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公开(公告)号:CN109676944A
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201811557600.2
申请日:2018-12-19
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
CPC classification number: B29C67/04 , C08L61/16 , F16C33/416 , F16C2208/32 , F16C2208/36 , C08L27/18 , C08K9/04 , C08K3/041
Abstract: 本发明公开了一种PEEK基自润滑柔性轴承保持架及其制造方法,适用于谐波减速器领域的薄壁轴承。保持架材料采用PEEK基自润滑多元复合材料,其中主要包含聚四氟乙烯、多壁碳纳米管和PEEK树脂(聚醚醚酮)。聚四氟乙烯为固体润滑剂,多壁碳纳米管为增强体,通过真空热烧结工艺制备,PEEK基自润滑柔性轴承保持架表现出优异的力学性能和耐摩擦性能。
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公开(公告)号:CN109443765A
公开(公告)日:2019-03-08
申请号:CN201811636125.8
申请日:2018-12-29
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: G01M13/027 , G01M5/00
CPC classification number: G01M13/027 , G01M5/005
Abstract: 本发明公开了一种RV减速器倾覆刚性测试装置。装置的配重平板上固定有连接法兰,待测的RV减速器立式安装固定于连接法兰上;RV减速器的输出端设有输出加载轴和输出加载杆;输出加载轴一端连接通过法兰与RV减速器的输出端固定传力;输出加载杆通过定位孔套于输出加载轴外部,且所述圆盘部与输出加载轴一端的法兰贴面固定;输出加载杆上表面放置有电子角度仪。本发明采用伺服电缸从同一平面内的轴向、径向2个方向对RV减速器施加载荷,通过高精度电子角度仪采集角度偏转数据,加载范围大,精度高、稳定性好,可以有效满足各型号RV减速器倾覆刚性测试。
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公开(公告)号:CN109372952A
公开(公告)日:2019-02-22
申请号:CN201811525415.5
申请日:2018-12-13
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
CPC classification number: F16H49/001 , F16H1/32 , F16H55/0833 , F16H55/17 , F16H57/023 , F16H57/08 , F16H2001/323 , F16H2057/02034 , F16H2057/02086
Abstract: 本发明公开了一种紧凑型摆线行星谐波变速装置及其变速方法。由摆线行星传动结构和谐波传动结构组成,可以实现一侧减速输出另一侧增速输出或两侧增速输出等功能,满足了多输出不同增减速的需求。摆线行星传动结构通过一级行星传动和相位相差180°的两摆线轮传动,具有扭转刚性大、抗冲击性大和背隙小等特点。谐波传动结构通过与摆线行星传动结构的行星架集成一体的柔性轮与柔性的刚轮啮合进行传递运动,具有速比变化大和无背隙等特点。经过三级传动结构增减速,满足不同输出要求,不仅具有高的传动精度和重复定位精度,而且刚性大,背隙小,结构紧凑,从而实现多样化的运动传递。
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公开(公告)号:CN106338393A
公开(公告)日:2017-01-18
申请号:CN201610734385.3
申请日:2016-08-25
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/02
Abstract: 本发明涉及检测减速器传动效率,公开一种减速器传动效率测试系统,包括基座(10),基座至少一条导轨(11),导轨(11)上设有电机支架(12)和减速器支架(13),电机支架(12)和减速器支架(13)均滑动在导轨(11)上。本系统可以检测不同型号的减速器,电机支架和减速器支架独立设置,方便测试系统的安装,电机支架在导轨上滑动方便电机输出端与减速器输入端接合或者分离,减速器支架在导轨上滑动方便减速器输出端的接合或者分离,操作人员操作简单,电机支架和减速器支架共用同一个导轨,提高同轴度,方便部件之间对接或者分离。(10)上设有防震垫(40),防震垫(40)端面上设有
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公开(公告)号:CN209494891U
公开(公告)日:2019-10-15
申请号:CN201822097556.3
申请日:2018-12-13
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种一体谐波减速电机,包括伺服电机、刚轮、柔轮、波发生器以及十字交叉圆柱滚子轴承。所述伺服电机的外壳材料为铝合金,所述刚轮的材料为球墨铸铁,所述刚轮与所述伺服电机外壳通过异种金属焊接连成一体然后一体加工成型。所述伺服电机的动力输出轴上固定连接波发生器。所述柔轮与所述十字交叉圆柱滚子轴承的内圈固定连接。所述柔轮外齿圈与所述刚轮内齿圈传动连接。所述柔轮内部与所述波发生器转动连接。所述十字交叉圆柱滚子轴承的外圈与所述伺服电机的外壳固定连接。采用上述方案能达到减轻质量、缩小体积、提高同心度、提高精度的目的。
