-
公开(公告)号：CN115277745B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210721784.1
申请日：2022-06-24
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种支持异步调度的服务总线编排系统，包括：可视化编排平台，用于提供客户端界面以供开发人员编排服务；服务调用层，用于调用编排中各个服务；消息回调层，用于接收回调消息；以及消息解析层，用于解析服务调用后的调用返回消息。本发明还提供了一种支持异步调度的服务总线编排方法。本发明的有益效果如下：同时支持同步请求和异步请求的支持，进一步拓展了服务总线编排能力；丰富了可以进行服务编排场景，有更多的场景可以使用服务编排；减少了工业机器人编程中的二次开发，进一步降低了开发人员的工作量，提升工作效率。
-
公开(公告)号：CN111459489B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202010124121.2
申请日：2020-02-27
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种动态库自动服务化封装方法及系统，属于计算机技术领域，用于解决目前动态库人工服务化封装开发成本及维护成本高、标准混乱的技术问题，采用的技术方案为：预先进行动态库描述、函数类型定义以及参数描述，形成函数描述文件；读取函数描述文件并进行解析，获得待加载动态库的名称和路径、以及动态库内各函数的类型，建立函数名称/类型映射表，并对动态库进行预加载；根据函数名称从函数名称/类型映射表中查找到对应的函数类型指针，获得该函数在预加载的动态库中对应的地址，完成函数的调用。本发明的方法及系统均具有灵活性高、操作简便、开发成本及维护成本低等优点。
-
公开(公告)号：CN115037807B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210650273.5
申请日：2022-06-10
Applicant: 湖南大学
IPC: H04L69/08 , H04L69/22 , H04L41/0273 , H04L41/0266 , H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人服务总线上集成DDS协议的系统，其特征在于，包括SOAP消息发送端、通过机器人服务总线连接的SOAP消息接收端、DDS消息发送端以及通过机器人服务总线连接的DDS消息接收端。本发明还提供了一种工业机器人服务总线上集成DDS协议的方法。本发明的有益效果如下：提升了机器人服务总线DDS的消息分发能力；有效的保证了工业机器人服务质量以及消息传输的时效性；提升工业机器人的生产效率；对于原有的Webservice服务可以无缝衔接。
-
公开(公告)号：CN113973105B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111209140.6
申请日：2021-10-18
Applicant: 湖南大学
IPC: H04L67/02 , H04L67/566 , H04L69/22
Abstract: 一种简化服务总线上SOAP消息的系统及方法，该系统包括客户端、服务总线和服务端，客户端通过服务总线与服务端相连，服务端部署有Webservice和代理程序，Webservice与代理程序相连，代理程序与服务总线相连，代理程序用于接收RSOAP请求，解析RSOAP消息报文，将解析后的消息报文封装成SOAP消息，转发给WebService。还包括一种简化服务总线上SOAP消息的方法。本发明能够显著降低Webservice消息传输的数据量，提升工业机器人服务总线的处理效率，减少工业机器人服务总线响应时间。
-
公开(公告)号：CN115037807A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210650273.5
申请日：2022-06-10
Applicant: 湖南大学
IPC: H04L69/08 , H04L69/22 , H04L41/0273 , H04L41/0266 , H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人服务总线上集成DDS协议的系统，其特征在于，包括SOAP消息发送端、通过机器人服务总线连接的SOAP消息接收端、DDS消息发送端以及通过机器人服务总线连接的DDS消息接收端。本发明还提供了一种工业机器人服务总线上集成DDS协议的方法。本发明的有益效果如下：提升了机器人服务总线DDS的消息分发能力；有效的保证了工业机器人服务质量以及消息传输的时效性；提升工业机器人的生产效率；对于原有的Webservice服务可以无缝衔接。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119648582A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411673401.3
