模型采用轻量化神经网络模型；2)获取待检测图像，并对待检测图像进行灰度自适应调整，以实现亮度自适应调整；其中待检测图像为垃圾堆场卸料门视频图像帧数据；3)将灰度自适应调整好的待检测图像输入至垃圾堆场卸料门开关状态检测模型中，得到此待检测图像中卸料门的开关状态。本发明具有检测精度高，实时性好等优点。
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公开(公告)号：CN115658164A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211177357.8
申请日：2022-09-26
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种分布式串行编排服务执行方法及系统，该方法先将设备服务应用的信息注册到ESB总线，再利用ESB总线对注册的服务进行编排，形成编排信息，接着向ESB总线请求调用编排服务，由ESB总线按照请求服务对应编排规则，根据待调用服务所在服务器的类型或用户配置，向待调用服务所在的服务器发送相应的服务请求，若服务器接收到的服务请求为普通服务请求，则服务器调用对应的设备服务应用获得结果返回至ESB总线，若为编排服务请求，则编排服务执行服务器先调用对应的设备服务应用获得结果，随后根据编排服务请求中的自定义报文头，查询对应的服务编排规则信息，按照编排规则信息调用后续服务，完成后将当前服务执行状态发送至ESB总线。
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