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公开(公告)号：CN117958010A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410245384.7
申请日：2024-03-05
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种白菜自动捆扎收获装置，属于农业机械技术领域，包括机架、驱动电机、驱动轮、电源、扶禾杆、夹持机构、切根机构、捆扎机构、拨片机构及剪断机构，其特征在于：所述驱动电机安装在机架的底部两侧，驱动轮与驱动电机的输出轴固定连接；所述电源安装在机架上，位于驱动电机上部；所述扶禾杆安装在机架的龙门口内两侧前端；所述夹持机构安装在机架的龙门口内两侧中部；所述切根机构安装在机架底部两侧中段；所述捆扎机构包括拐型杆、捆扎电机及胶带座，安装在机架顶部中段，拐型杆顶部与捆扎电机的输出轴固定连接安装在机架上，胶带座安装在拐型杆尾部；所述拨片机构安装在机架顶部中段；所述剪断机构安装在机架的龙门口内右侧后端。该收获装置能够完成白菜的收割、捆扎操作，实现白菜的自动收获作业。
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公开(公告)号：CN117710817A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311749828.2
申请日：2023-12-19
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种基于轻量化YOLOv7的梨花品种识别方法，属于图像识别的技术领域；首先选取利用不同品种梨花外形不同的特征来对梨花品种进行区分；其次实地采集不同品种的梨花图像，构建梨花数据集；搭建轻量化GP‑YOLOv7目标检测模型，利用数据增强后的训练集和验证集对轻量化GP‑YOLOv7目标检测模型进行训练，使用训练好的目标检测模型对梨花图片进行品种识别；本发明采用上述方法，建立了轻量化GP‑YOLOv7目标检测模型，能够快速识别图片中梨花的品种，通过模型进行批量识别，提高了效率，减小了出错的可能性，并专门做了轻量化目标检测模型，移植到嵌入式设备，能方便使用，也能解决目前疏花作业中，人工识别效率低下且识别时人工更容易出错的问题。
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公开(公告)号：CN116374890A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310378182.5
申请日：2023-04-11
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 针对果园果箱尺寸规格不统一、果品收运效率低成本高的问题，本发明公开了一种叉运一体果园运输车，主要由装载及调节装置，输送及调节装置和运输装置组成。通过调节两货叉的间距和输送轨道的间距，来实现叉取和输送不同尺寸规格的果箱；通过调控装载及调节装置，使货叉处于水平或倾斜状态，能实现满载果箱的水平平稳装卸或空果箱的快速倾斜卸放；四轮独立驱动，对不平地表的适应性强、运输效率高。本叉运一体运输车能够实现对不同尺寸规格果箱的叉运，在保障叉运效率的同时提高满载果箱装卸稳定性。
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公开(公告)号：CN115633550A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110810025.8
申请日：2021-07-18
Applicant: 河北农业大学 , 河北双天机械制造有限公司
Abstract: 针对现有整地机难以自动控制旋耕深度和地面平整度的问题，本发明公开了一种自动调整的秸秆翻旋联合整地机，主要由破茬装置、秸秆翻埋装置、旋耕装置、耕深调整装置、刮土板、刮平调整装置和镇压辊构成。该联合整地机在拖拉机的牵引下，依次完成破茬、秸秆翻埋、旋耕、刮平和镇压作业，工作过程中通过传感器检测旋耕刀入土深度和刮土板水平度，耕深调整装置和刮平调整装置分别结合电液控制系统实时调整旋耕刀的入土深度和刮土板的水平度，单次耕作可达到播种整地要求。该整地机能精准地控制旋耕深度和耕作地面平整度，结构可靠、自动化程度高，有利于降低作业成本、提高作业效率，作业后的优质土壤有助于提高农作物产量。
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公开(公告)号：CN114747314A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210550661.6
申请日：2022-05-18
Applicant: 河北农业大学 , 河北双天机械制造有限公司
Abstract: 针对联合整地机手动调整困难与不能实时调节，作业后地表平整度低的问题，本发明公开了一种平行四扭杆液压自动调节整平式秸秆翻旋整地机，主要由主机架，破茬装置，翻埋装置，碎土整平装置，平行四扭杆液压自动调节装置，卫星接收器和镇压装置组成。整地机工作时与拖拉机三点悬挂连接，前进过程中，首先通过破茬装置打碎地表的玉米秸秆和根茬，然后利用翻埋装置打破犁底层，同时将打碎的秸秆和根茬埋入土壤，接着利用碎土整平装置打碎浅层土壤，最后通过镇压装置压实表层土壤，平行四扭杆液压自动调节装置在作业过程中根据卫星接收器检测数据自动调整旋耕碎土深度和地表平整度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114642094A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210207258.3
