-
公开(公告)号：CN116630707B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310597393.8
申请日：2023-05-25
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/94 , G06V10/762 , G06N3/045 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的番茄穴盘苗分级检测与数据传输方法，步骤为：选取壮苗指标，获取壮苗弱苗的分级临界值；构建壮苗弱苗检测数据集；构建SO‑YOLOv7目标检测模型，并对模型进行训练；检测穴盘苗正视和俯视图像，获取叶面积和株高信息；进行壮苗指标运算，判断穴盘苗的壮弱等级；将穴盘苗壮弱信息发送至可编程控制器，实现壮弱苗的分选。本发明提供的一种基于深度学习的番茄穴盘苗分级检测与数据传输方法，可以有效避免叶片干扰，具有较强的模型特征提取能力和捕获复杂视觉信息的能力；能获取目标的完整信息，从幼苗生长发育的角度对穴盘苗的质量等级作出评判，检测的准确度更高、评判更客观；可以为后续自动化分选提供技术支持。
-
公开(公告)号：CN116649109A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310651259.1
申请日：2023-06-05
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G7/06
Abstract: 本发明提供了一种果园仿形疏花装置，包括：平移升降机构、三点悬挂装置、倾角液压缸、翻折机构、上部升降机构、角度调节机构、疏花执行机构、下部升降机构，所述三点悬挂装置固定在平移升降机构上，下部升降机构与平移升降机构铰接，倾角液压缸分别与下部升降机构和平移升降机构铰接，上部升降机构与下部升降机构通过翻折机构连接，角度调节机构与上部升降机构固定连接，疏花执行机构安装在角度调节机构上。本发明可适用于主干式及Y字棚架式果园，通过调整装置结构可实现疏除范围、高度、深度及角度的精确调整。本发明仿形效果好，普适性高，可提高疏花效果，降低人工成本。
-
公开(公告)号：CN116491321A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310584115.9
申请日：2023-05-23
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G3/00
Abstract: 本发明提供了一种悬臂式柔性疏花装置，包括：悬挂机构、平移升降机构、开合机构、柔性执行机构，所述平移升降机构固定安装在悬挂机构上，开合机构固定安装在平移升降机构上，三个柔性执行机构通过螺栓紧固安装在开合机构上。本发明可适用于疏层形或开心形果树疏花，其中柔性执行机构可减轻疏花轴对树体的刚性碰撞，并可一定程度上减少反复调整疏花轴倾角的操作；开合机构可用于进一步调整疏花深度。
-
公开(公告)号：CN107371489A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710635044.5
申请日：2017-07-30
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可调节施肥机，包括固定板，所述固定板的上侧固定有柴油发动机，所述柴油发动机的输出端连接有第一链轮，所述固定板的下侧对称设有两个安装板，两个安装板之间通过第一转轴转动连接有两个行走轮，所述第一转轴上固定套接有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮之间通过链条连接，所述固定板上设有与链条对应的第一贯穿口和第二贯穿口，所述第二贯穿口内设有第三链轮，所述第三链轮位于链条的内侧，所述第三链轮通过第二转轴与第二贯穿口的内侧壁转动连接。本发明结构简单，使用方便，能够快速的对链条的松紧进行调节，从而保证了播种施肥机的正常行进，把手的偏转角度方便调节，从而适合不同体格身高的人的使用。
-
公开(公告)号：CN222768436U
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202421127089.3
申请日：2024-05-22
Applicant: 河北农业大学 , 农业农村部规划设计研究院 , 河北省农机化技术推广总站 , 河北省农业机械鉴定总站 , 巨力索具股份有限公司 , 馆陶县飞翔机械装备制造有限公司 , 保定市东利机械制造股份有限公司 , 河北田野节水灌溉设备有限公司 , 唐山利军机械制造有限公司
Inventor： 王少聪 , 王会强 , 邓皓楠 , 冯阔 , 冯佐龙 , 丁小明 , 尹义蕾 , 李凯 , 杜亚尊 , 马天 , 王小炜 , 邢艳秋 , 张艺 , 孙铂 , 范伟 , 成立峰 , 崔建英 , 李飞 , 靳希宇 , 赵建新 , 孙玉林 , 孙广军
Abstract: 本实用新型公开了一种挂轨式巡检机器人无接触驱动与精准定位系统，涉及挂轨式巡检机器人的技术领域，包括：滑座、轨道以及伺服电机；滑座上开设有容纳空间；容纳空间上固定安装有若干个立架；立架上安装有滑轮；滑轮可滑动的搭设于轨道上；伺服电机固定在容纳空间内；伺服电机的输出端安装有磁齿轮；轨道的一侧设置有铁制柱状齿；磁齿轮和铁制柱状齿非接触啮合；采用磁齿轮和铁制柱状齿非接触啮合的方式，从而在使用过程中避免了机械接触和摩擦，且导轨上不会产生油污；此系统的定位由伺服电机、编码器、RFID阅读器、电子标签配合完成，其定位精度也大幅提升。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220402642U
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202321647762.1
申请日：2023-06-27
