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公开(公告)号：CN110445131A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910677333.0
申请日：2019-07-25
Applicant: 清华大学 , 国网山西省电力公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提出一种计及配电网等值优化的输配电网协调规划方法，属于电力系统规划领域。该方法对输配电网进行分层规划；对每个包含配电网的输电网节点建立配电网规划模型，通过优化计算得到不同配电网项目总数对应的配电网净收益和相应的新增配电网负荷作为输电网模型的边界参数；在输电网模型中，输电网的运行约束基于直流潮流方程建立，在配电网和输电网投资总额固定的约束下，根据配电网的规划结果优化选择具体的配电网投资方案，并确定输电网的扩展方案。本发明对输配电网进行分层规划，提升计算效率，可得到有效的输配协调规划方案，具有很高的应用价值。
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公开(公告)号：CN107161150B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201710455533.2
申请日：2017-06-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种控制车辆起步的方法及装置，其中，该方法包括车辆起步前，在预设时间长度内多次获取驾驶员踩下加速踏板的开度值；按照预先设置的多个开度取值，分别确定大于或等于每个开度取值的所有开度值的采集时间长度和预设时间长度的比值；根据确定出的多个时间长度的比值，控制车辆起步。本发明中，所使用的采集时间长度可以反映驾驶员的起步意图，因此，在控制车辆起步时，考虑驾驶员的起步意图，使得起步时发动机的节气门和自动离合器的结合与驾驶员对加速踏板的操作相匹配，从而减少了车辆起步时出现窜动、振抖的现象，实现了车辆的平顺起步。
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公开(公告)号：CN107226092B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201710403290.8
申请日：2017-06-01
Applicant: 清华大学
IPC: B60W30/18 , B60W40/105 , B60W40/00 , B60W10/18 , B60W10/11
Abstract: 本发明提供了一种制动方法和装置，其中，该方法包括：获取车辆的历史制动信息；通过上述历史制动信息，形成各时刻下制动力矩的转移概率矩阵；根据各时刻下制动力矩的转移概率矩阵，得到制动换挡决策表；制动换挡决策表，用于确定车辆制动过程中对车辆的变速箱进行换挡操作时的目标变速箱传动比。通过本发明实施例提供的制动方法和装置，可以降低制动过程的降档次数。
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公开(公告)号：CN107226092A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710403290.8
申请日：2017-06-01
Applicant: 清华大学
IPC: B60W30/18 , B60W40/105 , B60W40/00 , B60W10/18 , B60W10/11
Abstract: 本发明提供了一种制动方法和装置，其中，该方法包括：获取车辆的历史制动信息；通过上述历史制动信息，形成各时刻下制动力矩的转移概率矩阵；根据各时刻下制动力矩的转移概率矩阵，得到制动换挡决策表；制动换挡决策表，用于确定车辆制动过程中对车辆的变速箱进行换挡操作时的目标变速箱传动比。通过本发明实施例提供的制动方法和装置，可以降低制动过程的降档次数。
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公开(公告)号：CN105857087B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201610390473.6
申请日：2016-06-03
Applicant: 清华大学
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明涉及一种基于AMT的HEV/EV再生制动过程中降挡协调控制方法及机电系统，其中TCU的越权请求得到VCU允许后，TCU将机械制动系统的期望制动力设置为驾驶员的期望制动力发给BCU，获得BCU控制的机械制动系统实际提供的制动力，计算驱动电机的期望制动力，并根据驱动电机的期望制动力通知MCU调节驱动电机制动力；监测到驱动电机制动力低于设定阈值时控制AMT进行摘挡；获知摘挡后控制AMT选挡，并采集目标挡位齿轮的转速，通过MCU控制驱动电机的输出转速；获知到AMT选挡结束且驱动电机的输出转速与目标挡位齿轮的转速差值小于转速差值阈值后，控制AMT进挡换到目标档位。本发明可保证再生制动过程中的制动安全和制动效能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107161150A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710455533.2
