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公开(公告)号：CN115037807B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210650273.5
申请日：2022-06-10
Applicant: 湖南大学
IPC: H04L69/08 , H04L69/22 , H04L41/0273 , H04L41/0266 , H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人服务总线上集成DDS协议的系统，其特征在于，包括SOAP消息发送端、通过机器人服务总线连接的SOAP消息接收端、DDS消息发送端以及通过机器人服务总线连接的DDS消息接收端。本发明还提供了一种工业机器人服务总线上集成DDS协议的方法。本发明的有益效果如下：提升了机器人服务总线DDS的消息分发能力；有效的保证了工业机器人服务质量以及消息传输的时效性；提升工业机器人的生产效率；对于原有的Webservice服务可以无缝衔接。
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公开(公告)号：CN116595926A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310601103.2
申请日：2023-05-25
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种三频带功率放大器，由输入阻抗匹配网络，晶体管，以及输出匹配网络构成；所述输入或者输入匹配网络中的三频带阻抗匹配网络是本发明的关键部分，它由一根调谐传输线TLx、一个T型传输线网络(TLa、S1、TLb)、一根特征阻抗为Z0的传输线TLc、一个三频带电纳枝节网络构成；本发明可以增加可匹配的阻抗范围以及降低使用极高/极低的特征阻抗传输线的可能性；所述的三频带电纳枝节网络亦作为栅极或者漏极的电源偏置网络，有效简化了晶体管匹配网络设计的复杂度；本发明能够同时实现三个频带的复数阻抗与系统阻抗之间的匹配，解决了三频带功率放大器匹配问题。
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公开(公告)号：CN113973105B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111209140.6
申请日：2021-10-18
Applicant: 湖南大学
IPC: H04L67/02 , H04L67/566 , H04L69/22
Abstract: 一种简化服务总线上SOAP消息的系统及方法，该系统包括客户端、服务总线和服务端，客户端通过服务总线与服务端相连，服务端部署有Webservice和代理程序，Webservice与代理程序相连，代理程序与服务总线相连，代理程序用于接收RSOAP请求，解析RSOAP消息报文，将解析后的消息报文封装成SOAP消息，转发给WebService。还包括一种简化服务总线上SOAP消息的方法。本发明能够显著降低Webservice消息传输的数据量，提升工业机器人服务总线的处理效率，减少工业机器人服务总线响应时间。
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公开(公告)号：CN115037807A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210650273.5
申请日：2022-06-10
Applicant: 湖南大学
IPC: H04L69/08 , H04L69/22 , H04L41/0273 , H04L41/0266 , H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人服务总线上集成DDS协议的系统，其特征在于，包括SOAP消息发送端、通过机器人服务总线连接的SOAP消息接收端、DDS消息发送端以及通过机器人服务总线连接的DDS消息接收端。本发明还提供了一种工业机器人服务总线上集成DDS协议的方法。本发明的有益效果如下：提升了机器人服务总线DDS的消息分发能力；有效的保证了工业机器人服务质量以及消息传输的时效性；提升工业机器人的生产效率；对于原有的Webservice服务可以无缝衔接。
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公开(公告)号：CN117195131A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311230662.3
申请日：2023-09-22
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F18/2433 , G06F18/2132 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06F123/02
Abstract: 本申请公开了一种公路施工过程时序数据异常检测方法及系统，该方法包括：包括如下步骤：收集公路施工过程中的时序数据；根据不同维度的时序数据设定不同步长，形成不同数量的通道的特征矩阵；采用卷积编码器对特征矩阵进行编码；利用卷积解码器对编码后的特征矩阵进行反向重构，得到重构特征矩阵；计算原始特征矩阵和重构特征矩阵之间的差异值；根据特征矩阵选取的步长和异常差值，计算每个时间点的异常分数；根据计算得到的异常分数和训练的阈值计算是否发生异常。本申请有益效果如下：能够挖掘多个维度的数值的潜在关系，提早发现更多的潜在危险；防止维度变量因为数值过大而对最终异常分数影响过大，能够更精确的反应不同变量对异常结果的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116232092A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211640355.8
