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公开(公告)号：CN115014816A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210744479.4
申请日：2022-06-28
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: G01M17/08
Abstract: 本发明属于悬浮列车测试领域，具体是涉及到一种感应环线测试系统及方法，包括旋转装置、车载发射天线和多个交叉感应环线单元，所述旋转装置包括旋转驱动件和设置在旋转驱动件输出轴上的转盘，所述车载发射天线固定设置在转盘上，多个交叉感应环线单元呈环形排布，且同轴设置在转盘外侧，还包括用于检测车载发射天线实际位置的基准位置检测模块和用于检测车载发射天线在交叉感应环线单元中相对位置的测试位置检测模块，本发明可以降低感应环线测试装置的尺寸，同时提高车载发射天线的移动速度，还能够满足车载发射天线与交叉感应环线单元的间隙恒定，使模拟测试所获得的测试数据与真实的使用工况数据一致，保证测试数据的可靠和精准。
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公开(公告)号：CN113014095B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110141723.3
申请日：2021-02-02
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮列车用智能斩波系统，包括相互连接的控制算法单元、斩波单元，控制算法单元根据磁悬浮间隙、列车垂向加速度，计算目标电流并传输给斩波单元，斩波单元包括相互连接的控制模块、斩波器模块，斩波单元采集主电电压信号、实际输出电流信号，将实际输出电流与目标电流进行比较，结合主电电压信号，在传递函数中考虑主电电压因素，进行运算，生成PWM信号，控制实际输出电流大小，实现对输出电流的精确控制。
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公开(公告)号：CN111942428B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010839222.8
申请日：2020-08-19
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: B61K9/08
Abstract: 本发明涉及一种磁浮轨道检测装置。所述磁浮轨道检测装置包括：悬浮牵引机构；及接触轨检测机构，设置于所述悬浮牵引机构上，所述接触轨检测机构包括与所述悬浮牵引机构连接的支架、设置于所述支架上的硬点检测组件、设置于所述支架上的轨高检测组件以及设置于所述支架上的轨偏检测组件。上述的磁浮轨道检测装置中，可以将接触轨检测机构等检测部件安装到悬浮牵引机构上，使得磁浮轨道检测装置的运行方式与磁悬浮列车原理相近，降低了其运行过程中受外界因素干扰的不确定性，提高了对轨道几何参数的检测精度。
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公开(公告)号：CN114326436A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111637538.X
申请日：2021-12-29
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种磁浮仿真系统，包括信息交互的两个相邻闭环控制回路，即闭环连接的第一电磁铁模型、第一传感器模型和第一控制器模型，以及闭环连接的第二电磁铁模型、第二传感器模型和第二控制器模型；其以悬浮搭接结构的两个悬浮点为研究对象，综合考虑两个悬浮点自身的闭环控制回路和两个回路之间的耦合关系，仿真控制悬浮间隙始终保持在额定值附近，使其波动范围在允许值内，不仅考虑各自悬浮点的闭环控制回路，还考虑回路之间的信息交互，精确度高、匹配性强、还能实现冗余功能。
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公开(公告)号：CN112848912B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110212263.9
申请日：2021-02-25
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: B60L13/06
Abstract: 本申请涉及一种高速磁浮悬浮控制方法、控制器、单元及系统，其方法包括获取磁悬浮控制单元自身的检测信号及同一搭接结构中另一磁悬浮控制单元采集的检测信号；对获取的两组检测信号进行诊断；若两组检测信号均未出现严重故障，采用第一控制算法输出控制量，以控制电磁铁线圈的电流；若另一磁悬浮控制单元的检测信号出现严重故障，上报故障信号并停止接收另一磁悬浮控制单元的检测信号，采用第二控制算法输出控制量；若自身的检测信号中出现严重故障，则上报保障信号并停止悬浮控制工作。本申请具有有助于使列车持续处于稳定悬浮状态，提高了悬浮系统的可靠性的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114104034A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111595689.3
申请日：2021-12-24
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种永磁轨道几何不平顺检测系统。所述系统包括：平行间隔设置的两永磁轨道、安装于两永磁轨道上方且能够沿永磁轨道的延伸方向行走的轨检车、安装于轨检车上且分别与两永磁轨道的顶面及侧面相对的多个激光位移传感器、以及安装于轨检车上且与两永磁轨道的顶面相对的激光轮廓传感器以及与激光位移传感器及激光轮廓传感器的通讯连接的检测操作台；检测操作台用于根据多个激光位移传感器的感测数据以及预设的检测算法检测永磁轨道的整体几何平顺度、以及根据激光轮廓传感器的感测图像及预设的视觉分析算法检测永磁轨道的局部表面平顺度，能够通过激光位移传感器及激光轮廓传感器的配合，能够全面准确的完成永磁轨道几何不平顺检测。
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公开(公告)号：CN114001854A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111281008.6
申请日：2021-11-01
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种用于外部旋转杆件端头力测量的测试装置，包括：升降单元(1)，与所述升降单元(1)相连接的支承台(2)，支承在所述支承台(2)上的压力测试台(3)；所述升降单元(1)用于驱动所述支承台(2)沿竖直方向往复移动；所述压力测试台(3)与所述支承台(2)滑动连接，且可在水平方向自由滑动。本发明的升降单元的结构简单，可靠性高，可与其他测试装置相搭配的使用，用于对机械结构上的分支杆状结构进行装夹测试，使用方便且装夹稳定，以及测试精度高。
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公开(公告)号：CN112193079A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011007297.6
申请日：2020-09-23
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: B60L13/04
Abstract: 本发明公开了一种永磁电磁混合磁铁及其设计方法，该永磁电磁混合磁铁的设计方法包括以下步骤：计算永久磁铁的厚度和极面积，使得永久磁铁产生的悬浮力接近该混合磁铁所承担的列车重量，且随气隙变化缓慢；优化电磁铁的窗口面积，使得整个磁铁产生的悬浮力能够随电流变化迅速调整。该设计方法既保证了混合磁铁具有良好的节能效果和动态调节性能，同时解决了断电状态下混合磁铁容易吸附铁轨的问题，兼顾了节能与安全的要求。
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公开(公告)号：CN115447396B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211417500.6
申请日：2022-11-14
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: B60L13/06
Abstract: 本发明公开了一种基于电压控制的悬浮控制方法，涉及磁悬浮列车控制系统领域，解决现有悬浮系统刚度过大，系统振动明显以及调节能力差的问题。本发明通过控制器算出电压期望值uexp；利用电压控制器将输入的电压期望值uexp和电磁铁端部电压值ui进行计算，得到驱动功率开关Q1、Q2的信号u1、u2；u1、u2输入到方波电压产生器后，分别驱动Q1、Q2，根据u1、u2的不同，在电磁铁两端分别产生平均值为正、负、零的电压；其中，低通滤波将方波形态的电磁铁端部电压u变换成连续信号状态的ui；通过调整悬浮过程中电磁铁两端的电压控制量，使得电磁铁与轨道之间的悬浮力作相应的改变，从而保持电磁铁与轨道间的间隙稳定。
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公开(公告)号：CN114826786B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210745177.9
申请日：2022-06-29
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种高速公路收费稽核系统。本发明提供的一种高速公路收费稽核系统，包括：总公司系统、省中心系统以及分公司系统，充分利用总公司系统资源，运用互联网、云存储等先进信息技术，构建基于大数据的高速公路通行费收入平行对帐系统，实现业务数据深度挖掘和科学分析，内外信息资源智慧融合、分权共享，公司职能部门及分公司纵向联动、横向协同。
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