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公开(公告)号：CN117184862A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311086221.0
申请日：2023-08-28
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高稳定性试样自动上下料装置，包括旋转料盘、机械夹爪，所述旋转料盘包括底盘、中心柱，中心柱固定在底盘上，且其颈部开设有环槽，底盘上开设有定位孔；机械夹爪包括底座、外筒、内筒、气缸、钢珠、支撑轴承、旋转驱动、定位销，气缸、内筒、旋转驱动安装在底座上，气缸的活动端通过支撑轴承的内圈，支撑轴承的外圈连接外筒，外筒嵌套在内筒上，内筒固连旋转驱动，外筒的内壁上设置有斜坡部，内筒的侧壁上开设有锥孔，钢珠卡入锥孔，且其两侧分别露出锥孔外。本发明的优点是：内筒稳定可靠，提升了装置的使用寿命。外筒在内筒的限位下上下滑动，并与内筒同步旋转，既达到了定位旋转料盘的目的，又提升了装置整体的稳定性。
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公开(公告)号：CN116183008A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202111429595.9
申请日：2021-11-29
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: G01G23/01
Abstract: 本发明公开了一种棒材检验台架自动复秤系统，包括输送线、地磅、起吊机构、滑轮组、支架、吊框、标准块；地磅设置在输送线上，输送线抬升以输送棒材、下降以露出地磅，进行棒材称重；支架一端固定形成支撑点、另一端悬空设置在地磅上方，起吊机构、滑轮组固定在支架上，起吊机构释放的拉索绕过滑轮组伸向地磅，拉索前端连接吊框，吊框套设在标准块上，标准块与地磅对位设置；起吊机构释放拉索，带动标准块下落到地磅上，以完成地磅的复秤。本发明的优点是：实现了地磅的自动复秤，大大提高了复秤效率，同时提高了复秤的精度，消除了安全隐患。
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公开(公告)号：CN112881135A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110318543.8
申请日：2021-03-25
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明公开了一种金属试样金相实验用自动化干燥箱，包括箱体、干燥机芯、外壳、前门、后门、开门机构、内料架、升降机构、第一托盘定位机构、托盘、外料台、第二托盘定位机构，外壳密封包裹箱体，外壳前壁上设置前门、后壁上通过开门机构可开合的固定后门、内壁上固定干燥机芯、外壁上固定外料台，外料台对应设置于后门处，内料架通过升降机构与箱体固定，第一托盘定位机构为多个，且成排设置于内料架上，第二托盘定位机构固定在外料台上，托盘分别安装在每个第一托盘定位机构上。本发明的优点是：实现了大批量金属试样自动化储存及出料，并保证了金属试样的表面干燥，避免其在正常温湿度环境下的锈蚀。
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公开(公告)号：CN112881398B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202110318539.1
申请日：2021-03-25
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种金属试样的定位组件、上料系统、金相实验机，包括托盘、固定件、紧定螺钉，固定件为一上下贯通的矩形框体，内部用于放置金属试样、底部四角上分别设置一个支撑脚、至少一个侧壁上开设有边孔、至少一个侧壁转角处开设有角孔，四个支撑脚的底面位于同一水平面上；托盘上表面开设有三角槽和圆槽，三角槽和圆槽的底面位于同一水平面上；紧定螺钉分别通过角孔和边孔插入固定件，四个支撑脚的其中一个卡入圆槽内，另外三个位于三角槽内，且其中两个支撑脚的侧壁抵靠在三角槽临近圆槽的侧壁上。本发明的优点是：通过机器人实现了金属试样的全自动化的上下料和金相实验，并通过干燥箱保持金属试样干燥，避免其在正常湿度环境下的锈蚀。
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公开(公告)号：CN111781065B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202010756280.4
申请日：2020-07-31
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种拉伸试样开肩长度中心定位装置，包括工作台、横向滑移机构、激光传感器、底座、滑台气缸、安装座、弹簧组件、伸缩轴、随动轮、感应片，横向滑移机构、底座固定在工作台上，拉伸试样固定在横向滑移机构上，底座位于横向滑移机构侧方，滑台气缸安装在底座上，安装座固定在滑台气缸上，弹簧组件安装在安装座内，伸缩轴纵向设置，其尾部穿入安装座，且与弹簧组件连接，前端穿出安装座，随动轮、感应片在伸缩轴前端，激光传感器固定在底座上，感应片与激光传感器对位设置。本发明的优点是：通过弹簧机构压迫随动轮贴合试样侧壁滚动，结构稳定性高，也可降低拉伸试样表面凹坑对激光测距的影响，定位准确率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114250332A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011008876.2
