-
公开(公告)号：CN105857087B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201610390473.6
申请日：2016-06-03
Applicant: 清华大学
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明涉及一种基于AMT的HEV/EV再生制动过程中降挡协调控制方法及机电系统，其中TCU的越权请求得到VCU允许后，TCU将机械制动系统的期望制动力设置为驾驶员的期望制动力发给BCU，获得BCU控制的机械制动系统实际提供的制动力，计算驱动电机的期望制动力，并根据驱动电机的期望制动力通知MCU调节驱动电机制动力；监测到驱动电机制动力低于设定阈值时控制AMT进行摘挡；获知摘挡后控制AMT选挡，并采集目标挡位齿轮的转速，通过MCU控制驱动电机的输出转速；获知到AMT选挡结束且驱动电机的输出转速与目标挡位齿轮的转速差值小于转速差值阈值后，控制AMT进挡换到目标档位。本发明可保证再生制动过程中的制动安全和制动效能。
-
公开(公告)号：CN107161150A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710455533.2
申请日：2017-06-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种控制车辆起步的方法及装置，其中，该方法包括车辆起步前，在预设时间长度内多次获取驾驶员踩下加速踏板的开度值；按照预先设置的多个开度取值，分别确定大于或等于每个开度取值的所有开度值的采集时间长度和预设时间长度的比值；根据确定出的多个时间长度的比值，控制车辆起步。本发明中，所使用的采集时间长度可以反映驾驶员的起步意图，因此，在控制车辆起步时，考虑驾驶员的起步意图，使得起步时发动机的节气门和自动离合器的结合与驾驶员对加速踏板的操作相匹配，从而减少了车辆起步时出现窜动、振抖的现象，实现了车辆的平顺起步。
-
公开(公告)号：CN105922987A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610390339.6
申请日：2016-06-03
Applicant: 清华大学
CPC classification number: B60W10/11 , B60L7/10 , B60L2240/48 , B60L2260/44 , B60W20/30 , B60W40/00 , B60W40/105 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2710/1005
Abstract: 本发明涉及一种HEV/EV再生制动过程中的降挡策略及机电系统，其中确定车速为零或制动踏板开度为零不成立，及电池荷电状态小于电池荷电上限阈值时，根据制动踏板开度得期望制动强度；期望制动强度小于制动强度阈值或当前挡位为1挡不成立时，算当前挡位下驱动电机提供的最大制动力；并根据最大制动力及需求制动力中的较小值，确定驱动电机输出转矩；根据该转矩算当前挡位下电池荷电状态的增加速率；取当前挡位及比其低的挡位对应的电池荷电状态的增加速率中的最大值，与当前挡位的电池荷电状态的增加速率作比较；若前者小，将挡位换到最大值对应的挡位。本发明能提高汽车再加速能力及再生制动回收的能量，从而提升汽车动力性和燃油经济性。
-
公开(公告)号：CN103994894B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410236262.8
申请日：2014-05-30
Applicant: 清华大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种基于AMT的电动汽车实验平台及其功能实现方法，其特征在于：电动汽车实验平台包括通过CAN总线连接的仿真系统、动力系统、加载系统、制动系统和信息采集系统，仿真系统根据输入的工况参数运行仿真程序，并将产生的路况信号和车辆运行状态信号通过CAN总线传输至动力系统、加载系统和制动系统，动力系统为车辆提供动力，加载系统和制动系统模拟车辆运行的工况，信息采集系统采集车辆的运行状态信息并传输至仿真系统，由仿真系统判断是否停止仿真程序。本发明的实验平台能够真实反映出装配有AMT的电动汽车在实际工况下的性能，克服以软件仿真为主的传统研究方法中的缺点。本发明可以广泛应用于电动汽车的研发过程中。
-
公开(公告)号：CN103994894A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410236262.8
申请日：2014-05-30
Applicant: 清华大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种基于AMT的电动汽车实验平台及其功能实现方法，其特征在于：电动汽车实验平台包括通过CAN总线连接的仿真系统、动力系统、加载系统、制动系统和信息采集系统，仿真系统根据输入的工况参数运行仿真程序，并将产生的路况信号和车辆运行状态信号通过CAN总线传输至动力系统、加载系统和制动系统，动力系统为车辆提供动力，加载系统和制动系统模拟车辆运行的工况，信息采集系统采集车辆的运行状态信息并传输至仿真系统，由仿真系统判断是否停止仿真程序。本发明的实验平台能够真实反映出装配有AMT的电动汽车在实际工况下的性能，克服以软件仿真为主的传统研究方法中的缺点。本发明可以广泛应用于电动汽车的研发过程中。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114368391B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210050831.4
