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公开(公告)号：CN112004735B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201880092409.7
申请日：2018-04-16
Applicant: 沃尔沃卡车集团
IPC: B62D3/06
Abstract: 本公开涉及一种用于估计在车辆组合体(1)的倒车中要使用的最大安全铰接角度(Φlim)的方法，所述车辆组合体(1)包括牵引车辆(10)和至少一台挂车(20)，所述方法包括：S1)为牵引车辆(10)或车辆组合体(1)提供预设的最大安全铰接角度(Φlim)，S2)接收指示在车辆组合体(1)的向前行驶期间所述车辆组合体(1)的铰接角度(Φ)的信号，以及S3)当车辆组合体(1)在向前行驶期间的铰接角度(Φ)大于所述预设的最大安全铰接角度(Φlim)时，更新所述最大安全铰接角度(Φlim)。本公开还涉及用于对车辆组合体(10)进行倒车的方法、控制单元(11)、牵引车辆(10)、计算机程序以及计算机可读介质。
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公开(公告)号：CN112041207B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN201880092939.1
申请日：2018-05-03
Applicant: 沃尔沃卡车集团
Inventor： 里奥·莱恩 , 利昂内尔·法雷斯 , 克里斯蒂安·奥斯卡松 , 里昂·亨德森 , 约翰娜·马吉维斯 , 约瑟·维卡 , 克里斯托弗·塔格松 , 卡尔提克·拉曼南·瓦迪亚纳坦 , 尼古拉斯·苏利尔
Abstract: 一种用于包括制动功能的车辆运动系统的控制布置以及相关联的控制方法，所述控制布置包括：运动促动器，所述运动促动器具有与制动功能有关的一个或多个制动器促动器；第一车辆运动管理控制器(VMM1)和第二车辆运动管理控制器(VMM2)，它们形成冗余组件以控制制动功能，其中，在行驶条件下，第一车辆运动管理控制器以当前的标称预期制动性能控制制动器促动器，而第二车辆运动管理控制器(VMM2)处于等待操作模式，控制布置包括热插拔功能，其中，第二车辆运动管理控制器(VMM2)被配置为在少于一秒，优选地，少于0.5秒，优选地，少于0.3秒的短时间段(SWT)内以当前的标称预期制动性能来从第一车辆运动管理控制器接管对制动器促动器的控制。
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公开(公告)号：CN109923014A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201680088634.4
申请日：2016-08-29
Applicant: 沃尔沃卡车集团
Inventor： 克里斯托弗·塔格松
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆(12)的负载传递装置(10)，该车辆包括底盘(14)，该底盘具有至少一个有制动器轮轴(16)，该装置(10)包括：非驱动承载轮轴(18)；和空气悬架组件(20)，该空气悬架组件包括至少一个气垫(22)，该至少一个气垫布置在底盘(14)和非驱动承载轮轴(18)之间，以便将负载从所述有制动器轮轴(16)传递到非驱动承载轮轴(18)，其中，非驱动承载轮轴(18)是无制动器的，并且其中，装置(10)还包括：排空控制器(24)，该排空控制器被构造成响应于车辆(12)的当前的或预测的制动事件而提供压力释放触发器；和至少一个排空阀(26)，该至少一个排空阀被构造成响应于接收到压力释放触发器而从所述至少一个气垫(22)排空压力，以便从非驱动承载轮轴(18)移除负载并增加所述有制动器轮轴(16)上的负载。
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公开(公告)号：CN118541297A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202280084141.9
申请日：2022-02-25
Applicant: 沃尔沃卡车集团
IPC: B60W60/00 , B60W40/10 , B60W40/12 , B60W40/068
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆(10)的控制系统(20)。控制系统(20)包括力确定控制器(46)，该力确定控制器适于确定当前作用于或被预测将作用于车辆(10)上的外部荷载的外部荷载特性。控制系统(20)适于使用外部荷载特性来确定作用于车辆(10)上的合力矢量(F)，以便获得请求的车辆操作行为。控制系统(20)还适于向车辆(10)的一个或多个运动支持装置(32、34、36、38、40、42、44)发出控制信息，以便控制一个或多个运动支持装置(32、34、36、38、40、42、44)在车辆(10)上生成合力矢量F。根据本发明，控制系统(20)包括前馈控制器(56)，该前馈控制器适于接收表示当前作用于或被预测将作用于车辆(10)上的风的风信息。前馈控制器(56)与力确定控制器(46)进行通信，其中力确定控制器(46)适于使用风荷载信息来确定外部荷载特性的至少一部分，该风荷载信息指示施加于车辆(10)上的风荷载并基于该风信息来确定。
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公开(公告)号：CN118541296A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202180105117.4
申请日：2021-12-20
Applicant: 沃尔沃卡车集团
IPC: B60W60/00 , B60W40/10 , B60W40/12 , B60W40/068
