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公开(公告)号：CN114252280A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111542139.5
申请日：2021-12-16
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种高速磁浮悬浮导向控制试验平台及实验方法，包括：底座、设置在底座上方的悬浮架磁浮平台、设置在悬浮架磁浮平台上方的龙门加载系统、设置在所述悬浮架磁浮平台下方的振动台架系统以及设置在所述底座上的解耦测试系统；所述振动台架系统包括设置在所述悬浮架磁浮平台下方的轨道梁模拟平台、设置在所述轨道梁模拟平台下方的地面模拟平台、设置在所述地面模拟平台下方的液压激振系统以及设置在底座上的数据采集系统；所述解耦测试系统用于测试悬浮架的解耦性能；所述龙门加载系统用于对所述悬浮架磁浮平台施加垂向和侧向载荷，模拟出重载、超载、偏载、冲击、侧风的一种或多种工况。
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公开(公告)号：CN111942429A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010839819.2
申请日：2020-08-19
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种磁浮轨道检测系统，所述磁浮轨道检测系统包括：轨道，包括接触轨；及磁浮轨道检测装置，包括悬浮牵引机构以及接触轨检测机构，所述接触轨检测机构与所述悬浮牵引机构连接，所述悬浮牵引机构可悬浮地设置于所述轨道上，且所述悬浮牵引机构用于驱动所述接触轨检测机构沿所述轨道的长度方向行进，以使所述接触轨检测机构对所述接触轨进行检测。上述的磁浮轨道检测系统中，可以将接触轨检测机构等检测部件安装到悬浮牵引机构上，使得磁浮轨道检测装置的运行方式与磁悬浮列车原理相近，降低了其运行过程中受外界因素干扰的不确定性，提高了对轨道几何参数的检测精度。
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公开(公告)号：CN114326435A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111637530.3
申请日：2021-12-29
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种磁浮导向控制仿真系统，一方面通过机械设计实现力的解耦，将单个导向单元从系统中独立出来单独考虑，以简化模型结构；另一方面综合考虑相邻导向控制回路和对面导向控制回路之间的耦合关系(信息交互关系)，仿真控制悬浮装置(磁浮列车)与两侧轨道之间的间隙保持在额定值附近(预设范围内)，使其波动范围在允许值内，不仅考虑各自悬浮点的闭环控制回路，还考虑相邻、相对回路之间的信息交互，仿真真实性强、精确度高、匹配性强、还能实现冗余功能。
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公开(公告)号：CN112848912A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110212263.9
申请日：2021-02-25
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: B60L13/06
Abstract: 本申请涉及一种高速磁浮悬浮控制方法、控制器、单元及系统，其方法包括获取磁悬浮控制单元自身的检测信号及同一搭接结构中另一磁悬浮控制单元采集的检测信号；对获取的两组检测信号进行诊断；若两组检测信号均未出现严重故障，采用第一控制算法输出控制量，以控制电磁铁线圈的电流；若另一磁悬浮控制单元的检测信号出现严重故障，上报故障信号并停止接收另一磁悬浮控制单元的检测信号，采用第二控制算法输出控制量；若自身的检测信号中出现严重故障，则上报保障信号并停止悬浮控制工作。本申请具有有助于使列车持续处于稳定悬浮状态，提高了悬浮系统的可靠性的效果。
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公开(公告)号：CN111580383A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010421934.8
申请日：2020-05-18
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种用于磁浮模型车的控制系统，包括数据交互单元、主控单元和从控单元，数据交互单元设置在主控单元和从控单元之间，用于获取主控单元和从控单元的状态数据，并实现主控单元与从控单元的数据交互；主控单元的遥控模块接收控制命令并保存控制命令的数据，主控单元通过数据交互单元将控制命令的数据传递给从控单元，从而控制从控单元的运行，从控单元的运行包括控制悬浮点的悬浮与降落；主控单元在接收到控制命令的数据后也会根据该控制命令运行起来，主控单元的运行包括控制悬浮点的悬浮与降落、对磁浮模型车的牵引与制动控制。本发明提供的控制系统可实现磁浮模型车的自动悬浮与降落、牵引与制动，以便于磁浮模型车的动态展示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107433961A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710545125.6
