公开(公告)号：CN115416746B

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202211159647.X

申请日：2022-09-22

申请人： 清华大学 ,  双自科技(北京)有限公司

发明人： 王文军 ,  王鹤迁 ,  孟华东 ,  孙兆聪 ,  奉嘉明

IPC分类号： B62D6/00 ,  B60K7/00 ,  B62D59/04 ,  B62D53/00

摘要： 本发明提供一种分布式控制装置、混动驱动挂车和汽车列车，涉及汽车运输领域。控制装置包括压力检测模块、车载控制模块和转向模块；压力检测模块实时测量目标车辆各车轮的压力信号；车载控制模块根据目标车辆各车轮的压力信号获得各车轮对应的载荷增量，并根据所有车轮的载荷增量判断目标车辆运行状态；车载控制模块还用于根据目标车辆运行状态发出控制信号；转向模块根据所述控制信号对所述目标车辆进行控制。本发明能提高车辆的稳定性。

公开(公告)号：CN116552672A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310741537.2

申请日：2023-06-19

申请人： 浙江极氪智能科技有限公司 ,  浙江吉利控股集团有限公司

发明人： 李明明

IPC分类号： B62D59/04

摘要： 本发明公开了一种智能拖车，该智能拖车包括：车身，车身的外表面设有拖车结构；车轮组件，车轮组件设于车身以带动车身移动；动力驱动件，动力驱动件与车轮组件传动连接，动力驱动件用于驱动车轮组件带动车身移动；定位装置，定位装置用于采集智能拖车的周边环境信息；处理器，处理器与定位装置、车轮组件均通信连接，且处理器被构造为根据周边环境信息控制动力驱动件和/或车轮组件工作以使智能拖车运动至目标位置；控制单元，控制单元与处理器通信连接以控制智能拖车。由此，根据本发明的智能拖车，可以实现自动控制智能拖车移动至目标位置的效果，操作方便，并且，可以减少操作人员体力的消耗，也可以缩短智能拖车与待拖车辆的连接时间。

公开(公告)号：CN112118990B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN201980031491.7

申请日：2019-05-13

申请人： 威伯科有限公司

发明人： 约翰尼斯·黑塞丁 ,  格尔德·许内曼

IPC分类号： B60W30/19 ,  B60K6/22 ,  B62D59/04

摘要： 本发明涉及用于车辆挂车(106)，尤其是鞍式挂车(106)的系统(10)，系统包括功能块(30)，该功能块具有用于接收牵引车辆挂车(106)的车辆(108)、尤其是商用车辆(108)的换挡信号(34)的数据输入端(33)。功能块(30)包括用于依赖于接收到的换挡信号(34)产生转矩提高请求信号(36)的控制部(35)、以及用于将转矩提高请求信号(36)输出给车辆挂车(106)的至少一个电驱动器(12)的电动马达控制器(14)的数据输出端(37)。本发明还涉及具有系统(10)的车辆挂车(106)以及用于运行这种系统(10)的方法。

公开(公告)号：CN112823117B

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN201980056640.5

申请日：2019-08-09

申请人： 采埃孚商用车系统汉诺威有限公司

发明人： 安德尔科·格拉维尼克 ,  约翰尼斯·黑塞丁 ,  格尔德·许内曼 ,  斯文·戈尔奇察

IPC分类号： B62D59/04 ,  B60L7/24 ,  B60T1/10 ,  B60T7/20 ,  B60T8/17 ,  B60L15/20 ,  B60L15/42

摘要： 本发明涉及挂车制动控制器、用于该挂车制动控制器的方法和软件及具有该挂车制动控制器的挂车车辆。该方法包括：借助挂车制动控制器的输入端和/或接口从牵引车接收具有请求的正或负加速度的加速度请求信号并且从车辆挂车的电驱动器接收具有车辆挂车的电驱动器的状态变量的状态信号。利用挂车制动控制器的控制部均依赖于加速度请求信号和状态信号产生用于车辆挂车的摩擦制动器的至少一个制动驱控信号和用于电驱动器的转矩请求信号，并且借助挂车制动控制器的输出端和/或接口输出制动驱控信号和转矩请求信号。还涉及用于实施该方法的计算机程序产品、挂车制动控制器，具有挂车制动控制器的车辆挂车以及挂车制动控制器的用于控制电驱动器的用途。