Abstract: 一种用于控制重型车辆(100)的控制单元(130、140)，所述控制单元被布置为从所述重型车辆(100)上的一个或多个环境传感器(115、116、280)接收周围环境数据并且预测周围环境对所述重型车辆(100)的运动的影响，其中所述控制单元(130、140)被布置为协调对所述重型车辆(100)上的一个或多个运动支持装置MSD(220、250)的控制，以补偿所述周围环境对所述重型车辆的所述运动的所述预测的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113825688A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201980096376.8
申请日：2019-06-04
Applicant: 沃尔沃卡车集团
IPC: B60W60/00 , B60W30/10 , B60W30/14 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W50/023
Abstract: 本公开涉及一种用于提供自主车辆(200)的运动控制的自主车辆控制系统(100)，包括：‑初级控制单元(10)，该初级控制单元被配置成在正常运行期间执行车辆的纵向和横向运动控制；‑次级备用控制单元(20)，该次级备用控制单元被配置成当紧急模式已启用时执行备用纵向运动控制，其中，初级控制单元还被配置成当紧急模式已启用时执行备用横向运动控制。本发明还涉及一种用于提供自主车辆的运动控制的方法以及一种自主车辆。
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公开(公告)号：CN109923014B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201680088634.4
申请日：2016-08-29
Applicant: 沃尔沃卡车集团
Inventor： 克里斯托弗·塔格松
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆(12)的负载传递装置(10)，该车辆包括底盘(14)，该底盘具有至少一个有制动器轮轴(16)，该装置(10)包括：非驱动承载轮轴(18)；和空气悬架组件(20)，该空气悬架组件包括至少一个气垫(22)，该至少一个气垫布置在底盘(14)和非驱动承载轮轴(18)之间，以便将负载从所述有制动器轮轴(16)传递到非驱动承载轮轴(18)，其中，非驱动承载轮轴(18)是无制动器的，并且其中，装置(10)还包括：排空控制器(24)，该排空控制器被构造成响应于车辆(12)的当前的或预测的制动事件而提供压力释放触发器；和至少一个排空阀(26)，该至少一个排空阀被构造成响应于接收到压力释放触发器而从所述至少一个气垫(22)排空压力，以便从非驱动承载轮轴(18)移除负载并增加所述有制动器轮轴(16)上的负载。
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公开(公告)号：CN107690402A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201580080497.5
申请日：2015-06-05
Applicant: 沃尔沃卡车集团
Inventor： 克里斯托弗·塔格松
IPC: B60T8/1755 , B60T8/1764
Abstract: 本发明涉及一种用于控制驾驶员辅助系统(200)的方法。本发明还涉及一种相应的驾驶员辅助系统(200)和计算机程序产品。
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公开(公告)号：CN118679434A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202280092053.3
申请日：2022-02-21
Applicant: 沃尔沃卡车集团
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种用于实时控制技术系统(110)的方法，所述方法包括：感测技术系统的状态；在所感测的状态下，启动多个优化过程(#imgabs0#)的独立执行，所述优化过程被配置为对与技术系统的最优控制相关的预定义优化问题进行求解；在预定延迟之后，从每个优化过程中提取当前解向量(#imgabs1#)；计算解向量对的差值(#imgabs2#)；以及基于所述差值，选择解向量中的至少一者来用于控制技术系统。
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公开(公告)号：CN117836193A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202180101760.X
申请日：2021-08-31
Applicant: 沃尔沃卡车集团
IPC: B62D15/02
Abstract: 一种用于重型车辆(100)的自主驾驶的控制系统(130、140)，所述控制系统包括自主驾驶AD控制器(270)，所述AD控制器配置有被布置为跟踪期望的车辆轨迹的轨迹跟踪功能(271)以及被布置为对所述车辆(100)对请求的转向角的响应进行建模的第一车辆模型(272)，其中所述AD控制器(270)被布置为基于所述期望的车辆轨迹和所述第一车辆模型(272)来生成转向角请求(275)，所述控制系统(130、140)还包括被布置为接收来自所述AD控制器(270)的所述转向角请求(272)的车辆运动管理VMM功能(260)，其中所述VMM功能(260)包括被配置为与所述第一车辆模型(272)对准的第二车辆模型(261)，其中所述VMM功能(260)被布置为基于所述第二车辆模型(261)对所述转向角请求(275)的响应来获得期望的车辆行为，其中所述VMM功能(260)被布置为根据所述期望的车辆行为来确定运动支持装置控制设定点(265)。
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