申请日：2024-11-21
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本申请涉及一种基于扩散概率模型的太赫兹图像复原方法、装置和设备。首先对输入的太赫兹图像进行预处理和加噪，以获取噪声图，随后，通过预训练的扩散概率模型，实时估计噪声图在反向扩散过程中的最优均值和最优方差，最终快速采样生成复原图像。相比传统方法(如滤波处理和超分辨率重建技术)，基于扩散概率模型的复原方法在处理噪声和伪影时表现更佳，能够更有效地去除干扰，提高图像清晰度和对比度。并且，引入最优方差估计和快速采样策略，能够在减少采样步骤的同时，生成更高质量的图像，实现更好的细节保留和纹理优化，从而显著提升太赫兹图像复原的质量和效率。
-
公开(公告)号：CN117195131A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311230662.3
申请日：2023-09-22
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F18/2433 , G06F18/2132 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06F123/02
Abstract: 本申请公开了一种公路施工过程时序数据异常检测方法及系统，该方法包括：包括如下步骤：收集公路施工过程中的时序数据；根据不同维度的时序数据设定不同步长，形成不同数量的通道的特征矩阵；采用卷积编码器对特征矩阵进行编码；利用卷积解码器对编码后的特征矩阵进行反向重构，得到重构特征矩阵；计算原始特征矩阵和重构特征矩阵之间的差异值；根据特征矩阵选取的步长和异常差值，计算每个时间点的异常分数；根据计算得到的异常分数和训练的阈值计算是否发生异常。本申请有益效果如下：能够挖掘多个维度的数值的潜在关系，提早发现更多的潜在危险；防止维度变量因为数值过大而对最终异常分数影响过大，能够更精确的反应不同变量对异常结果的影响。
-
公开(公告)号：CN116740026A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310713066.4
申请日：2023-06-15
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本申请公开了一种基于全身关键点识别和实例分割的腧穴定位方法，属于医疗图像处理技术领域。其基于深度学习与数字图像处理技术的综合性解决方案，提高传统中医穴位定位理论的准确性和效率。方法采用针对性的策略来定位各类全身穴位，具体而言，将全身穴位划分为两类：第一类是可以通过关键点位置，运用中医定位方法进行定位的穴位，第二类是没有明显图像特征但能通过部位轮廓信息定位的穴位。根据不同类别的穴位，采用不同的定位方法。本发明还采用增强现实技术，将穴位信息叠加在真实的身体图像上，使得穴位定位更具可视性。经过验证，本发明方法能够显著提高全身穴位的定位准确性和效率，提供了一种新型的、高效的穴位定位解决方案。
-
公开(公告)号：CN115953375A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211685313.6
申请日：2022-12-27
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本申请公开了一种多方法融合的手部穴位定位方法、系统及电子设备，属于医疗图像处理技术领域。该方法基于机器学习与数字图像处理技术，结合传统中医的穴位定位理论，针对不同穴位，采用针对性的方法进行穴位的准确定位。该申请中，将手部穴位分为四类，第一类是可以通过手部关键点，根据中医定位方法进行定位的穴位；第二类是需要通过指甲位置，根据中医定位方法进行定位的穴位；第三类是位于手部边缘位置的穴位；第四类是没有明显图像特征的穴位。根据手部穴位所属类别的不同，选用不同的定位方法，并采用增强现实的方法将穴位信息叠加显示到真实的手部图像上，经过验证，该发明可以更准确的定位手部穴位，并具有更直观的显示效果。
-
公开(公告)号：CN113848841B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202111186882.1
申请日：2021-10-12
Applicant: 湖南大学
IPC: H04L67/2866
Abstract: 一种工业机器人分布式控制系统中间件框架，整体框架位于物理层与操作系统之上，应用层之下，包括抽象层、组件层、设备管理层和服务层，所述抽象层分别与物理层、组件层相连，组件层与设备管理层相连，设备管理层分别与服务层、应用层相连，服务层与应用层相连。采用本发明的中间件框架，工业机器人业务场景应用开发人员能够方便地实现不同厂家机器人在同一场景的业务开发、协同控制、监控管理。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
18
records
(took 0.014 seconds)
