公开(公告)号：CN114726911A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210350393.3

申请日：2022-04-02

Applicant: 湖南大学

Inventor： 张小刚 ,  尹晋文 ,  陈华 ,  王绍源 ,  齐乐 ,  刘旺 ,  边政耐

IPC: H04L67/51 ,  G06F8/30

Abstract: 分布式工业机器人在线服务编排的路由参数传递方法，包括启动编排服务，按顺序执行各个服务；服务A执行完后，将输出参数值以键值对的方式存入到参数存储模块，键值对以自身的服务名和输出参数名拼接成键，以自身的输出参数值为值；服务B、C执行完后以类似服务A的方式存储键值对；服务D获取服务B、服务C键值对的值，作为服务D的输入参数；判断服务D的所有输入参数是否都取到，如果都取到，执行服务D，如果有一个输入参数没有取到，服务D采用注册回调机制注册未取到的参数的回调；相应服务执行完后触发回调，获取回调结果，服务D根据回调结果获取未取到的参数，开始执行服务D。本发明能解决实际编程中全局参数和服务异步等待的问题。

公开(公告)号：CN114819483A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210245905.X

申请日：2022-03-14

Applicant: 湖南大学

Inventor： 张小刚 ,  尹晋文 ,  陈华 ,  齐乐 ,  刘旺 ,  边政耐 ,  王绍源

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q10/10 ,  G06Q50/04

Abstract: 一种面向工业机器人的柔性服务编排系统及其方法，该系统包括包括ESB总线、拖拽服务编排前端、路由规则生成处理模块、服务节点信息数据库等，ESB总线分别与拖拽服务编排前端、路由规则生成处理模块、服务节点信息数据库及服务注册模块相连，拖拽服务编排前端与路由规则生成处理模块相连，路由规则生成处理模块与服务节点信息数据库相连，服务节点信息数据库与服务注册模块相连，服务注册模块分别与物理资源控制HTTP服务器、服务资源模块相连，服务资源模块与物理资源控制HTTP服务器相连；ESB总线内布置有路由引擎及Java虚拟机。还包括一种面向工业机器人的柔性服务编排方法。本发明通过实现Processor的业务逻辑动态可控，达到柔性动态编排的目的。