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公开(公告)号：CN117150345A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311125478.2
申请日：2023-09-02
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/23213 , G06V20/40 , G06F18/25 , G06F18/213 , G06N3/08 , G06F18/214 , G06N3/0464
Abstract: 基于多模态数据融合的回转窑异常工况识别方法及其系统，该方法包括采集回转窑工况样本集；特征提取模块提取火焰视频图像序列特征；提取多热工变量数据特征；提取火焰视频图像序列与多热工变量数据融合特征；构造复合损失函数对各特征提取模块进行训练；级联火焰视频动态特征Ffast、多热工变量动态特征Fslow及多模态融合特征Ffusion，形成统一烧结工况特征F；构造保角变换函数，对mcODM分类器的核函数进行修正，得到KM‑mcODM分类器；将统一烧结工况特征F及对应类标输入KM‑mcODM分类器进行分类识别。还包括基于多模态数据融合的回转窑异常工况识别系统。本发明实现多模态信息互补融合，结合长尾样本分类器模型改进，能够有效地提高尾类样本异常工况的识别精度。
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公开(公告)号：CN120047690A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510535732.9
申请日：2025-04-27
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于状态空间模型的复杂城市场景光场语义分割方法及系统，方法包括：将目标场景的中心视图、深度图和4D光场图像进行预处理后分别输入第一分支、第二分支和第三分支进行多尺度特征提取；第三分支的特征提取基于第一策略；将三个分支输出中每种尺度的特征数据基于第二策略进行融合得到融合数据集；根据融合数据集得到目标场景的光场语义分割图；第一策略包括：根据4D光场图像通过曼巴模型进行空间长程上下文特征提取，得到第一结果；根据第一结果通过曼巴模型进行双向扫描并建模角度间的互补关系特征；第二策略包括：通过曼巴模型将来自三个分支的特征数据进行交互增强后拼接并进行反向扫描，得到融合增强特征。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114119862B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202111307227.7
申请日：2021-11-05
Applicant: 浦湘生物能源股份有限公司 , 湖南大学
IPC: G06T17/00 , G06T7/557 , G06T5/50 , G06T3/4038 , G06N3/084 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于宽基线光场成像技术的垃圾堆场三维重建方法及系统，此方法包括步骤：S1，利用多相机阵列采集垃圾堆场图像；S2，对采集后的稀疏相机阵列图像恢复全光场图像；S3，在全光场图像中选择多个视角流的图像作为输入数据；S4，通过宽基线光场公开数据集LLF和垃圾堆场采集到的光场图像序列作为模型训练样本；S5，利用模型训练样本训练深度神经网络得到相应的权重与偏置，得到权重与偏置带入验证数据集，计算出验证数据集的预测误差，并保存使训练集预测误差最小的权重和偏置；S6，将S5中使训练集预测误差最小的权重和偏置带入预测集合中，推理计算得到预测深度值。本发明具有成本低、精度高、实时性好等优点。
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公开(公告)号：CN113989382B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202111173175.9
申请日：2021-10-08
Applicant: 湖南大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 一种云台相机主动标定方法，包括利用云台相机对某个至少有两条直线的3D场景进行拍摄，旋转云台相机，采集不少于三张图片，并确定3D场景中的直线在当前图片像素坐标系下的直线方程；包括根据云台相机的旋转角度，确定采集到的图片的坐标系以及前后图片中同一点的数学关系，得到前后图片之间点的直接投影关系式，利用前后图片中直线上的点的约束性，将前后图片之间点的直接投影关系式与其约束项进行整合、简化；还包括根据直线上的点、点之间的投影关系及找到的直线对，确定关于相机内参的线性方程，结合所有线性方程，计算得到云台相机的四个内参。本发明利用直线对的位置信息来完成云台相机内参的计算，方便、快捷、精确度高。
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公开(公告)号：CN116469027A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310254240.3
申请日：2023-03-15
Applicant: 浦湘生物能源股份有限公司 , 湖南大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种垃圾堆场卸料门开关状态检测方法及系统，所述方法包括步骤：1)预先建立并训练好垃圾堆场卸料门开关状态检测模型；其中垃圾堆场卸料门开关状态检测模型采用轻量化神经网络模型；2)获取待检测图像，并对待检测图像进行灰度自适应调整，以实现亮度自适应调整；其中待检测图像为垃圾堆场卸料门视频图像帧数据；3)将灰度自适应调整好的待检测图像输入至垃圾堆场卸料门开关状态检测模型中，得到此待检测图像中卸料门的开关状态。本发明具有检测精度高，实时性好等优点。
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公开(公告)号：CN114119862A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111307227.7
申请日：2021-11-05
Applicant: 浦湘生物能源股份有限公司 , 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于宽基线光场成像技术的垃圾堆场三维重建方法及系统，此方法包括步骤：S1，利用多相机阵列采集垃圾堆场图像；S2，对采集后的稀疏相机阵列图像恢复全光场图像；S3，在全光场图像中选择多个视角流的图像作为输入数据；S4，通过宽基线光场公开数据集LLF和垃圾堆场采集到的光场图像序列作为模型训练样本；S5，利用模型训练样本训练深度神经网络得到相应的权重与偏置，得到权重与偏置带入验证数据集，计算出验证数据集的预测误差，并保存使训练集预测误差最小的权重和偏置；S6，将S5中使训练集预测误差最小的权重和偏置带入预测集合中，推理计算得到预测深度值。本发明具有成本低、精度高、实时性好等优点。
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公开(公告)号：CN113989382A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111173175.9
申请日：2021-10-08
Applicant: 湖南大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 一种云台相机主动标定方法，包括利用云台相机对某个至少有两条直线的3D场景进行拍摄，旋转云台相机，采集不少于三张图片，并确定3D场景中的直线在当前图片像素坐标系下的直线方程；包括根据云台相机的旋转角度，确定采集到的图片的坐标系以及前后图片中同一点的数学关系，得到前后图片之间点的直接投影关系式，利用前后图片中直线上的点的约束性，将前后图片之间点的直接投影关系式与其约束项进行整合、简化；还包括根据直线上的点、点之间的投影关系及找到的直线对，确定关于相机内参的线性方程，结合所有线性方程，计算得到云台相机的四个内参。本发明利用直线对的位置信息来完成云台相机内参的计算，方便、快捷、精确度高。
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