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公开(公告)号：CN109383664B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201811552569.3
申请日：2018-12-19
申请人： 湖北三江航天万山特种车辆有限公司
摘要： 本发明提供了一种差动转向的重型电驱动舵轮，采用差动转向技术，直接利用驱动电机进行转向，不需要另外布置转向装置，其结构简洁、紧凑，有利于减小舵轮的高度，本发明的技术方案包括固定支座、回转支承、转向架、悬挂臂及车轮组件，所述固定支座通过回转支承与转向架连接，所述转向架下方设置两组悬挂臂，每组悬挂臂上设有一组车轮组件；两组悬挂臂的一端通过销轴与转向架下表面铰接，另一端为悬臂端，所述车轮组件包括车轮、与车轮连接的内置轮毂减速机及连接内置轮毂减速机的驱动电机。
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公开(公告)号：CN113665706A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110949640.7
申请日：2021-08-18
申请人： 湖北三江航天万山特种车辆有限公司
摘要： 本发明公开了一种采用差动电动舵轮控制系统的AGV运输车，包括车架、安装于车架底部的万向轮，还包括电池箱、配电箱、充电机、主控制器、遥控器接收器及两组差动舵轮、角度传感器，所述电池箱、配电箱、充电机及主控制器均安装于车架上，两组差动舵轮对称安装于车架底部前后两侧，每个差动舵轮包含两个驱动电机，每个驱动电机通过一个电机控制器单独控制，所述角度传感器安装在差动舵轮上方旋转中心，所述遥控器接收器、电机控制器及角度传感器均与主控制器连接。该AGV运输车采用的差动舵轮控制系统通过调节电机的转速差来实现转向，取消了转向电机和减速机，从而可以降低整车高度，同时，可以有效降低单个电机的损耗，延长电机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN108749559A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810930249.0
申请日：2018-08-15
申请人： 湖北三江航天万山特种车辆有限公司
摘要： 本发明提供了一种电驱动悬架装置，能够有效实现对汽车悬架的电驱动，本发明的技术方案包括旋转架、摆动臂、悬挂油缸、驱动车桥，还包括驱动电机及过渡传动件，所述旋转架连接摆动臂的一端，摆动臂另一端连接驱动车桥，所述悬挂油缸一端与旋转架铰接，另一端与摆动臂铰接，所述过渡传动件一端与驱动车桥的齿轮盘连接，另一端与驱动电机输出轴连接，使驱动电机通过过渡传动件将动力传输至驱动车桥。
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公开(公告)号：CN107200067A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710475191.0
申请日：2017-06-21
申请人： 湖北三江航天万山特种车辆有限公司
CPC分类号： B62D21/14 , B62D21/20 , B62D53/067
摘要： 本发明公开了一种伸缩车架及半挂车，该伸缩车架包括主车架、伸缩纵梁以及锁紧横梁；主车架和车体固定，主车架的中部设置有中纵梁，伸缩纵梁与中纵梁滑动连接；锁紧横梁套设在伸缩纵梁上，当锁紧横梁锁紧伸缩纵梁，并且锁紧横梁与车体固定时，伸缩纵梁和主车架相对固定，当锁紧横梁松开伸缩纵梁，并且锁紧横梁不与车体固定时，伸缩纵梁可相对于主车架在中纵梁的中空结构内伸缩，锁紧横梁可在伸缩纵梁上滑动。本发明的伸缩车架可以根据运输货物的长度，调整其自身长度，便于货物的运输。
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公开(公告)号：CN106240638A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610784329.0
申请日：2016-08-31
申请人： 湖北三江航天万山特种车辆有限公司
IPC分类号： B62D21/14
CPC分类号： B62D21/14
摘要： 本发明公开了一种可横伸式挂车车架，包括右车架、中纵梁和左车架，所述中纵梁两侧分别轴接前横伸臂、后横伸臂，右车架和左车架分别与前横伸臂、后横伸臂轴接，后横伸臂连接横伸油缸，中横伸梁和尾横伸梁焊接在左车架上，右车架分别与中横伸梁和尾横伸梁插接，所述右车架和左车架间设置尾横伸油缸，中纵梁与前横伸臂间设置前销轴，分别在右车架与中横伸梁、尾横伸梁间设置后销轴。本发明横伸式挂车车架可根据货物的宽度调整车宽，实现挂车车架宽度的调整，车架宽度调整后，车架仍然具有较好的稳定性，加强了挂车对不同宽度的道路的适应性，具有结构简单，制作成本低，实用性强的特点。
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公开(公告)号：CN107839896B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201711075381.X
