公开(公告)号：CN102259809A

公开(公告)日：2011-11-30

申请号：CN201010190193.3

申请日：2010-05-31

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 许伯良 ,  汤小华 ,  张鑫鑫 ,  罗飞 ,  高锦龙

IPC: B66F9/22

Abstract: 本发明提供了一种叉车门架的控制系统，所述控制系统包括门架操作单元、控制单元、动力单元、检测单元以及液压单元，所述液压单元与所述动力单元电连接，所述动力单元、门架操作单元和检测单元分别与所述控制单元电连接；所述检测单元，用于检测门架的起升高度以及门架负载重量；所述液压单元，用于使所述门架进行相应的动作；所述动力单元，用于驱动所述液压单元；所述控制单元，用于当对门架操作单元进行操作时，根据门架的起升高度以及门架负载重量，控制所述动力单元工作并调节所述动力单元的输出转速以调节所述液压单元中流体的流速。该叉车门架的控制系统具有较高的稳定性和可靠性。

公开(公告)号：CN103182915B

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201110445882.9

申请日：2011-12-28

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 周旭光 ,  张鑫鑫 ,  罗飞 ,  梁岂源

IPC: B60G17/015

Abstract: 本发明提供了一种本方法是基于多项式拟合的加速度积分曲线的校正方法，通过对历史数据进行拟合，得出积分曲线的拟合表达式，并递推出当前的拟合项，从积分器中减去这个拟合项即达到校正的目的，在实现由加速度积分出速度的方法中，采取了周期性校正机制，可实现无限长时间积分；校正机制的存在，降低了A/D转换器及相关电路的设计精度要求，从而节约成本， 本发明还提供的一种汽车悬架控制方法，在控制方法上，通过融合驾驶意图参量，侧向预估时间，能够有效地提高系统响应速度，并节省在轴向及侧向上安装加速度传感器，同时，加权系数的存在使得悬架的性能配置变得更为灵活。另外，系统加入了对车辆失控状态k的响应，有助于提高行驶安全性能。

公开(公告)号：CN102114766A

公开(公告)日：2011-07-06

申请号：CN200910238834.5

申请日：2009-12-31

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 张鑫鑫 ,  周银梅 ,  罗飞 ,  李松

IPC: B60K6/387 ,  B60K6/442

CPC classification number: B60W20/10 ,  B60K6/387 ,  B60K6/442 ,  B60K6/52 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/441 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/081 ,  Y02T10/6234 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/642 ,  Y10T477/26 ,  Y10T477/325 ,  Y10T477/328 ,  Y10T477/753

Abstract: 一种混合动力驱动系统，包括发动机、第一离合器、第一电机、第二离合器、第一减速机构，第一车轮组、第二电机、第二减速机构、第二车轮组、以及储能装置，其中，所述发动机、第一离合器、第一电机、第二离合器、第一减速机构和第一车轮组顺序连接，第二电机、第二减速机构和第二车轮组顺序连接，储能装置与第一电机和第二电机分别电连接；所述驱动系统还包括离合器控制器、发动机控制器及电机控制器。通过以上技术方案，实现了驱动系统顺利进入各种运行模式，并运行在相应运行模式下，实现在上述驱动系统中对离合器的精确控制，有效提高了驱动系统的动力传动效率及动力传动的平稳性。

公开(公告)号：CN201800702U

公开(公告)日：2011-04-20

申请号：CN201020175324.6

申请日：2010-04-23

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 张鑫鑫 ,  罗飞 ,  高锦龙 ,  许伯良 ,  李英涛

IPC: B60T8/58

Abstract: 本实用新型提供了一种车辆制动控制系统，所述车辆制动控制系统分别与电机和油门踏板电连接，所述车辆制动控制系统包括距离检测单元、油门检测单元以及电机控制模块，所述距离检测单元和油门检测单元分别与所述电机控制模块电连接；所述距离检测单元，用于检测车辆与障碍物之间的距离，并将距离发送给所述电机控制模块；所述油门检测单元，用于检测油门踏板的角度，根据油门踏板的角度得到油门深度值，并将所述油门深度值发送给所述电机控制模块；所述电机控制模块，用于根据距离以及油门深度，控制电机的工作。该车辆制动控制系统能让驾驶者参与到控制车辆的驾驶中，又能提高车辆驾驶安全性。

公开(公告)号：CN201833869U

公开(公告)日：2011-05-18

申请号：CN201020249712.4

申请日：2010-06-30

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 肖志高 ,  罗飞 ,  张鑫鑫 ,  汤小华

IPC: B60K6/54 ,  B60K6/44 ,  B60K6/36

CPC classification number: Y02T10/623 ,  Y02T10/6243

Abstract: 一种混合动力驱动系统，所述驱动系统包括：发动机、第一电机、传动装置、第一车轮组、第二电机、第二车轮组、以及储能装置，其中，所述第一电机与所述发动机相连接，所述发动机通过传动装置与第一车轮组相连接，所述第二电机与第二车轮组相连接，储能装置与第一电机和第二电机分别电连接。本实用新型提供的混合动力驱动系统不仅结构简单，而且还具有多种四轮驱动模式，因此能够为车辆提供更强劲的动力，以满足其动力需求。