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公开(公告)号：CN107886736A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610875063.0
申请日：2016-09-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G08G1/052
CPC classification number: G08G1/052
Abstract: 本公开涉及了一种速度测量方法、装置和车速测量系统，涉及到测量技术领域，该方法包括：在待测物体上设置有声波发射器和声波接收器，声波发射器和声波接收器的连线与待测速物体的移动方向平行。当声波发射器沿着待测速物体的预设方向发射测速声波时，获取测速声波的发射时间；当声波接收器接收到测速声波时，获取测速声波的接收时间；根据接收时间和所述发射时间的时间差、测速声波的速度以及所述声波发射器和声波接收器的距离确定待测速物体的移动速度。该方法能够快速、准确地测量物体的移动速度。
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公开(公告)号：CN119705384A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311268238.8
申请日：2023-09-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60T8/1761 , B60T8/32
Abstract: 一种车辆陡坡缓降控制方法、控制器、控制系统及车辆，该方法包括：在车辆处于陡坡缓降状态中时，获取所述车辆的滑移率；当所述车辆的所述滑移率大于预设滑移率时，控制所述车辆进入防抱死状态，以使所述车辆的所述滑移率下降至不大于所述预设滑移率。本申请的方案能够在车辆处于陡坡缓降状态中时，获取车辆的滑移率，并在车辆的滑移率大于预设滑移率时，控制车辆进入防抱死状态，以使车辆的滑移率下降至不大于预设滑移率，使得在车辆处于陡坡缓降状态中时，能够将车辆滑移率一直控制在安全范围内，维持车辆的稳定行驶，防止车辆因过大的滑移率而陷入危险工况，大大提高了安全性能。
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公开(公告)号：CN108248394B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201611248219.9
申请日：2016-12-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其的制动回馈控制方法，其中制动回馈控制方法包括以下步骤：车辆包括用于带动前轮运动的前轴、带动后轮运动的后轴、用于驱动前轴的前电机和用于驱动后轴的后电机，方法包括以下步骤：检测车辆的制动踏板的当前深度；获取车辆的当前前轴荷和当前后轴荷；根据制动踏板的当前深度获得车辆相对应的当前需求制动力矩，并根据车辆的当前前轴荷和当前后轴荷以及当前需求制动力矩控制前电机和后电机进行制动力矩分配。结合前轴荷和后轴荷调节前电机和后电机的回馈制动力，从而充分电机回馈制动力，提高电机回馈制动力的利用率，提高车辆制动过程的稳定性，减少高能液压油消耗，节能环保。
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公开(公告)号：CN108263217A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611260807.4
申请日：2016-12-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: B60L7/26 , B60T8/172 , B60T2270/604
Abstract: 本发明公开了一种车辆的制动方法和装置，车辆包括液压制动系统和电机回馈制动系统，方法包括：实时检测车轮的轮速、制动踏板的深度；根据制动踏板的深度计算需求制动力；根据需求制动力和当前路面状况计算各车轮的目标制动力，并根据各目标制动力和各轮边电机的最大制动回馈扭矩分别为液压制动系统和电机回馈制动系统分配各车轮的目标主缸压力值和目标制动回馈扭矩；分别控制液压制动系统以目标主缸压力值、电机回馈制动系统以目标制动回馈扭矩对各车轮进行制动；根据各车轮的当前滑移率调节其对应的目标主缸压力值和目标制动回馈扭矩进行调节、或目标制动回馈扭矩。由此，能够缩短车轮在制动过程中的响应时间和制动距离，提高了制动的平顺性。
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公开(公告)号：CN108223624A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201611199934.8
申请日：2016-12-22
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: F16D55/226 , F16D65/092 , F16D65/097 , F16D65/14 , B60T1/06 , F16D121/24 , F16D125/20 , F16D125/24 , F16D125/40 , F16D125/48
CPC classification number: F16D55/226 , B60T1/065 , F16D65/092 , F16D65/0973 , F16D65/14 , F16D2121/24 , F16D2125/20 , F16D2125/24 , F16D2125/40 , F16D2125/48
