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公开(公告)号：CN110901993A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911365211.4
申请日：2019-12-26
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请设计钢铁技术领域，提供一种用于钢材打包的端分机构及分钢系统，端分机构包括横移装置和分钢装置，所述横移装置设置在所述分钢装置的底部，可带动所述分钢装置平移，以到达分钢位置和扩大被分隔钢材之间的端距；所述分钢装置包括气缸和分钢头，所述气缸的伸缩杆连接分钢头，可带动所述分钢头分隔钢材。在实际应用过程中，通过所述横移装置将所述分钢装置，移动至需要进行钢材分隔的位置；然后，由所述气缸带动所述分钢头上升，从而对钢材的一端进行分隔，之后，通过所述横移装置带动所述分钢头进行横移，使得钢材一端被分隔的间距扩大，以便能够更好的进行钢材的后续分隔，避免同一根钢材被分隔在两侧，解决较长螺纹钢材分隔困难的问题。
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公开(公告)号：CN115889641A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202110895629.7
申请日：2021-08-05
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动化挂钩成型定位系统，包括制钩机、连接座、第一驱动机构、接近开关、第二驱动机构、取钩夹爪，制钩机用于制备挂钩，连接座前端固连制钩机、中部通过第一驱动机构连接接近开关、末端通过第二驱动机构连接取钩夹爪；接近开关、取钩夹爪与制钩机的出口对位设置；第一驱动机构、第二驱动机构形成联动，第二驱动机构驱动取钩夹爪夹取挂钩后，通过第一驱动机构驱动接近开关检测挂钩是否合格。本发明的优点是：通过驱动机构之间的联动，将制钩机输出的挂钩先送至接近开关处完成夹点检测后，再送出给挂牌系统进行挂牌作业，保证了挂牌作业的准确性，提高了生产效率和自动化程度。
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公开(公告)号：CN115703216A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110895625.9
申请日：2021-08-05
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种穿孔标牌输出定位装置，包括激光打标机、标牌定位机构，激光打标机用于打印标牌，标牌上开设有穿孔，标牌定位机构包括安装座、滑板、限位侧板、侧板气缸、限位底板、底板气缸，滑板通过安装座倾斜设置于激光打标机的出口处，滑板下端一侧开设有侧豁口、背面设置侧板气缸和底板气缸，侧板气缸的输出端连接限位侧板，底板气缸的输出端连接限位底板，限位侧板位于滑板的下端两侧，并在侧板气缸的驱动下张开或夹紧，限位底板位于滑板底端，并在底板气缸的驱动下抬升或下降。本发明的优点是：通过高精度的标牌定位及检测结构，为实现标牌与挂钩的自动装夹提供了基础，从而使全自动化的线材盘卷挂标牌作业成为可能。
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公开(公告)号：CN115703143A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110895649.4
申请日：2021-08-05
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B21F45/00 , B23K26/362 , B23K26/70 , B23P19/04 , B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种线材盘卷自动挂标牌系统，包括盘卷支撑座、制钩机、机器人本体、执行机构、激光打标机、标牌移载装置，盘卷支撑座、制钩机、激光打标机围绕机器人本体摆放，制钩机用于制备挂钩，标牌移载装置设置于激光打标机的出口处，用于承载和定位激光打标机输出的标牌，机器人本体的活动范围覆盖标牌移载装置、制钩机、线材盘卷；执行机构包括安装杆、图像采集装置、挂钩夹爪，安装杆一端连接机器人本体、另一端所述挂钩夹爪、中部固定图像采集装置。本发明的优点是：通过自动定位取钩、自动定位取牌、自动挂牌等结构的设计，实现了全自动化的线材盘卷挂标牌作业。同时，设计有挂钩合格检测和标牌到位检测，提高了自动化程度。
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公开(公告)号：CN111361819B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010458050.X
申请日：2020-05-27
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B65C7/00
Abstract: 本申请公开一种线材的挂牌系统及方法，涉及视觉检测技术领域，在待挂牌样品打包完成后，控制机器人带动视觉定位装置移动至待挂牌样品的中空区域内，接收测距传感器检测的相机与待挂牌样品内壁的间距；当间距为预设距离时，启动环形光源和相机，接收相机拍摄的第一样品图像；根据第一样品图像确定打包类型和基点；控制环形光源关闭，启动结构光源，接收相机拍摄的第二样品图像；根据第二样品图像和基点，计算最佳悬挂点和按优先级排序的若干候选悬挂点；将夹爪夹持的标牌悬挂至最佳悬挂点的三维坐标处；对挂牌状态进行复检，如果复检结果为挂牌失败，按照优先级在候选悬挂点的三维坐标处进行挂牌直至挂牌成功，复检结束。本申请提高了挂牌效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111392370A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010176891.1