公开(公告)号：CN115610556A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211268889.2

申请日：2022-10-17

申请人： 山东省交通科学研究院 ,  青岛市公路事业发展中心

发明人： 魏帅帅 ,  王秀芬 ,  付建村 ,  曹洪林 ,  周小舟 ,  刘强 ,  张欢 ,  杨飞 ,  封忠意 ,  赵晓川

IPC分类号： B62D59/04 ,  B60K7/00

摘要： 本发明涉及道路施工及检测设备领域，具体是一种探地雷达检测车，包括牵引车、雷达天线、拖挂支架，所述拖挂支架包括天线支架、麦轮车、升降驱动机构；所述雷达天线固定安装在天线支架上；所述麦轮车包括麦轮支架、安装在麦轮支架上的四个麦克纳姆轮以及分别用于驱动四个麦克纳姆轮的麦轮驱动电机；所述麦轮支架可竖直移动地安装在天线支架的上方，所述升降驱动机构用于驱动天线支架和麦轮支架相对竖直移动；所述麦轮支架的前端连接于牵引车，所述麦轮支架能够相对于牵引车左右摆动和竖直移动。相对于现有技术，本发明通过麦伦车调整拖挂支架的水平位置，以使拖挂支架有效避障，并最大程度地减少预定检测区域的漏检。

公开(公告)号：CN114987436A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210760709.6

申请日：2022-06-30

申请人： 山东思迈尔智能科技有限公司

发明人： 罗公祥 ,  张蒙 ,  高保军 ,  苏楷

IPC分类号： B60W20/15 ,  B60W20/14 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60L7/10 ,  B60L58/12 ,  B60L58/24 ,  B62D59/04 ,  B62D53/00

摘要： 本发明的提高半挂汽车燃油经济性的控制方法，通过如下步骤来实现：a).获取燃油效率曲线和分区；b).获取半挂汽车实时运行参数；c).获取车辆运行状态：d).车辆处于驱动运行状态的控制：d‑1).如果当前发动机状态处于1区，为整车运行提供强驱动；d‑2).如果当前发动机状态处于2区，为整车运行提供弱驱动；d‑3).如果当前发动机状态处于3区，则控制电驱桥进行弱制动；d‑4).如果当前发动机状态处于4区，则控制电驱桥进行强制动。本发明的提高半挂汽车燃油经济性的控制方法，通过实时调整电驱桥的驱动和制动状态，将发动机运行状态控制在最佳燃油效率曲线a上或其附近，实现最佳燃油消耗率。

公开(公告)号：CN107792217B

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN201710778205.6

申请日：2017-09-01

申请人： 曼卡车和巴士股份公司

发明人： P.瓦格纳 ,  J.弗莱施哈克 ,  B.克拉延哈根 ,  C.科尔斯

IPC分类号： B62D59/04 ,  B62D53/06

摘要： 本发明涉及一种道路车辆牵引组合、尤其作为长的商用车组合，其具有能够控制的牵引机（2；14；21），牵引机带有至少一个经驱动的轴（6；15）结合至少一个与牵引机（2；14；21）耦合的车辆，尤其结合至少一个半挂车（5；16；23；26）和/或至少一个具有半挂车（5；23；26）的移动架（3；22；24）和/或至少一个作为输送拖车的拖车（19）。根据本发明，与牵引机（2；14；21）耦合的车辆的至少一个轴（9；12；17；25）构造为驱动模块和暂时的驱动轴，其中，驱动模块具有驱动单元（28），驱动单元借助于控制单元（29）依赖于道路车辆牵引组合（1）的所求取到的驱动需求和所求取到的行驶运行状态自动地能够操控并且在时间上受限地能够接通。