Abstract: 本发明公开了一种电动式制动器以及具有它的车辆，所述电动式制动器包括：壳体；电机，电机与壳体固定连接，电机具有输出轴；传动机构，传动机构具有动力输入件和动力输出件，动力输入件与输出轴连接；移动部件，移动部件被构造成与动力输出件螺旋传动；摩擦部件，摩擦部件和移动部件分别与壳体滑动配合，摩擦部件与移动部件之间设有弹性件；制动盘，摩擦部件与制动盘相对设置，制动时，输出轴沿第一方向转动时，移动部件带动摩擦部件运动至与制动盘相止抵，取消制动时，输出轴沿第二方向转动并带动移动部件运动，弹性件带动摩擦部件运动至与制动盘脱离。该电动式制动器，不仅可以兼用于行车制动和驻车制动，而且降低能耗、响应快速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119749562A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202410578512.X
申请日：2024-05-10
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W40/02 , B60W50/00 , G01F23/296
Abstract: 本发明公开了一种车辆涉水水深检测系统及方法、控制器、车辆，包括：水深探测单元，设置于车辆的预设高度处；控制器，与水深探测单元连接，当所述车辆进入涉水模式时，所述控制器根据水深探测单元输出的检测信号确定水深信息，其中，水深信息为预设高度到车辆行驶地面的距离；本申请的车辆进入涉水模式后，控制器能够根据水深探测单元的检测信号主动及时地输出涉水深度信息，以便辅助用户能够根据该涉水深度信息判断当前的涉水状况，提高涉水行车的安全性。
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公开(公告)号：CN118457522A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410881448.2
申请日：2024-07-03
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、电子装置和车辆及计算机可读存储介质，该方法包括：当车辆发生爆胎情况时，根据车辆的爆胎控制参数所对应的参数标定情况，确定车辆当前所需的目标爆胎控制参数，以便基于目标爆胎控制参数对车辆进行控制以使车辆稳定，其中，参数标定情况是在车辆正常行驶时通过自学习得到的。本发明可以提高车辆发生爆胎时的制动控制精度，利于提升车辆制动动作的平顺性能，同时提高了乘坐舒适性以及车辆安全性。
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公开(公告)号：CN117360456A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210764439.6
申请日：2022-06-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆辅助转向制动方法、系统、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：在确定车辆处于辅助转向制动功能激活模式时，基于目标车轮对应的目标角速度、实际角速度、车轮转动惯量、至少一个时间周期以及车轮滚动半径，确定目标车轮对应的目标制动力；根据目标制动力控制目标车轮制动，以使目标车轮的轮速在预设速度区间内；其中，每个时间周期对应于一目标角速度以及一目标制动力，目标车轮为车辆转向时的内侧前车轮，或者，目标车轮包括内侧前车轮和内侧后车轮；在目标车轮包括内侧前车轮和内侧后车轮时，内侧前车轮和内侧后车轮交替制动。本申请可以在不增加成本的情况下提升减小转弯半径的能力。
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公开(公告)号：CN108223624B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201611199934.8
申请日：2016-12-22
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: F16D55/226 , F16D65/092 , F16D65/097 , F16D65/14 , B60T1/06 , F16D121/24 , F16D125/20 , F16D125/24 , F16D125/40 , F16D125/48
Abstract: 本发明公开了一种电动式制动器以及具有它的车辆，所述电动式制动器包括：壳体；电机，电机与壳体固定连接，电机具有输出轴；传动机构，传动机构具有动力输入件和动力输出件，动力输入件与输出轴连接；移动部件，移动部件被构造成与动力输出件螺旋传动；摩擦部件，摩擦部件和移动部件分别与壳体滑动配合，摩擦部件与移动部件之间设有弹性件；制动盘，摩擦部件与制动盘相对设置，制动时，输出轴沿第一方向转动时，移动部件带动摩擦部件运动至与制动盘相止抵，取消制动时，输出轴沿第二方向转动并带动移动部件运动，弹性件带动摩擦部件运动至与制动盘脱离。该电动式制动器，不仅可以兼用于行车制动和驻车制动，而且降低能耗、响应快速。
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公开(公告)号：CN109387657A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710676897.3
申请日：2017-08-09
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01P3/44 , G01P15/125
Abstract: 本发明公开了一种全姿态传感器，包括：加速度测量模块，加速度测量模块包括N个加速度测量子模块，用于测量不同轴向上的加速度信号；角速度测量模块，角速度测量模块包括M个角速度测量子模块，用于测量不同轴向上的角速度信号，其中，N和M均为大于等于3的整数；控制模块，控制模块用于对N个加速度测量子模块中的每个加速度测量子模块输出的加速度信号进行分析处理以输出相应的加速度值，并对M个角速度测量子模块中的每个角速度测量子模块输出的角速度信号进行分析处理以输出相应的角速度值。从而不仅能够通过一个独立的传感器实现全姿态的准确测量，而且体积小、重量轻、成本低。
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