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公开(公告)号：CN114910149A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210604473.7
申请日：2022-05-25
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种顶升式小尺寸水果自动称重装置及方法，属于水果称重技术领域，包括机架、输送机构、支架机构、驱动机构、定位机构和称重机构，所述输送机构、支架机构、驱动机构、定位机构和称重机构设置在机架上，驱动机构通过输送机构与支架机构相连接，定位机构设置在支架机构的两侧，称重机构设置在支架机构的下方。所述称重机构包括称重台、曲柄滑块机构、称重电机、应变梁和托盘，所述称重电机与曲柄滑块机构相连接，曲柄滑块机构与称重台的下部相连接，称重台上设有多个应变梁，应变梁上设置有托盘。本发明操作简单，使用方便，能够批量称重柑橘，且能保证称重过程中的稳定性，极大的提高了称重效率和准确性。
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公开(公告)号：CN110583813A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201911018198.5
申请日：2019-10-24
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种磁场可变的电磁杀青机，包括驱动电机、机架、第一皮带、第二皮带、滚筒、壳体、螺旋线圈、导体、永磁体、永磁体固定件、第一主动带轮、第二主动带轮、转动盘、支撑底座和减速箱，壳体水平安装在机架上，滚筒套装在壳体内，滚筒的一端设置有驱动轴，滚筒的外侧按照功率要求布置螺旋线圈；滚筒的另一端设置有导体；永磁体固定件固定在转动盘上，转动盘与滚筒同轴心设置，两个永磁体设置在永磁体固定件两端，两个永磁体的N极和S极的方向相反设置上。本发明的电磁杀青机采用永磁体作为定子，驱动电机带动附着在滚筒上的导体作为转子，通过转子不停切割永磁体的相异磁极产生交变电流，利用螺旋线圈形成涡旋电场对滚筒进行加热。
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公开(公告)号：CN109430436A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811331235.3
申请日：2018-11-09
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A23F3/06
Abstract: 本发明公开了一种带有自动喷气机构的茶叶加工设备，包括机架、驱动电机、第一联轴器、扭矩传感器、第二联轴器、传动轴、炒锅、电热丝、炒板、速度传感器、自动喷气机构和温度传感器，驱动电机和炒锅均固定在机架上，驱动电机的输出轴依次连接第一联轴器、扭矩传感器和第二联轴器，第二联轴器的输出轴通过曲柄摇杆机构连接传动轴，炒板固定在传动轴上，炒板下半部分的形状为与炒锅形状相配合半圆形；自动喷气机构包括推板、喷气腔、弹簧和喷气口；本发明通过自动喷气机构进行自动喷气，炒板带动弹簧作用于推板，推动喷气腔中的气体从喷气口中喷出，使每次喷出的气体作用于正在加工的茶叶上，更容易使茶叶处于理想温度，增加了茶叶的加工效率。
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公开(公告)号：CN118651325B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410756934.1
申请日：2024-06-13
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明属于农用机械技术领域，公开了一种农业机械履带底盘的减震仿形轮部件总成，包括车架和安装在车架左侧的车轴，所述车架上侧设有一个螺纹支座和一个旋转支座，所述螺纹支座上设置安装有张紧轮位移机构，所述车轴上设置安装有减震仿形轮机构，所述减震仿形轮机构和张紧轮位移机构中间设置有连杆机构，所述连杆机构的两端分别与减震仿形轮机构和张紧轮位移机构连接，所述减震仿形轮机构围绕车轴进行旋转，连杆机构受力并传递给张紧轮位移机构，使得张紧轮位移机构进行水平方向的移动，从而能够自适应的调整履带的张紧度。本发明实现了履带的自适应张紧功能，同时具备了一定的减震缓冲能力，提高了履带底盘的通过性、机动性和耐久性。
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公开(公告)号：CN117481218B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202311260536.2
申请日：2023-09-27
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06N3/0464 , G06N3/048 , A23F3/06
Abstract: 本发明公开了基于卷积网络注意力机制的茶叶杀青参数智能调控方法，包括构建茶叶加工数据库，划分数据样本，构建多因子茶叶杀青参数智能调控模型，模型训练和测试等步骤。多因子茶叶杀青参数智能调控模型基于卷积层提取茶叶特征，再输入两个堆叠的注意力机制层调整特征重要性，通过两层全连接输出多因子杀青参数。其中，注意力机制层先引入不同的池化函数挖掘茶叶因子的特征，并使用多层感知机来计算不同卷积通道的权重，然后将权重加权到卷积后的茶叶特征，以达到特征重要性调整，提升网络性能的目的。本发明通过注意力机制和卷积神经网络关注到茶叶加工因子的重要特征，构建茶叶特征和加工参数之间的关系，实现茶叶加工参数的智能调控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119176197A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411677442.X
