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公开(公告)号：CN109551989B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201811610210.7
申请日：2018-12-27
申请人： 湖北三江航天万山特种车辆有限公司
摘要： 本发明提供了一种重型电驱动舵轮，采用电驱动的方式，能够实现自主转向，具备升降或者缓冲功能，能够有效实现对地面的补偿功能，本发明的技术方案包括固定支座、转向支座、转向机构及车轮机构，所述转向支座上方与固定支座连接，下方与转向机构连接，所述转向机构下方连接车轮机构；所述转向机构包括蜗轮蜗杆式回转支撑及与蜗杆连接的转向驱动装置，所述车轮机构包括转向轮架及与转向轮架连接的车轮，所述转向轮架与蜗轮蜗杆式回转支撑固定连接；所述固定支座与转向支座之间设有升降机构或缓冲机构。
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公开(公告)号：CN109383664A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811552569.3
申请日：2018-12-19
申请人： 湖北三江航天万山特种车辆有限公司
摘要： 本发明提供了一种差动转向的重型电驱动舵轮，采用差动转向技术，直接利用驱动电机进行转向，不需要另外布置转向装置，其结构简洁、紧凑，有利于减小舵轮的高度，本发明的技术方案包括固定支座、回转支承、转向架、悬挂臂及车轮组件，所述固定支座通过回转支承与转向架连接，所述转向架下方设置两组悬挂臂，每组悬挂臂上设有一组车轮组件；两组悬挂臂的一端通过销轴与转向架下表面铰接，另一端为悬臂端，所述车轮组件包括车轮、与车轮连接的内置轮毂减速机及连接内置轮毂减速机的驱动电机。
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公开(公告)号：CN107244353A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710464407.3
申请日：2017-06-19
申请人： 湖北三江航天万山特种车辆有限公司
IPC分类号： B62D21/05 , B62D21/20 , B62D53/06 , B62D53/08 , B62D5/06 , B62D7/20 , B62D13/00 , B60P1/43 , B60G17/00
CPC分类号： B62D21/05 , B60G17/00 , B60G2300/042 , B60G2500/30 , B60P1/43 , B62D5/06 , B62D7/20 , B62D13/00 , B62D21/20 , B62D53/06 , B62D53/08
摘要： 本发明公开了一种横伸半挂车，包括车架总成、动力鹅颈、横伸装置和转向系统；车架总成包括左右对称设置的右车架总成和左车架总成，均设置为前低后高结构；横伸装置的前悬臂总成和后悬臂总成一端均与车架总成相连，另一端与动力鹅颈上的支承对接体相连，后横伸油缸的两端分别与左车架总成和右车架总成相连；转向系统的转向孔板固定在悬架总成上，转盘通过销轴与车架总成相连，转向横拉杆的两端分别与左右对称的两组转盘相连。通过本发明的技术方案，根据货物的宽度不同可将车辆左右横向扩展，在对超长货物运输的基础上提升了横伸半挂车对超宽、超高货物的运输能力，并减小了转向半径，提高了转向效率，从而降低了轮胎磨损。
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公开(公告)号：CN105365886A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510915740.2
申请日：2015-12-10
申请人： 湖北三江航天万山特种车辆有限公司
摘要： 本发明提供了一种多轴可转向可伸缩平板运输车，涉及特种车辆领域，能够有效减小超长货物运输车的转弯半径，提高车辆的通过性。本发明的技术方案包括动力鹅颈、车架总成及轮组转向总成，所述车架总成包括主纵梁总成及设于主纵梁总成内可相对主纵梁总成伸缩的伸缩梁总成，所述轮组转向总成包括五个分别与后五轴车桥对应的转盘，相邻两个转盘铰接有两根平行的纵向拉杆，所述转盘上设有摆臂，所述摆臂与其对应的车桥两端的车轮转向臂之间铰接有横向拉杆，以带动车轮转向；任意一个所述转盘上连接有两个用以驱动转盘转向的油缸。
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公开(公告)号：CN106275112A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610768235.4
申请日：2016-08-30
申请人： 湖北三江航天万山特种车辆有限公司
