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公开(公告)号：CN109193650A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811259638.1
申请日：2018-10-26
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明公开了基于高维随机矩阵理论的电网薄弱点评估方法，包括步骤：从正常运行的电网系统中随机选择一个节点作为受扰节点，在测试时间内，对受扰节点施加预设时间的扰动，采集测试时间内电网系统运行的电压数据；预设滑动时间窗口，滑动滑动时间窗口，将电压数据截取成多个原始数据矩阵，基于原始数据矩阵，构建扰动下电网系统除去受扰节点外的每个节点对应的增广矩阵；基于M-P率、圆环率及线性特征值统计量，对增广矩阵进行数据处理，求取经验谱分布及平均谱半径值；根据经验谱分布及平均谱半径值，计算受扰节点电网薄弱点综合评价指标；以此类推，计算电网系统其余节点作为受扰节点时的电网薄弱点综合评价指标。本方法精确度高，可避免误判。
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公开(公告)号：CN118591127A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410829226.6
申请日：2024-06-25
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种综合控制一体机及壳体，涉及航天器综合控制设备领域，一方面，该壳体包括外壳体、分隔板和连接件，外壳体内具有容纳空间；多个分隔板平行且间隔设在容纳空间内，并与外壳体的内壁连接；连接件连接在相邻两个分隔板之间，连接件的顶壁和底壁分别与外壳体的内壁间隔以形成两个第一安装空间，连接件与两个分隔板连接的侧壁分别开设有第一容纳槽，并与分隔板的第一通孔连通，形成第二安装空间，连接件与外壳体连接的两个侧壁分别开设有第二容纳槽，并与外壳体的第二通孔连通，形成第三安装空间。另一方面，该综合控制一体机包括上述壳体。通过设置分隔板和连接件，有效分配安装空间，提高一体机低频抗振性能的同时满足轻质化需求。
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公开(公告)号：CN111106880B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201911398808.9
申请日：2019-12-30
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种飞行器的无线测试发射控制系统及方法，涉及航天测试发射控制领域，该系统包括：地面装置和飞行器装置，地面装置设有第一通讯组件和电能发射组件；飞行器装置设有第二通讯组件和电能接收组件，所述第二通讯组件用于无线接收地面装置的第一通讯组件的测试发射控制指令，并传输至飞行器装置的其他设备；飞行器装置的其他设备根据测试发射控制指令完成自主测试发射控制并形成测试发射控制结果，第二通讯组件将测试发射结果无线发送至第一通讯组件；所述电能接收组件用于无线接收所述电能发射组件的电能。本发明能够解决现有测试发射控制系统及方法，采用有线连接，电线电缆数量多，耗费人力、物力及时间的问题。
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公开(公告)号：CN113766676B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202110955955.2
申请日：2021-08-19
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明涉及一种基于无线自组网的运载器电气系统及其组网方法，其特征在于，其包括至少两个电气设备舱，其中，每个所述电气设备舱均具有：自组网节点，所述自组网节点用于互相发送或者接收射频信号，且所述自组网节点还用于与地面节点进行无线通讯；以及电池，所述电池用于为所述自组网节点进行供电；两个所述电气设备舱之间通过各自内部的所述自组网节点进行无线通讯。本发明涉及的一种基于无线自组网的运载器电气系统及其组网方法，多个电气设备舱之间可以通过自组网节点进行无线通讯，且电气设备舱还可以通过自组网节点与地面节点进行无线通讯，不需要在两个舱段之间连接电缆，有效减轻了系统重量及系统总装工作量。
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公开(公告)号：CN116592717A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310579925.5
申请日：2023-05-22
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭分离后尾段部分的控制方法及装置，涉及运载火箭供电领域。该方法的步骤包括：在尾段部分分离后，将综合控制器的供电方式变为采用蓄电池供电，将舵机的供电方式变为采用尾段电池和蓄电池联合供电；通过舵机控制尾段部分落入指定区域。本发明在尾段部分增设了尾段电池和蓄电池、并通过对应的配电方式使得尾段部分在分离后，舵机仍有足够电量支撑工作控制尾段部分落入指定区域，进而显著减轻了大范围落区所需的安全管控工作量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113532482B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110927683.5