申请日：2017-06-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种控制车辆起步的方法及装置，其中，该方法包括车辆起步前，在预设时间长度内多次获取驾驶员踩下加速踏板的开度值；按照预先设置的多个开度取值，分别确定大于或等于每个开度取值的所有开度值的采集时间长度和预设时间长度的比值；根据确定出的多个时间长度的比值，控制车辆起步。本发明中，所使用的采集时间长度可以反映驾驶员的起步意图，因此，在控制车辆起步时，考虑驾驶员的起步意图，使得起步时发动机的节气门和自动离合器的结合与驾驶员对加速踏板的操作相匹配，从而减少了车辆起步时出现窜动、振抖的现象，实现了车辆的平顺起步。
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公开(公告)号：CN105922987A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610390339.6
申请日：2016-06-03
Applicant: 清华大学
CPC classification number: B60W10/11 , B60L7/10 , B60L2240/48 , B60L2260/44 , B60W20/30 , B60W40/00 , B60W40/105 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2710/1005
Abstract: 本发明涉及一种HEV/EV再生制动过程中的降挡策略及机电系统，其中确定车速为零或制动踏板开度为零不成立，及电池荷电状态小于电池荷电上限阈值时，根据制动踏板开度得期望制动强度；期望制动强度小于制动强度阈值或当前挡位为1挡不成立时，算当前挡位下驱动电机提供的最大制动力；并根据最大制动力及需求制动力中的较小值，确定驱动电机输出转矩；根据该转矩算当前挡位下电池荷电状态的增加速率；取当前挡位及比其低的挡位对应的电池荷电状态的增加速率中的最大值，与当前挡位的电池荷电状态的增加速率作比较；若前者小，将挡位换到最大值对应的挡位。本发明能提高汽车再加速能力及再生制动回收的能量，从而提升汽车动力性和燃油经济性。
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公开(公告)号：CN105922987B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610390339.6
申请日：2016-06-03
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种HEV/EV再生制动过程中的降挡策略及机电系统，其中确定车速为零或制动踏板开度为零不成立，及电池荷电状态小于电池荷电上限阈值时，根据制动踏板开度得期望制动强度；期望制动强度小于制动强度阈值或当前挡位为1挡不成立时，算当前挡位下驱动电机提供的最大制动力；并根据最大制动力及需求制动力中的较小值，确定驱动电机输出转矩；根据该转矩算当前挡位下电池荷电状态的增加速率；取当前挡位及比其低的挡位对应的电池荷电状态的增加速率中的最大值，与当前挡位的电池荷电状态的增加速率作比较；若前者小，将挡位换到最大值对应的挡位。本发明能提高汽车再加速能力及再生制动回收的能量，从而提升汽车动力性和燃油经济性。
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公开(公告)号：CN110445131B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910677333.0
申请日：2019-07-25
Applicant: 清华大学 , 国网山西省电力公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提出一种计及配电网等值优化的输配电网协调规划方法，属于电力系统规划领域。该方法对输配电网进行分层规划；对每个包含配电网的输电网节点建立配电网规划模型，通过优化计算得到不同配电网项目总数对应的配电网净收益和相应的新增配电网负荷作为输电网模型的边界参数；在输电网模型中，输电网的运行约束基于直流潮流方程建立，在配电网和输电网投资总额固定的约束下，根据配电网的规划结果优化选择具体的配电网投资方案，并确定输电网的扩展方案。本发明对输配电网进行分层规划，提升计算效率，可得到有效的输配协调规划方案，具有很高的应用价值。
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公开(公告)号：CN110070221A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910304827.4
申请日：2019-04-16
Applicant: 清华大学 , 国网山西省电力公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于全成本电价的电网规划方案评估与优选方法及系统，其中，该方法包括：获取电网基础数据，根据电网基础数据计算节点边际发电成本、节点单位负荷功率建设成本和节点单位负荷功率运维成本；将节点边际发电成本、节点单位负荷功率建设成本和节点单位负荷功率运维成本线性相加生成电网全成本电价；根据电网全成本电价建立电网规划评估指标体系；根据电网规划评估指标体系对多个电网线路规划方案进行评估，并优选出最佳的电网规划方案。该方法能够综合评价电网规划方案的安全性和经济性，有利于提升电网规划的精益化水平，可为电网公司在新电改背景下的投资规划提供量化分析方法和辅助决策工具。
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