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公开(公告)号:CN206114289U
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201620952743.3
申请日:2016-08-25
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: G01M13/02
Abstract: 本实用新型涉及检测减速器传动效率,公开减速器传动效率测试系统,包括基座(10),基座(10)上端面设有至少一条导轨(11),导轨(11)上设有电机支架(12)和减速器支架(13),电机支架(12)和减速器支架(13)均滑动在导轨(11)上。本系统可以检测不同型号的减速器,电机支架和减速器支架独立设置,方便测试系统的安装,电机支架在导轨上滑动方便电机输出端与减速器输入端接合或者分离,减速器支架在导轨上滑动方便减速器输出端的接合或者分离,操作人员操作简单,电机支架和减速器支架共用同一个导轨,提高同轴度,方便部件之间对接或者分离。
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公开(公告)号:CN214010399U
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202120076741.3
申请日:2021-01-12
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种同时测量消隙齿轮副齿的工作扭矩和偏转角度的装置。本实用新型包括基座、数显面板、固定支架、扭矩传感器、主齿固定装置、副齿同步环、联动拉杆和消隙齿轮;扭矩传感器固定安装在固定支架中,数显面板与扭矩传感器电性连接,扭矩传感器的上端面与主齿固定装置同轴固定连接,主齿固定装置中同轴安装有消隙齿轮;固定支架的上端面同轴安装副齿同步环,固定支架通孔的上端面上标有圆周刻度,副齿同步环的上端面设置有三角箭头标识;固定支架上方同轴安装有联动拉杆,联动拉杆中部分别与副齿同步环、副齿固定相连。本实用新型能同时测量消隙齿轮扭矩和转角,得知扭矩转角的对应关系;结构简单,测量精准。
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公开(公告)号:CN209494892U
公开(公告)日:2019-10-15
申请号:CN201822149219.4
申请日:2018-12-19
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: F16H49/00 , F16H57/029 , F16H57/04
Abstract: 本实用新型公开一种强制油润滑的谐波减速器,结构包括谐波减速器、螺纹管接头、输油软管、油箱及油泵,所述谐波减速器包括刚轮、柔轮、波发生器,所述刚轮的外圈设有两个对称的螺纹孔用于连接输油软管,所述油泵运行时所述油箱里的润滑油进入所述刚轮与所述柔轮形成的密封腔体内并充满整个腔体,实现所述刚轮内齿与所述柔轮外齿之间的连续润滑,可以达到减少刚轮内齿和柔轮外齿的摩擦磨损,降低谐波减速器的温升,延长谐波减速器的使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209324883U
公开(公告)日:2019-08-30
申请号:CN201822165601.4
申请日:2018-12-21
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: F16C43/06
Abstract: 本实用新型公开了一种RV减速器滚针安装装置,属于装配工装领域。该安装装置由滚针导向、滚针压盖、底座、压杆组成。滚针导向以针齿壳主轴承孔和齿槽端面定位,并设有与RV减速器针齿壳齿槽数量相等尺寸相近的针齿销孔,以保证滚针在压入过程中滚针轴心与针齿槽的轴心同心;滚针压盖上设有与针齿壳齿槽的数量相等的圆柱销;压杆施加压力于滚针压盖上,以确保所有滚针导向里头的所有滚针在恒定的压力均速竖直的压入RV减速器的针齿槽当中,以提高滚针安装效率,保证其安装的可靠性。
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公开(公告)号:CN209494894U
公开(公告)日:2019-10-15
申请号:CN201822186038.9
申请日:2018-12-20
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种带三爪滑块的可调心输入结构的谐波减速器。包括波发生器、柔轮和刚轮;所述波发生器的输入轴与波发生器的凸轮之间通过三爪滑块连接,所述三爪滑块的两侧均设有三个呈120°分布的大凸台和三个呈120°分布的小凸台,同一侧的大凸台和小凸台相间分布且间隔60°;三爪滑块一侧的小凸台的背面为另一侧的大凸台;十字滑块在谐波减速器中起着调心的作用,他能调整电机轴心与谐波减速器轴心,保证谐波减速器在运转过程中不会因为轴心偏离而出现卡轴和啮合不顺的现象。
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