申请日：2021-08-10
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种冗余惯性测量系统的故障检测方法，涉及惯性测量技术领域，其包括以下步骤：将至少有三正交两斜置的测量装置中任意三表进行组合，形成组合序列；计算该组合序列中每一组合的视加速度值或角速度值，生成计算值序列；将计算序列按照单个轴向计算值进行排序；根据设定的阈值，形成新计算值组合序列，记录个数最多的新计算值组合序列对应的新脉冲组合序列；对三个轴向新脉冲组合序列进行与计算，得到输出正常的脉冲组合序列；组合序列包含的单表为输出正常，序列外为输出异常。本发明提出的故障检测方法简单易执行；且故障检测率高；本发明提出的方法中组合序列的计算可以采用硬件加速方式，有效减少计算时间。
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公开(公告)号：CN113532482A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110927683.5
申请日：2021-08-10
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种冗余惯性测量系统的故障检测方法，涉及惯性测量技术领域，其包括以下步骤：将至少有三正交两斜置的测量装置中任意三表进行组合，形成组合序列；计算该组合序列中每一组合的视加速度值或角速度值，生成计算值序列；将计算序列按照单个轴向计算值进行排序；根据设定的阈值，形成新计算值组合序列，记录个数最多的新计算值组合序列对应的新脉冲组合序列；对三个轴向新脉冲组合序列进行与计算，得到输出正常的脉冲组合序列；组合序列包含的单表为输出正常，序列外为输出异常。本发明提出的故障检测方法简单易执行；且故障检测率高；本发明提出的方法中组合序列的计算可以采用硬件加速方式，有效减少计算时间。
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公开(公告)号：CN111813134A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010549618.9
申请日：2020-06-16
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请公开了一种飞行器控制系统的稳定性判别方法和判别系统，所述飞行器控制系统用于多个舵机的控制，所述稳定性判别方法包括以下步骤：监测每个所述舵机的控制角δi；根据监测到的所有所述舵机的控制角δi，换算所述舵机的控制角δi为所述飞行器控制系统的惯量中心坐标系下的相对控制角θi；根据所有所述舵机的相对控制角θi，合成欧几里得范数R，并求解所述欧几里得范数R的一阶导数；根据所述一阶导数判断所述飞行器控制系统是否稳定。本申请能够快速准确对多舵机运行场景下的飞行器控制系统的稳定性进行判断，以向飞行器控制系统后续的控制措施提供依据。
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公开(公告)号：CN119687884A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411726565.8
申请日：2024-11-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C19/5691 , G01C19/5776 , H03M1/66 , H03K19/20
Abstract: 本发明公开了一种半球谐振陀螺的激励电路及系统，涉及半球谐振陀螺技术领域，所述激励电路包括采样电路、控制器、数模转换电路和信号放大电路，采样电路与控制器和半球谐振陀螺连接，用于采集半球谐振陀螺的半球谐振子的振动信号并输出至控制器，控制器与数模转换电路连接，用于根据振动信号生成数字激励信号并输出至数模转换电路，数模转换电路与信号放大电路连接，用于将数字激励信号转化为模拟激励信号输出至信号放大电路，信号放大电路与半球谐振陀螺连接，用于将模拟激励信号放大并输出至半球谐振陀螺的电容电极，提高了激励信号的精度，使所述半球谐振子以四波幅振型保持稳定振动。
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公开(公告)号：CN116642383A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310579926.X
申请日：2023-05-22
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种用于固体运载火箭的便携式测试发射控制方法及系统，涉及固体运载火箭的发射测试领域。该方法的步骤包括：将综控计算机设置在箭体内部，调用箭上电源为综控计算机供电，综控计算机收集箭体上的数据并进行数据处理后发送至远控计算机，远控计算机根据接收的数据发送相应的指令至综控计算机，综控计算机根据所述指令对箭上对应的设备进行控制。本发明能够通过简化测发控系统地面结构的方式，实现在移动环境下使用测发控系统，进而显著降低使用成本，提高工作效率，扩大适用范围。
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