挂车制动控制器、用于该挂车制动控制器的方法和软件及具有该挂车制动控制器的挂车车辆

    公开(公告)号:CN112823117A

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN201980056640.5

    申请日:2019-08-09

    摘要: 本发明涉及用于具有电驱动器(52)的车辆挂车(16)的挂车制动控制器(42)的方法,其中,该方法包括:借助挂车制动控制器(42)的至少一个输入端(40、68)和/或至少一个接口(86)从牵引车(12)接收(122)具有请求的正加速度(31)或请求的负加速度(33)的至少一个加速度请求信号(46)并且从车辆挂车(16)的电驱动器(52)接收具有车辆挂车(16)的电驱动器(52)的至少一个状态变量(90)的状态信号(64)。此外,该方法包括利用挂车制动控制器(42)的控制部(48)均依赖于至少一个加速度请求信号(46)和状态信号(64)产生(124)用于车辆挂车(16)的至少一个摩擦制动器(22)的至少一个制动驱控信号(50)和用于电驱动器(52)的转矩请求信号(62),并且借助挂车制动控制器(42)的至少一个输出端(66)和/或至少一个接口(86)输出(126)制动驱控信号(50)和转矩请求信号(62)。此外,本发明还涉及用于实施该方法的计算机程序产品、挂车制动控制器(42),具有挂车制动控制器(42)的车辆挂车(16)以及挂车制动控制器(42)的用于控制电驱动器(52)的用途。

    挂车和挂车制动控制器及其方法和计算机程序产品

    公开(公告)号:CN113226830A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN201980086458.4

    申请日:2019-12-17

    摘要: 本发明涉及一种用于能与牵引车(12)耦联的具有电驱动器(52)的挂车(16)的方法,该方法用于驱控(120)电驱动器(52)。该方法包括以下步骤:利用挂车(16)的挂车制动控制器(42)从牵引车(12)接收(109)当前的油门踏板位置(23),利用挂车制动控制器(42)依赖于接收到的当前的油门踏板位置(23)地产生(104、106、108、112、116)用于电驱动器(52)的驱控信号(62),并且利用所产生的驱控信号(62)驱控(120)电驱动器(52)。此外,本发明还涉及一种用于牵引车(12)的车辆制动控制器(32)、一种用于挂车(16)的挂车制动控制器(42)、一种具有车辆制动控制器(32)或挂车制动控制器(42)的车辆(12)以及一种用于在挂车制动控制器(42)上执行该方法的计算机程序产品。