申请日：2022-12-20
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明属于微波能量传输技术领域，公开了一种提升微波整流器带宽的二极管容抗补偿方法，整流电路原理框图自左向右依次为输入端口(1)、隔直电容(2)、宽带阻抗变换器(3)、高感值电感(4)、二极管(5)、补偿型滤波电容(6)及负载(7)。该电路采用补偿型滤波电容(6)寄生电感在自谐振频率后的感抗抵消二极管(5)的容抗，有效降低整流支路端口输入阻抗的虚部并大幅缩小其变化范围，使端口输入阻抗在宽带内更容易匹配到系统特征阻抗，进而降低了失配损耗，扩展了整流器的带宽。该容抗补偿方法充分利用了滤波电容的寄生效应，无需附加电路，具有设计简单、结构紧凑及插入损耗低等优势，可广泛应用于微波能量传输系统中，用以提升微波整流器的工作带宽。
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公开(公告)号：CN115408075A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211015319.2
申请日：2022-08-23
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明提供的分布式工业机器人在线柔性服务编排本地化执行系统及方法，先将机器人的硬件控制服务、算法服务和公共服务注册到ESB总线；接着用户向ESB总线请求新服务，拖拽服务编排前端编排新服务生成编排规则；然后将编排规则下发至编排规则中所涉及的所有硬件控制服务接口相对应的物理设备控制站下的服务编排本地化引擎以及所有资源服务接口相对应的服务资源控制站下的服务编排本地化引擎，各服务编排本地化引擎分别解析编排规则，以字符串的形式将编排规则编辑成服务编排类，Java虚拟机利用动态的服务编排类依次调用相应的硬件控制服务接口和资源服务接口，从而实现对应的业务流程。本发明可提升服务调用成功率，提高系统实时性、可靠性、稳定性。
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公开(公告)号：CN114819483A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210245905.X
申请日：2022-03-14
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种面向工业机器人的柔性服务编排系统及其方法，该系统包括包括ESB总线、拖拽服务编排前端、路由规则生成处理模块、服务节点信息数据库等，ESB总线分别与拖拽服务编排前端、路由规则生成处理模块、服务节点信息数据库及服务注册模块相连，拖拽服务编排前端与路由规则生成处理模块相连，路由规则生成处理模块与服务节点信息数据库相连，服务节点信息数据库与服务注册模块相连，服务注册模块分别与物理资源控制HTTP服务器、服务资源模块相连，服务资源模块与物理资源控制HTTP服务器相连；ESB总线内布置有路由引擎及Java虚拟机。还包括一种面向工业机器人的柔性服务编排方法。本发明通过实现Processor的业务逻辑动态可控，达到柔性动态编排的目的。
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公开(公告)号：CN119382634A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411514303.5
申请日：2024-10-29
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种提升功率放大器回退区间平均效率的电路及其设计方法。相比传统的非对称Doherty结构和三级Doherty结构，本发明在输出功率回退区间内具有更大的平均效率。该功率放大器的结构包括：功率分配器，移相器，主功放(M1)，辅助功放(A1、A2)，平衡功放(B1、B2)，两根四分之一波长线(ML1，ML2)，合路器，四根四分之一波长阻抗变换线(TL1、TL2、TL3、TL4)，隔离电阻Rios，输入耦合器，输出耦合器以及后匹配网络。该设计将三级Doherty功率放大器作负载平衡功率放大器的控制功放，使功放在功率回退区间拥有四个效率峰值，能够显著提升功率放大器在输出功率回退范围的效率。此外，本发明能根据系统需求灵活设置相应的功率回退点，具有高度的系统适应性。
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公开(公告)号：CN115277745B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210721784.1
申请日：2022-06-24
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种支持异步调度的服务总线编排系统，包括：可视化编排平台，用于提供客户端界面以供开发人员编排服务；服务调用层，用于调用编排中各个服务；消息回调层，用于接收回调消息；以及消息解析层，用于解析服务调用后的调用返回消息。本发明还提供了一种支持异步调度的服务总线编排方法。本发明的有益效果如下：同时支持同步请求和异步请求的支持，进一步拓展了服务总线编排能力；丰富了可以进行服务编排场景，有更多的场景可以使用服务编排；减少了工业机器人编程中的二次开发，进一步降低了开发人员的工作量，提升工作效率。
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