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公开(公告)号：CN109733178B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201811477646.3
申请日：2018-12-05
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种多电机混合动力系统及其控制方法，该系统包括电子控制单元、动力驱动单元和传动单元，其中电子控制单元主要包括HCU、BMS与电机控制器，动力驱动单元包括发动机、电机和电池，传动单元包括换挡同步器、制动器、差速器、单向离合器与多组传动齿轮实现基本油电混合驱动方式，电子控制单元控制动力驱动单元通过传动单元输出动力驱动车辆。本发明的系统采用锥齿轮合理布置发动机与电机，改进差速器，通过机械结构保证差速过程的可靠性；在车辆制动过程中，通过单向离合器将左、右半轴与差速器断开实现动力单向传递，提高了制动能量回收的效率，同时进行电机差动制动提高转向制动过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN110852482A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910977702.8
申请日：2019-10-15
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池公交车实时全局优化智能控制系统及方法，燃料电池公交车在行驶起点时，车辆行驶通信单元下载预测模型参数至燃料电池整车控制器；电池管理系统、驱动电机实时功率计算模块分别得到电池组实时SOC和实时功率，最优SOC预测模型模块得到下一工况片段最优SOC参考轨迹预测值，MPC预测控制模块得到功率参考值，上述参数均输入到燃料电池控制单元，判断燃料电池的工作状态。在行驶过程中，公交车不断通过车辆行驶通信单元上传片段化工况信息，每完成一次行程之后云端分析工作站通过实时上传的工况信息进行增量学习训练，更新最优SOC预测模型。本发明能够准确、灵活得实时控制燃料电池公交车，降低燃料消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109733178A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811477646.3
申请日：2018-12-05
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种多电机混合动力系统及其控制方法，该系统包括电子控制单元、动力驱动单元和传动单元，其中电子控制单元主要包括HCU、BMS与电机控制器，动力驱动单元包括发动机、电机和电池，传动单元包括换挡同步器、制动器、差速器、单向离合器与多组传动齿轮实现基本油电混合驱动方式，电子控制单元控制动力驱动单元通过传动单元输出动力驱动车辆。本发明的系统采用锥齿轮合理布置发动机与电机，改进差速器，通过机械结构保证差速过程的可靠性；在车辆制动过程中，通过单向离合器将左、右半轴与差速器断开实现动力单向传递，提高了制动能量回收的效率，同时进行电机差动制动提高转向制动过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN110852482B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910977702.8
申请日：2019-10-15
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池公交车实时全局优化智能控制系统及方法，燃料电池公交车在行驶起点时，车辆行驶通信单元下载预测模型参数至燃料电池整车控制器；电池管理系统、驱动电机实时功率计算模块分别得到电池组实时SOC和实时功率，最优SOC预测模型模块得到下一工况片段最优SOC参考轨迹预测值，MPC预测控制模块得到功率参考值，上述参数均输入到燃料电池控制单元，判断燃料电池的工作状态。在行驶过程中，公交车不断通过车辆行驶通信单元上传片段化工况信息，每完成一次行程之后云端分析工作站通过实时上传的工况信息进行增量学习训练，更新最优SOC预测模型。本发明能够准确、灵活得实时控制燃料电池公交车，降低燃料消耗。
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公开(公告)号：CN209617009U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201920234228.5
申请日：2019-02-25
Applicant: 江苏大学
IPC: B60Q9/00 , E05F15/611 , E05F15/73
Abstract: 本实用新型公开了一种防撞型助力车门，包括设置在车体两侧的数个车门，车体与车门之间通过枢接单元连接，防撞装置包括设置在车门上的滑轨，在该滑轨上配套设有导轮，导轮通过丝杆连接步进电机，且导轮还通过连杆与车体侧部铰接；在车门与车体之间还设有线位移传感器，在车体后视镜上设有车侧方雷达，步进电机、车侧方雷达和线位移传感器分别连接控制器，本实用新型结构可靠合理的开门系统，在乘员开闭车门时能实时进行伺服助力，并通过与车身雷达的数据通讯起到开门防撞的警示及安全保护作用。
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公开(公告)号：CN209228953U
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201822045615.2
申请日：2018-12-07
Applicant: 江苏大学
IPC: F16H1/20 , F16H57/023
Abstract: 本实用新型公开了一种新型传动装置，包括发动机和电机，所述发动机的输出端与变速箱的输入端电连接，本新型传动装置采用两根输入轴和一根输出轴组成的齿轮箱，将电机和发动机有机组合，实现两种动力的同时输入，同时在电机和变速箱的输出轴外部分别串接第一扭矩传感器和第二扭矩传感器，分别对二者的转速和扭矩进行检测，然后通过电机驱动器、TCU和ECU对电机、变速箱和发动机进行调控，使齿轮箱两根输入轴的扭矩和转速匹配，从而降低震动，同时，在齿轮箱的两根输入轴内部分别串接第二离合器和第三离合器，实现两种动力输入方式的灵活切换。
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公开(公告)号：CN210478660U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201921381018.5
申请日：2019-08-23
Applicant: 江苏大学
IPC: B60T1/10
Abstract: 一种汽车液压储能再生制动系统，该系统包括液压制动装置和液压传动装置；还包括与液压传动装置及液压制动装置配合实现制动能回收的制动能回收装置，制动能回收装置包括制动能回收管路和用于回收制动能的储能罐，制动能回收管路的一端与储能罐相接，制动能回收管路的另一端与液压泵相连，制动能回收管路由制动能回收管道和装在制动能回收管道上的液控节流阀及液控单向阀组成，液控单向阀设在液控节流阀与储能罐之间。本实用新型将系统的核心部位由原本电控为主改为液控为主，将再生制动与摩擦制动的转换过程改为由液控来实现，并能实现两者的平顺过渡和制动力分配，且此过程由制动踏板线性控制，与电控相比，具有更高的稳定性，造价较低。
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