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公开(公告)号：CN118529093A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410635715.8
申请日：2024-05-22
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供的一种磁浮轨道综合检测方法、系统和设备，通过确定磁轨几何检测结果、磁轨不平顺性检测结果、磁场不平顺检测结果、定子面几何不平顺检测结果、滑轨几何不平顺检测结果、轨道车位置信息检测结果的任意一个或多个，将检测项目拆分为多个细分项目，以减少误差，提高了检测效率，降低测量成本，并判断是否满足设定条件，以确定轨道综合检测结果。解决了现有技术测量时误差较高，且效率较低，测量成本过高等问题。
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公开(公告)号：CN114001713B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210000678.4
申请日：2022-01-04
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种高温超导磁悬浮列车定子检测方法和检测系统，本发明通过对定子竖向侧面进行多点移动测距，通过移动的定子面距离传感器测得到定子面之间的距离比对和变化来判断定子是否平顺，通过移动的轨向距离传感器和角度传感器来辅助判断定子是发生偏移还是发生倾斜，将上述传感器均搭载在沿磁悬浮轨道和定子铺设方向移动的轨检车上，通过轨检车的行走即可完成对磁悬浮轨道的定子检测。
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公开(公告)号：CN114326435B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202111637530.3
申请日：2021-12-29
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种磁浮导向控制仿真系统，一方面通过机械设计实现力的解耦，将单个导向单元从系统中独立出来单独考虑，以简化模型结构；另一方面综合考虑相邻导向控制回路和对面导向控制回路之间的耦合关系(信息交互关系)，仿真控制悬浮装置(磁浮列车)与两侧轨道之间的间隙保持在额定值附近(预设范围内)，使其波动范围在允许值内，不仅考虑各自悬浮点的闭环控制回路，还考虑相邻、相对回路之间的信息交互，仿真真实性强、精确度高、匹配性强、还能实现冗余功能。
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公开(公告)号：CN115615380A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211345839.X
申请日：2022-10-31
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种磁浮列车悬浮间隙对比检测方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：获取磁浮列车悬浮间隙的待检测图像；待检测图像由线扫相机采集的多帧目标图像组成；采用图像处理方法测量每帧目标图像的悬浮间隙，得到每帧目标图像对应的第一间隙值；根据悬浮架上多个间隙传感器的测量值以及二维位置，构建悬浮架对应的空间六面体，得到刚体模型；根据每一时刻的刚体模型对应的第二间隙值和额定悬浮间隙，得到刚性阈值范围，根据每帧目标图像对应的第一间隙值和刚性阈值范围进行对比检测。采用本方法能够动态把控未安装间隙传感器部分的悬浮间隙，输出结果实时对比悬浮间隙传感器数据，时效性高，反馈及时，减少上线故障率。
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公开(公告)号：CN114326436A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111637538.X
申请日：2021-12-29
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种磁浮仿真系统，包括信息交互的两个相邻闭环控制回路，即闭环连接的第一电磁铁模型、第一传感器模型和第一控制器模型，以及闭环连接的第二电磁铁模型、第二传感器模型和第二控制器模型；其以悬浮搭接结构的两个悬浮点为研究对象，综合考虑两个悬浮点自身的闭环控制回路和两个回路之间的耦合关系，仿真控制悬浮间隙始终保持在额定值附近，使其波动范围在允许值内，不仅考虑各自悬浮点的闭环控制回路，还考虑回路之间的信息交互，精确度高、匹配性强、还能实现冗余功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114104034A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111595689.3
申请日：2021-12-24
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种永磁轨道几何不平顺检测系统。所述系统包括：平行间隔设置的两永磁轨道、安装于两永磁轨道上方且能够沿永磁轨道的延伸方向行走的轨检车、安装于轨检车上且分别与两永磁轨道的顶面及侧面相对的多个激光位移传感器、以及安装于轨检车上且与两永磁轨道的顶面相对的激光轮廓传感器以及与激光位移传感器及激光轮廓传感器的通讯连接的检测操作台；检测操作台用于根据多个激光位移传感器的感测数据以及预设的检测算法检测永磁轨道的整体几何平顺度、以及根据激光轮廓传感器的感测图像及预设的视觉分析算法检测永磁轨道的局部表面平顺度，能够通过激光位移传感器及激光轮廓传感器的配合，能够全面准确的完成永磁轨道几何不平顺检测。
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公开(公告)号：CN217489597U
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202123301857.1
申请日：2021-12-24
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种高温超导磁悬浮车载消防灭火系统，在真空管道检查车内布置对车内和管道内环境进行实时监控的环境监测模组，在真空管道检查车上布置对车内或管道内产生的火灾隐患执行灭火操作的消防灭火模组，数据通信与交互单元分别与环境监测模组和消防灭火模组通信连接，将环境监测模组采集的数据进行存储传输并发送灭火指令至消防灭火模组。综合监控单元与数据通信与交互单元双向通信连接，接收并处理数据通信与交互单元的数据并生成灭火指令。本实用新型的消防灭火系统针对高温超导磁悬浮真空管道内部的检查车，实现对真空管道检查车的无死角监控，自动化程度高，对于高温超导磁悬浮列车技术的推广发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN216700791U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202123279359.1
申请日：2021-12-24
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: H05K7/20
Abstract: 本实用新型公开了一种电气散热系统及其应用的设备，包括与设备电气发热部件接触的冷却通道，所述冷却通道内部充填流动的冷却液，所述冷却通道上设有冷却液入口和冷却液出口，所述冷却液入口与冷却液贮存塔连通，所述冷却液出口与冷却废液贮存罐连通，所述冷却液贮存塔和冷却废液贮存罐之间通过循环泵连接，与冷却通道之间形成回路。本实用新型针对高温超导磁悬浮列车所在的真空管道内部真空环境，采用浸没式制冷散热将发热设备散发的热量做有效回收，相对于风冷散热措施，本实用新型散热效果相当理想，具有较高散热速率和效率。
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公开(公告)号：CN217504935U
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202221593179.2
申请日：2022-06-24
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: G01F25/20
Abstract: 本实用新型公开一种液氮液位计试验装置，包括：支撑柱、安装板、导向杆、升降板、电动缸以及低温箱；可在低温箱中灌注一定量的液氮，通过内置的液位尺，可读取当前液位值；将液氮液位计夹持于电动缸的伸缩杆末端，由电动缸带动液氮液位计浸入低温箱的液氮中，根据液位尺的液位值完成液氮液位计的标定；本实用新型的液氮液位计试验装置，结构简单，操作便捷，可提升液氮液位计标定的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN222116784U
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202420917488.3
申请日：2024-04-29
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及一种磁悬浮系统多功能检查车车架，包括端部骨架、侧边骨架以及顶部骨架；端部骨架，位于车架端部，用于提供端部支撑，包括用于固定附加设备的连接组件；侧边骨架，位于车架两侧，用于提供侧向支撑和承载货物和人员；顶部骨架，位于车架顶部，用于从顶部将端部骨架和侧边骨架拉紧；首先，由于本实用新型在车架上设有用于固定列车移动装置和检查装置的连接组件，以实现多功能检查车能够更好的移动列车以及对管道进行检查；其次，由于本实用新型由端部骨架、侧边骨架以及顶部骨架三大骨架组成，相较于现有的多功能检查车架的直接焊接方式，能够有效的降低焊接形变量，且各骨架的尺寸仍可以通过机床等进行高精度的加工，保证最终车架的功能性完整。
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