-
公开(公告)号：CN105857087B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201610390473.6
申请日：2016-06-03
Applicant: 清华大学
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明涉及一种基于AMT的HEV/EV再生制动过程中降挡协调控制方法及机电系统，其中TCU的越权请求得到VCU允许后，TCU将机械制动系统的期望制动力设置为驾驶员的期望制动力发给BCU，获得BCU控制的机械制动系统实际提供的制动力，计算驱动电机的期望制动力，并根据驱动电机的期望制动力通知MCU调节驱动电机制动力；监测到驱动电机制动力低于设定阈值时控制AMT进行摘挡；获知摘挡后控制AMT选挡，并采集目标挡位齿轮的转速，通过MCU控制驱动电机的输出转速；获知到AMT选挡结束且驱动电机的输出转速与目标挡位齿轮的转速差值小于转速差值阈值后，控制AMT进挡换到目标档位。本发明可保证再生制动过程中的制动安全和制动效能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105717805B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201610262435.2
申请日：2016-04-25
Applicant: 清华大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种自动机械式变速箱控制器的开发与测试平台，包括蓄电池(1)、变速箱控制器(2)、自动机械式变速箱(3)、加速踏板(4)、整车仿真器(5)、CAN数据采集卡(6)和上位机(7)。蓄电池为TCU和VSU供电。AMT作为TCU的实控对象，包括选换档电机、选换档执行机构、选换档角位移传感器和变速箱本体。在环硬件为整车仿真器5(VSU)、变速箱AMT、和待测试TCU。本发明在环部件少，仿真系统简单，调试方便。
-
公开(公告)号：CN105823484B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201610355456.9
申请日：2016-05-26
Applicant: 清华大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种集成式惯性导航测量单元及相应测量方法，所述集成式惯性导航测量单元包括：印制电路板、频率选择模块、VN‑200芯片、组合传感器、三轴加速度计模块、电源稳压模块、内部电源、电源转换模块以及单片机模块。VectorNav‑200输出GPS信号，X、Y、Z三个方向的加速度和旋转角速度。组合传感器输出横摆角速度和侧向加速度；三轴加速度计输出X，Y，Z三个方向的加速度。单片机模块将上述信号统一转换为CAN信号。测量单元中设有互检自检和补偿机制；并且可由所测得的车辆的纵向加速度计算出当前道路坡度；单片机模块中编程有插值算法，可由用户设定CAN信号的输出频率，实现与整车的通信。本发明精度高、集成度高、稳定性好、适用范围广、数据可靠。
-
公开(公告)号：CN105823484A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610355456.9
申请日：2016-05-26
Applicant: 清华大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种集成式惯性导航测量单元及相应测量方法，所述集成式惯性导航测量单元包括：印制电路板、频率选择模块、VN?200芯片、组合传感器、三轴加速度计模块、电源稳压模块、内部电源、电源转换模块以及单片机模块。VectorNav?200输出GPS信号，X、Y、Z三个方向的加速度和旋转角速度。组合传感器输出横摆角速度和侧向加速度；三轴加速度计输出X，Y，Z三个方向的加速度。单片机模块将上述信号统一转换为CAN信号。测量单元中设有互检自检和补偿机制；并且可由所测得的车辆的纵向加速度计算出当前道路坡度；单片机模块中编程有插值算法，可由用户设定CAN信号的输出频率，实现与整车的通信。本发明精度高、集成度高、稳定性好、适用范围广、数据可靠。
-
公开(公告)号：CN105857087A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610390473.6
申请日：2016-06-03
Applicant: 清华大学
CPC classification number: Y02T10/7275 , B60L7/16 , B60L15/2054
Abstract: 本发明涉及一种基于AMT的HEV/EV再生制动过程中降挡协调控制方法及机电系统，其中TCU的越权请求得到VCU允许后，TCU将机械制动系统的期望制动力设置为驾驶员的期望制动力发给BCU，获得BCU控制的机械制动系统实际提供的制动力，计算驱动电机的期望制动力，并根据驱动电机的期望制动力通知MCU调节驱动电机制动力；监测到驱动电机制动力低于设定阈值时控制AMT进行摘挡；获知摘挡后控制AMT选挡，并采集目标挡位齿轮的转速，通过MCU控制驱动电机的输出转速；获知到AMT选挡结束且驱动电机的输出转速与目标挡位齿轮的转速差值小于转速差值阈值后，控制AMT进挡换到目标档位。本发明可保证再生制动过程中的制动安全和制动效能。
-
公开(公告)号：CN105717805A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610262435.2
申请日：2016-04-25
Applicant: 清华大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种自动机械式变速箱控制器的开发与测试平台，包括蓄电池(1)、变速箱控制器(2)、自动机械式变速箱(3)、加速踏板(4)、整车仿真器(5)、CAN数据采集卡(6)和上位机(7)。蓄电池为TCU和VSU供电。AMT作为TCU的实控对象，包括选换档电机、选换档执行机构、选换档角位移传感器和变速箱本体。在环硬件为整车仿真器5(VSU)、变速箱AMT、和待测试TCU。本发明在环部件少，仿真系统简单，调试方便。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.014 seconds)
