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公开(公告)号：CN112152536B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202010850957.0
申请日：2020-08-21
Applicant: 江苏大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种提高调速响应能力的超高速永磁同步电机瞬态电流规划方法，属于超高速永磁同步电机控制领域。本发明的瞬态电流规划模块利用考虑电流瞬态变化的电压模型，计算超高速永磁同步电机在MTPA控制、普通弱磁控制以及MTPV控制下的电流指令值，模式切换条件判断子系统判断控制模式为MTPA控制或普通弱磁控制或MTPV控制，将相应控制模式下的d、q轴电流指令值发送给电压解耦控制模块，电压解耦控制模块计算控制电机的d、q轴电压指令值，实现超高速永磁同步电机的控制。本发明扩大了超高速永磁同步电机实际输出的最高电磁转矩，从根本上解决超高速永磁同步电机调速响应弱的问题。
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公开(公告)号：CN109102904B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201811018400.X
申请日：2018-09-03
Abstract: 本发明公开了一种基于车联网的乘客受伤情况智慧监控平台及方法，车辆碰撞事故之后，根据乘客信息采集系统采集的信息通过云计算建立乘客受伤模型，根据大数据调用以前数据对计算结果进行修正，得到乘客准确的受伤情况并将其传送至车载远程监控终端、医院救援信息管理平台和交管信息管理平台。当乘客没有明显损伤时，车载远程监控终端提醒乘客及时就医；当乘客受伤严重时，工作站将乘客的受伤情况发送至医院救援信息管理平台，提醒附近医院和救援人员做好相应的抢救准备；工作站将碰撞事故信息发送至交管信息管理平台，通知交警处理交通事故。
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公开(公告)号：CN110852482B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910977702.8
申请日：2019-10-15
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池公交车实时全局优化智能控制系统及方法，燃料电池公交车在行驶起点时，车辆行驶通信单元下载预测模型参数至燃料电池整车控制器；电池管理系统、驱动电机实时功率计算模块分别得到电池组实时SOC和实时功率，最优SOC预测模型模块得到下一工况片段最优SOC参考轨迹预测值，MPC预测控制模块得到功率参考值，上述参数均输入到燃料电池控制单元，判断燃料电池的工作状态。在行驶过程中，公交车不断通过车辆行驶通信单元上传片段化工况信息，每完成一次行程之后云端分析工作站通过实时上传的工况信息进行增量学习训练，更新最优SOC预测模型。本发明能够准确、灵活得实时控制燃料电池公交车，降低燃料消耗。
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公开(公告)号：CN110650176A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910731884.0
申请日：2019-08-09
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了基于增强现实技术的特种混合动力车辆服务平台及控制方法，包括行走机器人智能探查模块、短距离通信、特种混合动力车、特种混合动力车服务器、可穿戴增强现实设备、基站、卫星、有线通信、地震监控服务器、建筑信息服务器、地震监控工作站。行走机器人智能探查模块获取地震现场建筑损坏和伤员信息，并将信息反馈给地震监控工作站。地震监控工作站根据地震现场情况，规划搜救路线，并将信息发送到可穿戴增强现实设备。救援人员佩戴可穿戴增强现实设备进入现场救援。本发明用于地震救援，能够避免救援人员的不必要伤亡，及时找到受灾人员所在位置，实现快速有效救援。
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公开(公告)号：CN110103948A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910332314.4
申请日：2019-04-24
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了基于补偿滑模控制的功率分流式混合动力汽车模式切换协调控制方法，对双行星排结构的功率分流式混合动力汽车模式切换过程进行协调控制，切换过程涉及发动机的启动和发动机转矩的引入，由于发动机的转矩瞬态响应的迟滞，导致切换过程中使得动力系统的转矩有较大波动，针对两个发动机的模式分别采用补偿控制和基于固定边界层的自适应滑模控制，对滑模控制进行稳定性分析。包含建立车辆模型以及根据所述车辆模型进行模式切换协调控制；建立的车辆模型有：建立车辆动力学模型、建立各行星排转矩平衡方程、建立四个模式下的转矩分公式、建立各阶段传动系统模型；模式切换协调控制包含发动机拖转阶段的补偿控制、混合驱动阶段的滑模控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108879028A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810507211.2
