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公开(公告)号：CN116022264A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211672524.6
申请日：2022-12-26
Applicant: 湖北三江航天万山特种车辆有限公司 , 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
Abstract: 本申请公开了一种半挂车的辅助驱动装置以及一种半挂车及其控制方法，涉及汽车列车技术领域，该装置包括：动力模块，安装于半挂车；液压驱动模块，包括液压控制组件、自由轮阀组件和驱动轮组件，通过液压控制组件，动力模块的动力输出端与液压控制组件连接，液压控制组件用于驱动自由轮阀组件的状态切换，自由轮阀组件用于控制驱动轮组件处于驱动状态或者非驱动状态；控制模块，控制模块用于控制动力模块和液压驱动模块，实现半挂车辅助驱动装置的起停、驱动控制和制动控制；动力模块独立于半牵引车，且对动力模块的控制不需获取牵引车发动机的协同控制信号，使得加装辅助驱动系统的半挂车与市面现有牵引车互换性高，适用范围广、经济性好。
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公开(公告)号：CN118817052A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410994290.X
申请日：2024-07-24
Applicant: 湖北三江航天万山特种车辆有限公司 , 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
IPC: G01G19/08
Abstract: 本申请公开了自行式模块车载重测量方法、装置、系统、介质和设备，所述自行式模块车包括动力模块以及多个承载模块，动力模块设有主控制器，每一承载模块设有对应的子控制器，方法执行于主控制器，方法包括：获取整车的载重压力信息；获取各个子控制器发送的各自承载模块的模块特征信息，模块特征信息用于表征对应承载模块的载重能力；根据载重压力信息以及各个模块特征信息，确定整车承载的货物重量。通过本申请提供的技术方案能够提高整车载重测量的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115848533A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211485028.X
申请日：2022-11-24
Applicant: 湖北三江航天万山特种车辆有限公司 , 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
IPC: B62D63/06 , B62D63/08 , B60T13/38 , B60R16/023
Abstract: 本申请提供一种带自行走功能的挂车系统，带自行走功能的挂车系统包括挂车组件、转向件、感应器和控制模块；转向件连接主车的尾部，并安装于挂车车架的端部，挂车车架相对于主车摆动，并且多个车轮可转动地连接于挂车车架；动力件连接车轮，并带动车轮旋转，此时，挂车车架连接有独立的动力件，并在动力件和车轮的带动下进行移动，挂车车架通过转向件相对于主车进行摆动，以便于调整挂车车架的朝向，保证了挂车车架在动力件、车轮和转向件的带动下进行行驶，并且提高挂车车架在不同角度下的载物精准度，另外，感应器安装于挂车车架的外侧壁，并感应挂车车架的车辆状态；控制模块电连接动力件、转向件和感应器和遥控器。
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公开(公告)号：CN221915356U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202323664304.1
申请日：2023-12-29
Applicant: 湖北三江航天万山特种车辆有限公司 , 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
Abstract: 本申请涉及电气系统技术领域，具体而言，涉及一种搁置架的电气系统，所述搁置架包括左支撑座和右支撑座，所述电气系统包括：支撑座编码器，所述支撑座编码器用于获取所述搁置架的各个支撑座位置信息；电气操作面板，所述电气操作面板用于获取针对所述搁置架的控制指令信息；人机交互面板，所述人机交互面板用于获取针对所述搁置架的控制模式；执行元件，所述执行元件用于根据所述控制模式和所述控制指令信息控制所述搁置架的动作；中央控制器，所述中央控制器分别与所述支撑座编码器、所述电气操作面板、所述人机交互面板、以及所述执行元件通信连接。本申请提供的技术方案能够满足不同直径塔筒的固定需求。
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公开(公告)号：CN111873792B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010759146.X
申请日：2020-07-31
Applicant: 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
IPC: B60K17/10 , B60K17/344 , B60P3/00
Abstract: 本发明提供了一种同步驱动控制方法及装置，方法包括：获取主控车辆的油门信号及档位信号，根据油门信号及档位信号确定各车辆的液压马达排量和发动机转速；确定各车辆可达到的最高速度；建立并车运动模型，基于并车运动模型确定各车辆的转向半径；确定各车辆的同步最高车速；确定对应的液压泵排量初始值；基于各车辆的实际驱动力、目标驱动力及液压泵排量初始值调节对应的液压泵排量输出值；基于液压泵排量输出值、发动机转速及液压马达排量同步控制对应的车辆；如此，针对每个车辆，可以通过该车辆的实际驱动力、目标驱动力及液压泵排量初始值闭环调节对应的液压泵排量输出值，保证整个车组具有良好的同步特性，进而避免货物产生滑移跑偏。
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公开(公告)号：CN111873792A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010759146.X
申请日：2020-07-31
Applicant: 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
IPC: B60K17/10 , B60K17/344 , B60P3/00
Abstract: 本发明提供了一种同步驱动控制方法及装置，方法包括：获取主控车辆的油门信号及档位信号，根据油门信号及档位信号确定各车辆的液压马达排量和发动机转速；确定各车辆可达到的最高速度；建立并车运动模型，基于并车运动模型确定各车辆的转向半径；确定各车辆的同步最高车速；确定对应的液压泵排量初始值；基于各车辆的实际驱动力、目标驱动力及液压泵排量初始值调节对应的液压泵排量输出值；基于液压泵排量输出值、发动机转速及液压马达排量同步控制对应的车辆；如此，针对每个车辆，可以通过该车辆的实际驱动力、目标驱动力及液压泵排量初始值闭环调节对应的液压泵排量输出值，保证整个车组具有良好的同步特性，进而避免货物产生滑移跑偏。
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公开(公告)号：CN113665706A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110949640.7
申请日：2021-08-18
Applicant: 湖北三江航天万山特种车辆有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采用差动电动舵轮控制系统的AGV运输车，包括车架、安装于车架底部的万向轮，还包括电池箱、配电箱、充电机、主控制器、遥控器接收器及两组差动舵轮、角度传感器，所述电池箱、配电箱、充电机及主控制器均安装于车架上，两组差动舵轮对称安装于车架底部前后两侧，每个差动舵轮包含两个驱动电机，每个驱动电机通过一个电机控制器单独控制，所述角度传感器安装在差动舵轮上方旋转中心，所述遥控器接收器、电机控制器及角度传感器均与主控制器连接。该AGV运输车采用的差动舵轮控制系统通过调节电机的转速差来实现转向，取消了转向电机和减速机，从而可以降低整车高度，同时，可以有效降低单个电机的损耗，延长电机的使用寿命。
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