摘要： 本发明涉及运输车技术领域，特别是涉及一种重型装备运输车。该运输车包括动力鹅颈、动力机组、导轮装置、固定装置、车架、液压悬架和转向系统、制动系统、液压系统，导轮装置位于动力鹅颈或车架的平台上，液压悬架、转向系统位于车架的中纵梁两侧。转向系统的纵拉杆与转向结构连接，纵拉杆的侧翼上设置有横拉杆；转向系统设置有左右对称的中心转盘，中心转盘通过销轴与车架的中纵梁连接，通过横拉杆与左右车轮的转向臂相连，左右车轮的转向臂焊接在液压悬架的旋转架一侧；转向系统的转盘通过左右交叉平行的纵拉杆相连，且左右中心转盘的转角保持一致。解决重型装备运输车转向性能不能满足实际需求、转弯半径小且轮胎磨损严重的问题。
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公开(公告)号：CN116022264A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211672524.6
申请日：2022-12-26
摘要： 本申请公开了一种半挂车的辅助驱动装置以及一种半挂车及其控制方法，涉及汽车列车技术领域，该装置包括：动力模块，安装于半挂车；液压驱动模块，包括液压控制组件、自由轮阀组件和驱动轮组件，通过液压控制组件，动力模块的动力输出端与液压控制组件连接，液压控制组件用于驱动自由轮阀组件的状态切换，自由轮阀组件用于控制驱动轮组件处于驱动状态或者非驱动状态；控制模块，控制模块用于控制动力模块和液压驱动模块，实现半挂车辅助驱动装置的起停、驱动控制和制动控制；动力模块独立于半牵引车，且对动力模块的控制不需获取牵引车发动机的协同控制信号，使得加装辅助驱动系统的半挂车与市面现有牵引车互换性高，适用范围广、经济性好。
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公开(公告)号：CN112389553A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011262168.1
申请日：2020-11-12
申请人： 湖北三江航天万山特种车辆有限公司
IPC分类号： B62D53/06
摘要： 本发明公开了一种可分离式液压鹅颈，包括加载梁本体、转向机构、支撑油缸、对接油缸、对接机构，所述加载梁本体成L型，L型的长边水平设置，L型的短边向下，所述转向机构固定在加载梁本体长边的前端底部，用于与牵引车转动对接，所述支撑油缸固定在加载梁本体长边的中部，用于支撑并举升加载梁本体，所述对接油缸设置在加载梁本体的长边上，一端与加载梁本体铰接，所述对接机构包括连接端，连接端包括上铰接点、中铰接点及下铰接点，上铰接点用于连接对接油缸的另一端，中铰接点用于连接加载梁本体的短边，下铰接点用于连接低平板挂车。该液压鹅颈可以满足货物从低平板车前端装卸货物的同时，实现与低平板车的快速分离。
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公开(公告)号：CN111976578A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010974089.7
申请日：2020-09-16
申请人： 湖北三江航天万山特种车辆有限公司
摘要： 本发明公开了一种新型车轮限位装置，车轮限位装置设置在运输平台上，包括三角形限位箱、滑动挡板、链条、锁扣及锁紧棘轮，三角形限位箱相对设置，至少包括两组且平行于运行平台行进方向设置，滑动挡板固定在三角形限位箱一侧下边沿并与运输平台的侧边滑动连接，链条穿过垂直于运输平台行进方向一侧的两个三角形限位箱，链条的两端与锁扣连接并通过锁紧棘轮进行收放，锁扣扣接于运输平台行进方向一侧的通用固定点上，锁紧棘轮张紧链条时，滑动挡板能够防止三角形限位箱侧向移动，该车轮限位装置解决了现有车轮限位方式中的固定拆卸劳动强度大、过程复杂效率低和应用范围窄等问题，适用于各种车辆运输平台，并能快速、高效的完成车轮限位。
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公开(公告)号：CN106275112B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201610768235.4
申请日：2016-08-30
申请人： 湖北三江航天万山特种车辆有限公司
摘要： 本发明涉及运输车技术领域，特别是涉及一种重型装备运输车。该运输车包括动力鹅颈、动力机组、导轮装置、固定装置、车架、液压悬架和转向系统、制动系统、液压系统，导轮装置位于动力鹅颈或车架的平台上，液压悬架、转向系统位于车架的中纵梁两侧。转向系统的纵拉杆与转向结构连接，纵拉杆的侧翼上设置有横拉杆；转向系统设置有左右对称的中心转盘，中心转盘通过销轴与车架的中纵梁连接，通过横拉杆与左右车轮的转向臂相连，左右车轮的转向臂焊接在液压悬架的旋转架一侧；转向系统的转盘通过左右交叉平行的纵拉杆相连，且左右中心转盘的转角保持一致。解决重型装备运输车转向性能不能满足实际需求、转弯半径小且轮胎磨损严重的问题。
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