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公开(公告)号：CN111237424A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010018647.2
申请日：2020-01-08
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种多模式混合动力-复合传动动力传动装置，包括内燃机动力系统、行星齿轮总成、输出构件、电动机动力系统、液压传动系统、离合器组件和制动器组件，所述行星齿轮总成至少包括3个行星轮系，所述内燃机动力系统与液压传动系统连接，所述输出构件与行星齿轮总成连接，所述离合器组件分别将所述内燃机动力系统、电动机动力系统和液压传动系统连接到行星齿轮总成，所述离合器组件和制动器组件提供内燃机动力系统或/和电动机动力系统与输出构件之间连续的传动比。本发明通过传动装置结构设计和制动能量管理系统相结合，实现制动能量的回收和释放，提高能量利用率。
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公开(公告)号：CN110103948A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910332314.4
申请日：2019-04-24
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了基于补偿滑模控制的功率分流式混合动力汽车模式切换协调控制方法，对双行星排结构的功率分流式混合动力汽车模式切换过程进行协调控制，切换过程涉及发动机的启动和发动机转矩的引入，由于发动机的转矩瞬态响应的迟滞，导致切换过程中使得动力系统的转矩有较大波动，针对两个发动机的模式分别采用补偿控制和基于固定边界层的自适应滑模控制，对滑模控制进行稳定性分析。包含建立车辆模型以及根据所述车辆模型进行模式切换协调控制；建立的车辆模型有：建立车辆动力学模型、建立各行星排转矩平衡方程、建立四个模式下的转矩分公式、建立各阶段传动系统模型；模式切换协调控制包含发动机拖转阶段的补偿控制、混合驱动阶段的滑模控制。
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公开(公告)号：CN109866602A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201811561545.4
申请日：2018-12-20
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明属于混合动力汽车领域，具体涉及一种转矩转速最大化的并联式混合动力传动耦合装置。发动机通过第一离合器和第一耦合齿轮与行星齿轮的齿圈连接，齿圈不与输出轴连接，而是通过太阳轮或行星架输出；电动机通过第二耦合齿轮与齿圈连接进入行星齿轮或通过第三耦合齿轮与行星架连接进入行星齿轮。本发明通过控制离合器和耦合齿轮实现模式的切换，实现转矩耦合和转速耦合交替选择。
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公开(公告)号：CN109764107A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910041114.3
申请日：2019-01-16
Applicant: 江苏大学
IPC: F16H47/00 , F16H47/02 , F16H47/04 , F16H57/023
Abstract: 本发明提供了一种变速传动装置，包括输入构件、液压动力传动总成、机械传动总成、输出构件和离合器组件，所述输入构件与液压动力传动总成连接，所述离合器组件分别将液压动力传动总成和输入构件连接到机械传动总成，所述离合器组件将机械传动总成与输出构件连接；所述离合器组件提供输入构件与输出构件之间连续前进或后退的传动比。通过调节液压动力传动总成的排量比和选择性控制所述离合器组件的接合，提供输入构件与输出构件之间前进或后退的传动方式包括：静液压传动、液压机械传动和机械传动。本发明可在三种传动间进行切换，并在低档位提供行走和作业功能，高档位主要提供行走功能的变速传动装置。
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公开(公告)号：CN109723789A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910041132.1
申请日：2019-01-16
Applicant: 江苏大学
IPC: F16H47/04
Abstract: 本发明提供了一种混合动力多模式切换的无级变速传动系统，包括输入构件、输出构件、离合器组件、制动器、液压传动总成和行星齿轮总成，所述输入构件与液压传动总成连接，所述输出构件与行星齿轮总成连接，所述离合器组件分别将所述输入构件和液压传动总成连接到行星齿轮总成，所述制动器和所述离合器组件提供输入构件与输出构件之间连续前进或后退的传动比。本发明通过液压传动总成的排量比线性增大或者非线性增大，使液压机械传动转换为机械传动。可以发动机和电动机为动力的双动力源，与以液压传动、机械传动和液压机械传动为传动方式的复合传动进行集成控制，使用基于试验数据的统计方法，提供相适应的能量管理策略。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104329433B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201410426549.7