申请日：2017-11-06
申请人： 湖北三江航天万山特种车辆有限公司
摘要： 本发明公开了一种机场物资装卸平台底盘，其包括车架、动力机构以及多个轮轴；多个轮轴分别安装在车架上，且每一轮轴均包括对称分布在车架两侧的两个半轴，每一半轴上均连接有一个轮组，各半轴和车架之间分别通过一升降悬挂连接；动力机构设置在车架内，各升降悬挂分别与动力机构传动连接；车架的两侧设置有多个向车架外侧延伸的安装部，安装部设置有竖直方向的转轴，各升降悬挂和各安装部一一对应，且升降悬挂与转轴转动连接。本发明通过将升降悬挂绕转轴进行180°翻转，使得升降悬挂所对应的轮组的位置在位于车架外侧和位于车架底部之间切换。从而实现底盘的宽度可调节的效果，在满足了装卸要求的同时，也方便了对底盘本身的运载。
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公开(公告)号：CN109551989A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811610210.7
申请日：2018-12-27
申请人： 湖北三江航天万山特种车辆有限公司
摘要： 本发明提供了一种重型电驱动舵轮，采用电驱动的方式，能够实现自主转向，具备升降或者缓冲功能，能够有效实现对地面的补偿功能，本发明的技术方案包括固定支座、转向支座、转向机构及车轮机构，所述转向支座上方与固定支座连接，下方与转向机构连接，所述转向机构下方连接车轮机构；所述转向机构包括蜗轮蜗杆式回转支撑及与蜗杆连接的转向驱动装置，所述车轮机构包括转向轮架及与转向轮架连接的车轮，所述转向轮架与蜗轮蜗杆式回转支撑固定连接；所述固定支座与转向支座之间设有升降机构或缓冲机构。
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公开(公告)号：CN109094647A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201710473739.8
申请日：2017-06-21
申请人： 湖北三江航天万山特种车辆有限公司
摘要： 本发明提供了一种可分开式平板半挂车车架的转向系统，能够适用于车架宽度可调的平板半挂车上，本发明所述可分开式平板半挂车车架包括两台并排设置的车架，两台车架的相邻一侧的车轮总成上分别设有一组转向机构，所述转向机构包括转向孔板、纵拉杆、横拉杆、转向盘及转向油缸，两台车架的相邻一侧车轮总成上分别设有一转向孔板，同一台车架上相邻转向孔板之间通过纵拉杆连接，同一台车架任意相邻的两组车轮总成上的转向孔板之间设有一转向盘，所述转向盘分别通过一根纵拉杆与所述相邻两组车轮总成上的转向孔板连接，所述油缸一端与车架连接，另一端连接转向盘，所述转向盘同时与车架连接，两转向盘之间通过横拉杆连接。
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公开(公告)号：CN107839896A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711075381.X
申请日：2017-11-06
申请人： 湖北三江航天万山特种车辆有限公司
摘要： 本发明公开了一种机场物资装卸平台底盘，其包括车架、动力机构以及多个轮轴；多个轮轴分别安装在车架上，且每一轮轴均包括对称分布在车架两侧的两个半轴，每一半轴上均连接有一个轮组，各半轴和车架之间分别通过一升降悬挂连接；动力机构设置在车架内，各升降悬挂分别与动力机构传动连接；车架的两侧设置有多个向车架外侧延伸的安装部，安装部设置有竖直方向的转轴，各升降悬挂和各安装部一一对应，且升降悬挂与转轴转动连接。本发明通过将升降悬挂绕转轴进行180°翻转，使得升降悬挂所对应的轮组的位置在位于车架外侧和位于车架底部之间切换。从而实现底盘的宽度可调节的效果，在满足了装卸要求的同时，也方便了对底盘本身的运载。
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公开(公告)号：CN106354923A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610748317.2
申请日：2016-08-27
申请人： 湖北三江航天万山特种车辆有限公司
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5095
摘要： 本发明公开了一种模块车载荷分析装置，属于工程车辆电气控制领域，包括多组车组装置、并车总线和手持分析装置，每组所述车组装置包括多个液压悬架、液压顶升分点系统、压力传感器、顶升分点配置开关和车辆控制器，用于将车辆支撑运送货物的多个所述液压悬架分布在模块车上，每个液压悬架连接有一个压力传感器，压力传感器与该组的车辆控制器连接，车辆控制器与顶升分点配置开关连接，顶升分点配置开关与液压顶升分点系统连接，液压顶升分点系统与液压悬架连接，多组车组装置通过并车总线及连接电缆与手持分析装置连接。该装置可以在模块车多车并车时分析车组载荷特性，防止出现过载、偏载和倾翻的危险。
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