Applicant: 河北农业大学 , 农业农村部规划设计研究院 , 河北润农节水科技股份有限公司 , 承德绿农机械设备制造有限公司 , 承德万联机械制造有限公司 , 河北省农机化技术推广总站 , 河北省农业机械鉴定总站 , 河北凯恩机电设备有限公司 , 巨力索具股份有限公司 , 馆陶县飞翔机械装备制造有限公司 , 保定市东利机械制造股份有限公司 , 河北田野节水灌溉设备有限公司 , 唐山利军机械制造有限公司
Inventor： 王会强 , 金帅 , 邢艳秋 , 张艺 , 孙铂 , 范伟 , 成立峰 , 王小炜 , 马天 , 马标 , 刘艺梦 , 王少聪 , 闫凯秀 , 王文烁 , 尹义蕾 , 王晓丽 , 魏达 , 郭天伟 , 冯佐龙 , 杜亚尊 , 郭超 , 崔建英 , 李飞 , 靳希宇 , 赵建新 , 孙玉林 , 孙广军
Abstract: 本实用新型公开了一种方便药物混合的节水喷灌设备，包括灌溉组件，所述灌溉组件的顶部固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有传动盒，所述传动盒内腔后侧的顶部固定连接有马达，所述马达的输出端固定连接有转杆一，所述转杆一表面的左侧套接有齿圈一，所述传动盒内腔的底部横向通过轴承活动连接有转杆二，所述转杆二表面的左侧套接有齿圈二，所述齿圈二的顶部与齿圈一啮合，所述转杆二的表面套接有齿圈三，所述传动盒的底部贯穿设置有旋柱。本实用新型节水灌溉设备改变了传统混合效果差的现象，采用了旋柱和混合叶片进行混合处理，就不会使其混合效果差，也不会使电机受潮，更不会影响节水灌溉设备的使用效果。
-
公开(公告)号：CN219205264U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202320889920.8
申请日：2023-04-20
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种割草与输草一体化作业装置，包括支架，在支架前后两侧分别设置有前行走轮和后行走机构，在支架另一侧设置有能源部件；在支架前端上方安装有割草部件，在支架上方安装有输草部件，在割草部件与输草部件之间设置有过渡板，割草部件切割下的草经过渡板运输至输草部件上、经输草部件排送至一侧；在支架上安装有集草防护罩，集草防护罩位于输草部件上方、与支架形成进料通道和出料通道，过渡板设置在进料通道处；在支架上还安装有操作把手。该装置集割草与输草作业于一体，边割草边侧向输草，结构紧凑，操作简单便捷，作业效率高，可推广性强。
-
公开(公告)号：CN219205255U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202320890437.1
申请日：2023-04-20
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种后悬挂式洋葱收获装置，包括可移动支架，可移动支架包括支架和行走轮；在可移动支架上安装有挖掘组件、拨果组件、可调输果组件、振动分离组件和牵引悬挂支架；挖掘组件包括铲架、挖铲和挡土轮；拨果组件包括两根可转动安装在支架上的拨果转轴、安装在拨果转轴上的弹性拨果件、第一驱动电机和第一带传动构件，第一驱动电机固定安装在支架上、通过第一带传动构件带动两根所述拨果转轴转动；可调输果组件包括输果支架、阻隔带和调节支杆；振动分离组件包括振动筛。该装置可适应不同地块的洋葱进行收获，可调节性强，洋葱损伤率低，作业效率高，操作简单，实用性强。
-
公开(公告)号：CN220402354U
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202321856342.4
申请日：2023-07-14
Applicant: 河北农业大学 , 农业农村部规划设计研究院 , 河北润农节水科技股份有限公司 , 承德绿农机械设备制造有限公司 , 承德万联机械制造有限公司 , 河北省农机化技术推广总站 , 河北省农业机械鉴定总站 , 河北凯恩机电设备有限公司 , 巨力索具股份有限公司 , 馆陶县飞翔机械装备制造有限公司 , 保定市东利机械制造股份有限公司 , 河北田野节水灌溉设备有限公司 , 唐山利军机械制造有限公司
Inventor： 王会强 , 邢艳秋 , 张艺 , 孙铂 , 范伟 , 成立峰 , 王小炜 , 马天 , 马标 , 刘艺梦 , 金帅 , 王少聪 , 闫凯秀 , 王文烁 , 尹义蕾 , 王晓丽 , 魏达 , 郭天伟 , 冯佐龙 , 杜亚尊 , 郭超 , 崔建英 , 李飞 , 靳希宇 , 赵建新 , 孙玉林 , 孙广军
Abstract: 本实用新型公开了一种具有清洁功能的农业施肥装置，包括料箱，所述料箱的左侧固定连接有连接块，所述连接块的表面通过销轴活动连接有摆杆，所述摆杆的内侧固定连接有刮板，所述刮板远离摆杆的一侧延伸至料箱排料端的底部，所述料箱的左侧固定连接有位于摆杆内侧的支架，所述支架的内部通过轴承活动连接有转轮，所述转轮的外侧固定连接有位于摆杆内部的滑杆，所述滑杆的表面套设有胶套，所述胶套的外表面与摆杆的内壁接触，所述料箱的表面固定连接有缓冲垫。本实用新型能够使该装置具备对排料口进行清理的效果，防止被粉碎掉落的肥料通过自身的粘性粘黏在出料口表面，避免出料口堵塞，提高肥料下料施肥效率。
-
公开(公告)号：CN220383606U
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202321704319.3
申请日：2023-07-03
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01D34/00
Abstract: 本实用新型提供了一种果园割草机侧移装置，主要用于调节割草机侧移量，该果园割草机侧移装置，包括：悬挂架、安装座、侧移调节装置、液压马达、固定板、割草机执行装置。侧移调节装置，其特征在于，包括：齿轮箱壳、直线滑动轴承、轴承座、上齿条板、下齿条板、主动齿轮、从动齿轮、主动轴和从动轴。侧移调节装置和固定装置采用焊接方法连接，侧移调节装置和安装座采用固定连接，侧移调节装置主要包含一对同传动比齿轮、八个直线滑动轴承和两个定制齿条板，本新型结构简单，可实现割草机执行装置在工作时进行侧向移动。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
40
records
(took 0.023 seconds)