申请日：2014-08-27
Applicant: 江苏大学
IPC: F16H47/04
Abstract: 一种拖拉机液压机械双流传动变速箱,包括输入轴、输出轴、高档传动机构、低档传动机构、倒档传动机构、液压传动机构和行星齿轮机构；所述高档传动机构包括高档同步器，低档传动机构包括低档同步器，倒档传动机构包括倒档同步器，液压传动机构包括液压同步器，行星齿轮机构包括太阳轮制动器和齿圈制动器；所述高档传动机构、低档传动机构、倒档传动机构和液压传动机构分别通过相应的同步器与输入轴连接。本发明通过不同同步器和制动器的接合和分离，实现纯液压传动、液压机械传动和纯机械传动三种工作模式的自由快速切换。整个变速箱仅使用两根主轴，四个同步器，两个制动器完成了六种工况的设计，结构简单、紧凑。
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公开(公告)号：CN104329434A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410429983.0
申请日：2014-08-28
Applicant: 江苏大学
IPC: F16H47/04
CPC classification number: F16H47/04 , F16H2047/045
Abstract: 一种液压机械双功率流传动变速箱,包括输入轴、输出轴、液压传动机构、行星齿轮机构和换挡机构，所述液压传动机构包括液压同步器、液压传动输入齿轮副、变量泵、定量马达、液压传动输出齿轮副和液压传动输出轴；行星齿轮机构包括机械传动输入齿轮副、太阳轮制动器、齿圈、太阳轮和行星架；换挡机构包括行星架输出轴、倒档同步器、高档齿轮副、低档齿轮副、倒档齿轮副和前进档同步器。本发明通过不同同步器和离合器的接合和分离，实现液压机械传动和纯机械传动两种工作模式的快速自由切换，提高了车辆的作业效率、动力性和经济性；本发明仅使用三个同步器和一个制动器完成了三种工况七种模式的组合，结构简单而紧凑。
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公开(公告)号：CN104149779A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410322144.9
申请日：2014-07-08
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W10/06 , B60W10/101 , B60W30/182 , B60W40/08
Abstract: 一种带液压机械无级变速器的车辆动力匹配系统，能够根据驾驶员的驾驶意图和外负载的变化，自动调整变速器的传动比，以使得传动系统能够在瞬态时提供足够的动力，在稳态时发动机工作在最佳经济性曲线上，从而使系统性能达到最优。有益效果：本发明使发动机始终工作在最佳动力性和最佳经济性工况下，并在驾驶员操纵意图及外负载变化的情况下，快速平稳的实现无级变速，并在该过程中，震动噪声小，超调量小，尽可能的消除静差；并且本发明能够满足车辆运行时瞬态的动力性要求和稳态的经济性要求。
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公开(公告)号：CN113642430B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110865927.1
申请日：2021-07-29
Applicant: 江苏大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于VGG+NetVLAD的地下停车场高精度视觉定位方法及系统，具体包括以下步骤：1、数据采集阶段：采集目标停车场内的安全出口标志数据信息；2、网络模型建立与训练阶段：建立并训练标志检测模型和全局特征提取模型；3、地图制作阶段：运用训练好的网络模型，进行地图的制作；4、定位实现阶段：利用平面单应性解算相机与标志间的位姿，实现实时定位。本发明利用了停车场内原有的安全出口标志制作视觉地图，方案简单，无需其他部署，仅需单目相机实现，降低了成本，且定位精度可达到亚米级别，既可应用于移动设备，又可应用于智能驾驶汽车。
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公开(公告)号：CN116985620A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310902141.1
申请日：2023-07-21
Abstract: 本发明提供了一种电气与气电集成化动力驱动装置，包括第二气动力系统、电动力系统、第一气动力系统、行星齿轮机构、输出构件、离合器组件和制动器组件；所述第一气动力系统包括压缩机和第一气马达，所述压缩机与第一气马达连接；所述第二气动力系统包括第二气马达；所述离合器组件将所述电动力系统与压缩机连接；所述离合器组件将所述行星齿轮机构分别与第一气马达、电动力系统和第二气马达连接；所述行星齿轮机构与输出构件连接；选择性控制所述离合器组件与制动器组件的接合，提供电动力系统或/和第二气马达与输出构件之间连续的传动比。本发明可通过电驱动和气驱动的单独、串联和混联的组合，实现多种驱动方式。
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