申请日：2022-03-04
Applicant: 河北农业大学 , 河北双天机械制造有限公司
IPC: A01B49/02 , A01B49/04 , A01D34/835
Abstract: 针对传统旋耕机对玉米根茬破碎率低、翻埋效果差的问题，本发明公开了一种秸秆破碎翻埋联合整地机，主要由主机架、破茬装置、翻埋装置和旋耕装置组成。其中破茬装置固定安装在主机架前部下侧，翻埋装置沿斜线轨迹固定安装在主机架中部下侧，旋耕装置平行于翻埋装置安装轨迹固定安装在主机架后侧。在拖拉机的牵引下，依次完成破茬、秸秆翻埋、旋耕和刮平作业，单次耕作即可达到小麦播种整地要求。该整地机结构可靠、作业效率高、操作简单，有利于降低作业成本，提高小麦产量。
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公开(公告)号：CN110057589A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910418182.7
申请日：2019-05-20
Applicant: 河北农业大学
IPC: G01M13/045 , G01M13/00
Abstract: 一种对虾分级设备故障模拟与检测实验台，利用壳座位置调节装置改变活动轴辊易换轴承壳座端相对于驱动端的位置，模拟对虾分级设备活动轴辊轴承不对中故障并由传感器检测振动信号。通过更换易换轴承壳座内的故障轴承模拟轴承损伤故障并由传感器检测振动信号。通过松动固定轴辊非驱动端轴承座的紧定螺栓模拟支承松动故障并由传感器检测振动信号。通过安装及调整固定轴辊大圆盘上的质量块模拟轴辊弯曲变形引起的不平衡故障，由振动位移测量装置检测振动信号。还能模拟及检测由单一故障组合成的复合故障。用于对虾分级设备故障机理研究和故障特征提取方法研究，有利于主动维护设备、提高设备利用率、保证分级精确度。
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公开(公告)号：CN217006075U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202220835871.5
申请日：2022-04-12
Applicant: 河北农业大学
IPC: G01H1/00
Abstract: 本实用新型涉及一种基于LabVIEW的秸秆还田机在线振动监测系统，包括被测秸秆还田机，其信号输出端分别通过安装在秸秆还田机机壳处的振动传感器以及刀辊轴处的角速度传感器与LabVIEW数据采集卡的信号输入端相连，LabVIEW数据采集卡的信号输出端与具有LabVIEW开发平台的上位机的信号输入端相连，具有LabVIEW开发平台的上位机的信号输出端与下位机的信号输入端相连。本实用新型通过采用LabVIEW数据采集卡，可以将传感器采集到的数据图形化和数字化，实现对秸秆还田机的振动实时监测，保证秸秆还田机正常运行，避免发生故障。本实用新型操作简单、功能实用。
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公开(公告)号：CN209764422U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201920721352.4
申请日：2019-05-20
Applicant: 河北农业大学
IPC: G01M13/045 , G01M13/00
Abstract: 一种对虾分级设备故障模拟与检测实验台，利用壳座位置调节装置改变活动轴辊易换轴承壳座端相对于驱动端的位置，模拟对虾分级设备活动轴辊轴承不对中故障并由传感器检测振动信号。通过更换易换轴承壳座内的故障轴承模拟轴承损伤故障并由传感器检测振动信号。通过松动固定轴辊非驱动端轴承座的紧定螺栓模拟支承松动故障并由传感器检测振动信号。通过安装及调整固定轴辊大圆盘上的质量块模拟轴辊弯曲变形引起的不平衡故障，由振动位移测量装置检测振动信号。还能模拟及检测由单一故障组合成的复合故障。用于对虾分级设备故障机理研究和故障特征提取方法研究，有利于主动维护设备、提高设备利用率、保证分级精确度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN221582670U
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202420091904.9
申请日：2024-01-15
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 针对履带底盘中双侧支撑的张紧轮轴承安装缺少便携工具问题，本实用新型公开了一种双侧支撑张紧轮自定心的轴承安装装置，由支撑机构、夹紧机构、下压机构和上压机构构成。利用位于外围的支撑机构支撑整个装置；利用夹紧机构的两个夹持板Ⅰ和两个夹持板Ⅱ自定心夹紧张紧轮；利用支撑机构的定位顶紧螺杆Ⅰ和定位顶紧螺杆Ⅱ定位中心轴；由驱动旋杆通过齿轮传动和螺旋副传动使下压机构和上压机构同步分别推动上下两个轴承并压入张紧轮的上下轴承孔内、同时将上下两个轴承装配到中心轴上下两侧。该装置能够提高轴承安装的精度和速度、避免敲击安装对轴承的损伤、保障轴承的使用寿命，且便携性和适用性好、安装快速、操作简单。
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