申请日：2022-01-17
Applicant: 清华大学
IPC: B60W50/02 , B60W50/023 , B60W50/14 , B60W10/20
Abstract: 本申请公开了一种双转向盘冗余控制系统的车辆控制方法及装置，车辆具有主转向控制系统和副转向控制系统，控制方法包括：识别车辆的当前驾驶模式；根据当前驾驶模式确定车辆的主转向控制系统和副转向控制系统对应的优先级；按照主转向控制系统和副转向控制系统对应的优先级，选择主转向控制系统和/或副转向控制系统对车辆进行控制。本申请实施例通过在车辆上设置双转向控制系统，无需用户停车并下车即可根据实际应用场景进行双转向控制系统间的控制权转移，使得车辆一直处于安全冗余状态，用户体验较高。由此，解决了车辆在行驶中可能出现的转向失控问题，提升了车辆转向系统的可靠性，弥补了过去车辆转向系统在部分应用场景下存在的不足。
-
公开(公告)号：CN118274121A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410491180.1
申请日：2024-04-23
Applicant: 清华大学
IPC: F16H63/34
Abstract: 本发明公开了一种用于电子机械制动系统的双向驻车装置及控制方法。该装置中，棘轮组件位于固定盘的一侧，包括传动柱、第一棘轮和第二棘轮；传动柱的一端与固定盘固定，传动柱的另一端用于与车轮轴同轴固定；第一棘轮和第二棘轮同轴套固在传动柱上，第一棘轮的齿向和第二棘轮的齿向互为相反；棘爪组件位于固定盘的一侧，包括第一棘爪和第二棘爪；第一棘爪和第二棘爪均与固定盘可转动连接；棘爪驱动源用于驱动第一棘爪和第二棘爪同时分别对应地与第一棘轮和第二棘轮啮合或分离。本发明结构简单，成本低，且能有效地实现双向制动。
-
公开(公告)号：CN115946672B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202310112111.0
申请日：2023-02-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种冗余制动系统，包括油壶、踏板解耦阀、电缸解耦阀、轮缸、减压阀、增压阀和建压单元。所述建压单元包括活塞缸、泵单元和第一单向阀，所述油壶、踏板解耦阀、电缸解耦阀、所述轮缸、所述减压阀、所述增压阀、所述第一单向阀、所述活塞缸按照原有制动系统的连接方式进行连接，所述泵单元串联在所述电缸解耦阀和所述活塞缸之间；所述冗余制动系统的工作模式包括第一建压模式、第二建压模式和第一减压模式，所述第一建压模式为活塞缸建压，用于对车轮产生制动压力；所述第二建压模式为泵单元建压，用于对车轮产生制动压力；所述第一减压模式为减压阀泄压，用于卸载车轮的制动压力。本发明具备冗余制动功能，并且结构简单，成本低。
-
公开(公告)号：CN117698745A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410017205.4
申请日：2024-01-04
Applicant: 清华大学
IPC: B60W40/103
Abstract: 本申请涉及汽车动力学与控制技术领域，特别涉及一种数据智能驱动的自适应联合观测方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：根据横摆角速度和转角对轮速进行补偿；根据补偿后的轮速和纵向加速度计算纵向参考车速量测值；根据第一输入特征、第二输入特征和第三输入特征分别估计横向参考车速量测值、横纵向参考车速量测值的噪声协方差；基于噪声协方差确定横纵向参考车速量测值的联合观测权重，基于联合观测权重对横纵向参考车速估计值进行联合观测，进而获得车身侧偏角估计值。由此，解决了相关技术中MBD方法和DDD方法存在局限性导致适用性和鲁棒性较差、量测值不准确导致观测结果的准确性较低、需要大量数据且具有黑盒特征导致应用受限等问题。
-
公开(公告)号：CN117227690A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311453719.6
申请日：2023-11-02
Applicant: 清华大学
IPC: B60T17/22
Abstract: 本申请涉及一种集成式电子液压制动系统的压力估计方法及装置，其中，方法包括：获取集成式电子液压制动系统的齿条位移与主缸液压力的实测数据；基于齿条位移与主缸液压力的实测数据，建立以齿条位移和齿条速度为输入、主缸液压力为输出的神经网络模型；利用训练集训练神经网络模型，并利用测试集和验证集进行测试和验证，得到位移压力模型，以估计集成式电子液压制动系统的实际主缸液压力。由此，解决了相关技术中，集成式电子液压制动系统需要配备主缸液压力传感器，增加了产品成本，同时，由于位移压力特性具有滞环特性，导致主缸液压力估计误差较大，降低了液压力估计精确度，从而影响系统的性能，并间接增加了成本，降低了系统可靠性等问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
133
records
(took 0.023 seconds)