公开(公告)号：CN114475854A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202111616715.6

申请日：2021-12-27

申请人： 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司

发明人： 刘天佑 ,  余文明 ,  李开琼 ,  侯绪超 ,  晏红梅 ,  赵军科 ,  王旭东

IPC分类号： B62D59/04 ,  B60K23/02 ,  B60K17/04 ,  B60G3/20 ,  B60G13/08

摘要： 本发明公开了一种可拖挂特种专用重型载运平台，包括：轮轴、U形支架、对称设置于轮轴两端的轮毂以及与每个轮毂一一对应的驱动系统；U形支架的开口端固定安装于轮轴；在U形支架的两侧分别固定安装有一个与轮轴平行的惰轴；驱动系统包括马达、主动齿轮、离合齿轮、齿盘以及拨齿机构；马达固定安装于U形支架的另一端；主动齿轮固定安装于马达的输出轴；齿盘与轮毂同轴设置且固定连接；离合齿轮能够转动地安装于惰轴，并位于齿盘与主动齿轮之间；拨齿机构固定安装于U形支架，用于控制离合齿轮沿惰轴的轴向移动，使离合齿轮与齿盘啮合或脱啮。该重型载运平台的轮组既具有自行能力，也具有随行能力。

公开(公告)号：CN114051463A

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202080046707.X

申请日：2020-07-08

申请人： 采埃孚商用车系统全球有限公司

发明人： 尼古拉·弗劳姆 ,  约翰尼斯·黑塞丁 ,  雅尼克·里克 ,  托尔斯滕·瓦尔鲍姆

IPC分类号： B60L15/20 ,  B60L15/32 ,  B60L15/38 ,  B60L50/60 ,  B60L50/61 ,  B62D59/04

摘要： 本发明涉及用于利用牵引车(12)驱控挂车车辆(16)的电驱动器(52)的方法，该方法包括以下步骤：确定(90)牵引车(12)的当前的质量(92)；确定(94)牵引车(12)的当前的驱动力(96)；依赖于当前的质量(92)和当前的驱动力(96)确定(102)加速度请求(46)；以及依赖于加速度请求(46)以驱控信号(60)驱控(118)电驱动器(52)。本发明还涉及用于实施该方法的控制器(32、48)、牵引车(12)、挂车车辆(16)以及拖挂组合(10)。

公开(公告)号：CN114007916A

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202080044204.9

申请日：2020-07-08

申请人： 采埃孚商用车系统全球有限公司

发明人： 约翰尼斯·黑塞丁 ,  雅尼克·里克

IPC分类号： B60W30/18 ,  B62D59/04

摘要： 本发明涉及一种在牵引力损失(102)的情况下通过挂车(16)对牵引车(12)进行支持的方法，该方法包括以下步骤：通过牵引车(12)的制动控制器(32)确定(90)牵引车(12)的至少一个受驱动的车轮(20a)和至少一个不受驱动的车轮(20b)之间的滑转率差(92)高于预定的阈值(100)；并且依赖于牵引车(12)的制动控制器(92)中确定的滑转率差(92)生成(108)加速请求(46)。该方法还包括以下步骤：向挂车(16)的挂车制动控制器(48)传送(118)加速请求(46)；依赖于挂车制动控制器(48)中加速请求(46)生成(120)用于挂车(16)的电驱动装置(52)的驱控信号(60)；从挂车制动控制器(48)向挂车(16)的至少一个电驱动装置(52)传送(140)至少一个驱控信号(60)；并且依赖于驱控信号(60)通过电驱动装置(52)生成(138)至少一个驱动扭矩(139)。本发明还涉及用于实施该方法的牵引车(12)和挂车(16)，以及由牵引车(12)和挂车(16)组成的拖挂组合(10)。此外，本发明还涉及一种用于实施该方法的步骤的计算机程序产品。