申请日：2020-03-13
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B65G43/08
Abstract: 本申请涉及棒材计数技术领域，公开了一种应用于棒材计数的链床传输模式控制方法及装置，该控制方法中，通过获取当前棒材粘连密度值，设置链床当前的传输模式，其中当前棒材粘连密度值为在当前的预设时段内，所述链床的第一段传输链上出现重叠交叉的棒材数量，当前的传输模式为多种预设传输模式中的一种，每一种预设传输模式均根据所述链床的传输链总段数预先设定。本申请以当前棒材粘连密度值为依据，控制链床的传输模式，调节不同传输链之间的速度差，无论链床上棒材数量多少，都能够有效的减少棒材出现重叠交叉的数量，提高后续棒材计数的准确度。
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公开(公告)号：CN111361819A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010458050.X
申请日：2020-05-27
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B65C7/00
Abstract: 本申请公开一种线材的挂牌系统及方法，涉及视觉检测技术领域，在待挂牌样品打包完成后，控制机器人带动视觉定位装置移动至待挂牌样品的中空区域内，接收测距传感器检测的相机与待挂牌样品内壁的间距；当间距为预设距离时，启动环形光源和相机，接收相机拍摄的第一样品图像；根据第一样品图像确定打包类型和基点；控制环形光源关闭，启动结构光源，接收相机拍摄的第二样品图像；根据第二样品图像和基点，计算最佳悬挂点和按优先级排序的若干候选悬挂点；将夹爪夹持的标牌悬挂至最佳悬挂点的三维坐标处；对挂牌状态进行复检，如果复检结果为挂牌失败，按照优先级在候选悬挂点的三维坐标处进行挂牌直至挂牌成功，复检结束。本申请提高了挂牌效率。
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公开(公告)号：CN110766018B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911387187.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及棒材计数技术领域，公开了一种棒材自动计数方法及装置，该方法中，首先获取棒材端面图像，选定待识别区域，通过对待识别区域进行预处理，提取所有端面轮廓，然后将所有端面轮廓按照面积划分为独立端面轮廓以及粘连端面轮廓。将粘连端面轮廓作为待分割端面轮廓，接着获取待分割端面轮廓的外轮廓以及棒材直径，划定分割线，通过外轮廓以及分割线，将待分割端面轮廓分割成多个子端面轮廓，最后根据逼近圆算法，对子端面轮廓进行处理，获取圆化子端面轮廓，根据圆化子端面轮廓以及独立端面轮廓，对棒材端面图像对应的棒材进行计数。上述方法中，在计数之前对粘连的棒材端面进行分割，准确识别每一根棒材端面的轮廓，有效提高计数精确度。
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公开(公告)号：CN110766018A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911387187.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及棒材计数技术领域，公开了一种棒材自动计数方法及装置，该方法中，首先获取棒材端面图像，选定待识别区域，通过对待识别区域进行预处理，提取所有端面轮廓，然后将所有端面轮廓按照面积划分为独立端面轮廓以及粘连端面轮廓。将粘连端面轮廓作为待分割端面轮廓，接着获取待分割端面轮廓的外轮廓以及棒材直径，划定分割线，通过外轮廓以及分割线，将待分割端面轮廓分割成多个子端面轮廓，最后根据逼近圆算法，对子端面轮廓进行处理，获取圆化子端面轮廓，根据圆化子端面轮廓以及独立端面轮廓，对棒材端面图像对应的棒材进行计数。上述方法中，在计数之前对粘连的棒材端面进行分割，准确识别每一根棒材端面的轮廓，有效提高计数精确度。
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公开(公告)号：CN116449041A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310699036.2
申请日：2023-06-14
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及低倍检测工艺技术领域，具体涉及一种连铸坯取样系统及方法，包括：位置监测单元、成像单元、抓取单元和处理单元；位置监测单元用于监测连铸坯是否到达取样位置；成像单元用于获取连铸坯位于取样位置时的连铸坯图像；抓取单元用于将位于取样位置的连铸坯抓取至指定位置；处理单元用于获取成像单元反馈的连铸坯图像；提取连铸坯图像中的坐标信息，根据坐标信息生成抓取指令发送至抓取单元；抓取指令用于使抓取单元将位于取样位置的连铸坯抓取至指定位置。本申请的系统可代替人工操作，能够避免化学环境、人工操作取样引起的机械伤害，且规范的自动化流程能够减少取样工序的时间，缩短低倍检测工艺总体时间消耗，提升检测工艺的效率。
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