申请日：2020-09-23
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: C21B7/24
Abstract: 本发明公开了一种用于高炉成像设备的防积灰机构，包括连接管、安装套筒、内端盖，连接管前端开口、尾部密封、侧壁上开设有第一进气口，第一进气口连通外部的风机，红外成像设备通过安装套筒固定在连接管内，且其相机镜头从连接管的前端伸出，安装套筒上开设有贯通的第一气孔，内端盖包括相连的前锥部和后筒部，前锥部的顶点处开设有第一风口，后筒部与连接管前端密封固定，前锥部包裹相机镜头，相机镜头伸至第一风口处，且透过所述第一风口拍摄图像，红外成像设备与内端盖之间具有间隙。本发明的优点是：设置有三重吹扫结构，形成对于相机镜头处和外端盖前壁拐角处的持续吹扫，防止积灰板结在相机镜头上，影响其使用。
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公开(公告)号：CN111811412A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010757354.6
申请日：2020-07-31
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于板材拉伸试样的开肩中心定位装置，包括工作台、横向滑移机构、竖向滑移机构、第一激光测距传感器、长度计组，所述横向滑移机构、竖向滑移机构、第一激光测距传感器固定在工作台上，板材拉伸试样固定在横向滑移机构上；第一激光测距传感器与板材拉伸试样的侧壁对位设置，以识别板材拉伸试样侧壁上开肩位置的起点和终点；长度计组固定在竖向滑移机构上，长度计组包括呈十字型布置的四个长度计，四个长度计的探头方向均朝向同一点。本发明的优点是：实现开肩长度方向的随动测量，提高开肩长度方向的测量稳定性，降低凹坑对激光测距的影响，避免出现误检测和检测不准确。
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公开(公告)号：CN110766018B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911387187.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及棒材计数技术领域，公开了一种棒材自动计数方法及装置，该方法中，首先获取棒材端面图像，选定待识别区域，通过对待识别区域进行预处理，提取所有端面轮廓，然后将所有端面轮廓按照面积划分为独立端面轮廓以及粘连端面轮廓。将粘连端面轮廓作为待分割端面轮廓，接着获取待分割端面轮廓的外轮廓以及棒材直径，划定分割线，通过外轮廓以及分割线，将待分割端面轮廓分割成多个子端面轮廓，最后根据逼近圆算法，对子端面轮廓进行处理，获取圆化子端面轮廓，根据圆化子端面轮廓以及独立端面轮廓，对棒材端面图像对应的棒材进行计数。上述方法中，在计数之前对粘连的棒材端面进行分割，准确识别每一根棒材端面的轮廓，有效提高计数精确度。
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公开(公告)号：CN110766018A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911387187.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及棒材计数技术领域，公开了一种棒材自动计数方法及装置，该方法中，首先获取棒材端面图像，选定待识别区域，通过对待识别区域进行预处理，提取所有端面轮廓，然后将所有端面轮廓按照面积划分为独立端面轮廓以及粘连端面轮廓。将粘连端面轮廓作为待分割端面轮廓，接着获取待分割端面轮廓的外轮廓以及棒材直径，划定分割线，通过外轮廓以及分割线，将待分割端面轮廓分割成多个子端面轮廓，最后根据逼近圆算法，对子端面轮廓进行处理，获取圆化子端面轮廓，根据圆化子端面轮廓以及独立端面轮廓，对棒材端面图像对应的棒材进行计数。上述方法中，在计数之前对粘连的棒材端面进行分割，准确识别每一根棒材端面的轮廓，有效提高计数精确度。
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公开(公告)号：CN110455802B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201910797224.2
申请日：2019-08-27
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别的合金分析装置及方法，包括控制器、机器人、支架、合金分析仪，所述机器人、支架、合金分析仪依次连接，还包括视觉识别装置，所述视觉识别装置固定在所述支架上，所述合金分析仪、视觉识别装置相邻设置且均朝向待检测样品，所述机器人、合金分析仪、视觉识别装置分别与所述控制器信号关联；所述视觉识别装置识别出所述待检测样品上的分析点后，所述机器人驱动所述合金分析仪接近所述分析点进行合金分析。本发明的优点是：以机器人替代人工握持合金分析仪，提高检测效率和稳定性，且适用于极限环境下的样品分析。
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