申请日：2024-11-22
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B62D55/116 , B62D55/12 , B62D55/08 , B62D55/30
Abstract: 本发明属于履带农业机械设备技术领域，公开了一种姿态可调的履带底盘及控制方法，包括底盘车架、驱动传动组件、姿态调节组件、履带行走轮组件和姿态检测组件，驱动传动组件固定安装在底盘车架上，输出端与履带行走轮组件万向传动连接，姿态调节组件设置在底盘车架下方，一侧与履带行走轮组件连接，姿态检测组件设置在底盘车架及履带行走轮组件上，轨距辅助组件两端分别安装在两侧履带行走轮组件上。本发明在履带车在遇到路面坡度大或路面起伏大情况时，通过姿态检测组件检测当前底盘车架的姿态位置，并计算控制姿态调节组件调节底盘车架离地间隙或重心位置。同时，通过驱动传动组件包装履带行走轮组件底部始终与地面贴合，提高履带对地附着力。
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公开(公告)号：CN118429816A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410885233.8
申请日：2024-07-03
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06V20/10 , G01N21/25 , G01N30/02 , G06V10/74 , G06V10/25 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/084 , G06V10/764
Abstract: 本发明属于红茶发酵技术领域，公开了一种基于数据增强和标签生成的发酵红茶儿茶素定量方法，包括以下步骤：S1.实验平台搭建；S2.发酵红茶图像数据采集与儿茶素测定；S3.发酵红茶光谱与标签数据生成；S4.生成数据质量评估；S5.数据增强效果评估。本发明提出的方法利用光谱学和机器学习做到了快速无损的检测，本方法节省了成本以及时间；本发明提出的DCGAN‑L模型相比直接利用DCGAN同时生成光谱加标签，生成的数据更加接近真实数据，不存在异常分布情况；DCGAN‑L模型，可以推广应用于各类茶叶发酵领域，以及机器学习数据增强领域，在准确定量茶类物质发酵过程中化学值含量方面潜力巨大。
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公开(公告)号：CN114258968B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111674418.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种温湿度预混合连续式红茶发酵机，包括箱体、聚酯网传送带、雾气管、预混合装置、落地风扇、挂壁式排气扇、机顶排气扇，所述箱体上方开设有用于投入待发酵茶叶的进茶口，发酵室内设置有三条聚酯网传送带，外部电机通过链传动带动动力齿轮转动进而为聚酯网传送带提供动力，聚酯网传送带从上至下依次为上层聚酯网传送带、中层聚酯网传送带和下层聚酯网传送带；本发明将满足发酵温湿度条件的湿热雾气预先在预混合装置内混合好后通入发酵室为发酵叶供温供湿，从而提高了发酵室发酵环境温湿度的均匀度，保证了红茶发酵品质的一致性。
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公开(公告)号：CN117422315A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311232253.7
申请日：2023-09-22
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06Q10/0637 , G06Q50/04 , G06N20/00 , G06N3/006 , A23F3/06
Abstract: 本发明提出了基于随机森林和改进粒子群的茶叶杀青工艺参数优化方法，包括通过不同杀青工艺参数加工品种相同、嫩度和色差等不同的摊青叶，采集鲜叶杀青后的的含水率数据，将收集到的杀青工艺数据集进行预处理，计算相应的杀青工艺参数等数据，并对数据集中的缺失值和异常值进行删除，降低噪声和操作上带来的干扰，将处理后的杀青工艺数据集用于多个机器学习模型的训练，获取最佳模型参数，通过对不同的模型训练和评估，选择性能最好的模型，采用粒子群优化算法，以杀青目标含水率和温度为优化目标，根据机器学习模型和改进粒子群，推荐最佳杀青工艺参数。本发明实现了绿茶杀青过程中工艺参数的确定，具有成本低、效率高、智能化等特点。
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公开(公告)号：CN117108712A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310857884.1
申请日：2023-07-13
Applicant: 浙江工业大学
IPC: F16H37/12 , A23F3/06 , F16H57/021
Abstract: 本发明涉及炒茶领域，为一种炒茶机的传动机构，一种炒茶机的传动机构，包括动能组件、飞轮组件、限位组件、传动组件和炒板，传动组件为多连杆结构，动能组件和限位组件均连接于传动组件的同一端，炒板连接于传动组件的另一端，且动能组件用于驱动传动组件，传动组件带动炒板实现翻转，本申请通过设计偏心轮为传动组件提供往复转动的的驱动条件，且利用轮盘的旋转惯性确保偏心件的正常运转，本申请还将限位组件采用自动化设计以实现便捷调控和稳定限位的目的，还设置手轮调控，以平衡调控误差，将传动组件设计为连杆形式，并对传动组件的尺寸进行限定，以确保传动组件内部传动的稳定性和精准性，以达到近似人手炒制的炒茶效果。
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