申请日：2017-07-06
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
CPC classification number: B61K9/08 , B60L13/04 , B61L23/047
Abstract: 本发明公开了一种永磁电磁型磁浮列车在过轨道台阶的悬浮控制算法，磁浮线路轨道接缝处容易出现台阶，将轨道错台视为一个阶跃突变过程来考虑，设定间隙补偿台阶高度，保持和实际间隙一致，然后再将设定间隙过渡到正常值，实际间隙值也跟踪回到正常值，使悬浮性能在过轨道台阶时基本保持不变。本发明可以有效解决永磁电磁型中低速磁浮列车过轨道台阶问题。
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公开(公告)号：CN107089245A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710380069.5
申请日：2017-05-25
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: B61K9/08
CPC classification number: B61K9/08
Abstract: 本发明公开了一种用于中低速磁浮的便携式轨道检测仪，包括一安装架、一数据电路处理系统、以及多个间隔分布的传感器，该安装架可拆卸地固定于待检测轨道上并用于安装所述多个传感器，每个传感器皆用于检测其探头与待检测轨道之间的距离并输出测量值给数据电路处理系统，该数据电路处理系统用于根据所述测量值计算出传感器探头与待检测轨道之间的真实距离。本发明是一种结构简单，质量小，便于安装搬运，且能确保检测的精度的一种用于中低速磁浮的便携式轨道检测仪。
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公开(公告)号：CN118651076A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410920754.2
申请日：2024-07-10
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: B60L13/06
Abstract: 本申请涉及一种高速磁浮列车导向系统主动容错控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，其中，方法包括：实时获取高速磁浮列车导向系统中电涡流位移传感信号；当基于所述电涡流位移传感信号检测到故障电涡流位移传感器故障时，提取所述故障电涡流位移传感器相邻点和相对点位置的电涡流位移传感信号；根据提取的电涡流位移传感信号重构间隙信号，并基于重构的间隙信号进行导向控制；通过微分跟踪方式获取间隙跟踪信号，计算所述间隙跟踪信号的微分值；当侦测到所述高速磁浮列车导向系统中加速传感器故障时，将所述间隙跟踪信号的微分值替代原有加速度信号的积分值来进行导向控制。
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公开(公告)号：CN111076884A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911263407.2
申请日：2019-12-11
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种车轨桥耦合振动试验平台，包括F轨、若干轨枕、轨枕支架、悬浮架、车厢模拟单元和若干套频率调节组件；F轨安装在若干平行且间隔设置的轨枕上，轨枕远离F轨的一端通过轨枕连接座安装在轨枕支架上，轨枕靠近F轨的一端通过可拆卸的频率调节组件安装在轨枕支架上，通过更换不同的频率调节组件来改变整个试验平台的固有频率，悬浮架安装在F轨上，悬浮架通过空气弹簧与车厢模拟单元相连，车厢模拟单元用于模拟车厢受力。通过更换不同频率的调节组件来改变试验平台整体的固有频率，可以测试不同状态下的轨枕和F轨强度，并且通过车厢模拟单元模拟车厢受力，可以更加全面的试验轨道和磁浮列车的受力情况。
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公开(公告)号：CN107479362A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710545141.5
申请日：2017-07-06
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种永磁电磁混合悬浮系统的容错控制方法，包括基于边界特性的两点式跟踪微分器、基于贝耶斯估计的加速度计故障诊断单元以及基于切换策略的信号选择单元。跟踪微分器能够根据间隙传感器的输出信号实时获取间隙微分信号，故障诊断单元计算间隙传感器信号经跟踪微分器得到的微分信号与加速度计信号经积分得到的微分信号之间的差值，再经过贝耶斯决策理论得到故障诊断信号。信号切换单元根据故障诊断信号的值在跟踪微分器输出与加速度计积分输出之间做出切换，保证了悬浮系统在加速度计出现故障的情况下保持系统稳定。本发明具有故障诊断准确迅速、切换过程平稳、传感器故障后系统动态特性能依旧良好等优点。
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