申请日：2018-05-24
Applicant: 江苏大学
IPC: H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/635 , H01M10/654 , H01M10/6571
Abstract: 本发明公开了一种基于螺旋加热棒的固态锂电池及其加热装置、加热控制方法，包括固态锂电池和加热棒组件，固态锂电池由金属外壳、电池绝缘膜、正极活性物质、固态电解质、负极活性物质、负极集流体、正极集流体组成，加热棒组件包括：螺旋加热棒、陶瓷螺纹结构、绝缘导热介质、螺旋加热棒正极导线、螺旋加热棒负极导线、加热棒接口，可替换的螺旋加热棒插入固态电池并通电直接从内部对固态电池加热。本发明采用的固态锂电池有效避免了轨道交通用备用电源在高温过热或其他极端工况下可能引发的热失控事故，并且为固态电池单体直接配置加热系统，改善了固态电池在常温下充放电性能降低的缺陷，并且与表面加热相比，内部加热直接提升了加热效率。
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公开(公告)号：CN108248566A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711484454.0
申请日：2017-12-29
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: Y02T90/124 , B60S5/06 , B60K1/04
Abstract: 本发明提供了基于位置监测的电动汽车快换式电池包的系统及电动汽车电池包快速更换的方法，所述系统包括电池包，上面设置有高低压接插件和自动锁定系统安装槽；电池包底部支架，用于电池包固定和承重；电池包安装底板，焊接在电动汽车纵梁上提供电池包安装空间；电池包安装侧板，设置有四个自动锁定装置和高低压接插件插头以及电池包侧面支撑件；位置传感装置，能够实现电池包安装位置的监测和报警。本发明能够实现电池包沿导轨方向向内一次撞击，电池包自动锁定且电池包通电，侧面被支撑件抵住；电池包再向内撞击，电池包自动解锁且断电的功能。本发明具有将电池包六个自由度完全固定，不需大型升降平台，电池包不会自动解锁的优点。
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公开(公告)号：CN106276555B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201610754647.2
申请日：2016-08-29
Applicant: 江苏大学
IPC: B66B21/10
Abstract: 本发明公开了一种城市慢行交通系统及其控制方法，该城市慢行交通系统包括轨道子系统和行驶子系统。其中，轨道子系统包括前上下客区域、静止轨道、运行轨道和后上下客区域；行驶子系统包括行驶机构、高压电缆线和直线电机控制器。本发明涉及的城市慢行交通系统中行驶机构在运行轨道上实现悬浮，显著降低行驶机构工作中的摩擦阻力，减少城市慢行交通系统的能量消耗；行驶机构由直线电机驱动，且能够实现大半径转弯，能够满足市区不同使用环境的需求。
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公开(公告)号：CN105235495B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201510698014.X
申请日：2015-10-23
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: Y02T10/6234
Abstract: 本发明提供了一种适应多工况的二档多模混合动力系统及其控制方法，适应多工况的二档多模混合动力系统包括机械驱动系统、电驱动系统、动力传动系统、供电系统及控制系统组成。当车辆需要低速爬坡或加速时，动力传动系统具有减速增矩功能，相比于基于双转子电机的混合动力系统减小了双转子电机的体积和质量；当车辆在高速行驶时，减少了能量转化环节并提高了系统的能量利用效率，相比于基于双转子电机的混合动力系统降低了发动机的能量消耗；通过协调控制内电机和外电机输出的转矩，动力传动系统能保证车辆在换挡过程中不存在动力中断现象，且保障换挡过程中的平顺性。
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公开(公告)号：CN105235495A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510698014.X
申请日：2015-10-23
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: Y02T10/6234
Abstract: 本发明提供了一种适应多工况的二档多模混合动力系统及其控制方法，适应多工况的二档多模混合动力系统包括机械驱动系统、电驱动系统、动力传动系统、供电系统及控制系统组成。当车辆需要低速爬坡或加速时，动力传动系统具有减速增矩功能，相比于基于双转子电机的混合动力系统减小了双转子电机的体积和质量；当车辆在高速行驶时，减少了能量转化环节并提高了系统的能量利用效率，相比于基于双转子电机的混合动力系统降低了发动机的能量消耗；通过协调控制内电机和外电机输出的转矩，动力传动系统能保证车辆在换挡过程中不存在动力中断现象，且保障换挡过程中的平顺性。
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