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公开(公告)号：CN107662522A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610607226.7
申请日：2016-07-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种车辆的防滑控制方法、系统及车辆，其中，车辆为轮边电机驱动的车辆，车辆的每个车轮对应设置一个轮边电机，所述方法包括以下步骤：获取每个车轮的滑移率和角加速度；根据每个车轮的滑移率和/或角加速度判断是否有车轮处于打滑状态；如果有车轮处于打滑状态，则调节处于打滑状态的车轮所对应的轮边电机的需求扭矩，以对车辆进行防滑控制。根据本发明的方法，不仅实现起来简单方便，而且能够更为准确地判断车辆的打滑情况，并在车辆出现打滑情况时，快速地进行防滑控制，从而有效地保证了车辆的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN107539310A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610464703.9
申请日：2016-06-23
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的爆胎稳定控制方法、系统及车辆，其中，该方法包括以下步骤：监测车辆的每个轮胎的胎压；获取车辆状态信息；根据每个轮胎的胎压判断每个轮胎是否发生爆胎；当任意一个轮胎发生爆胎时，根据车辆状态信息对车辆进行减速控制，并在车辆的车速减小至预设安全速度后，对车辆进行驱动控制或制动控制，其中，在对车辆进行减速控制、驱动控制或制动控制时，将发生爆胎的轮胎与该轮胎的对侧轮胎所受到的前后向的合力之差控制在预设差值以内。根据本发明实施例的方法，在车辆发生爆胎的情况下，通过减速以降低发生事故的风险，在减速后能够继续维持车辆正常的驾驶操作，并且能够有效保证车辆的平稳性，从而大大提高车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN104345724A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310331545.6
申请日：2013-08-01
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0218 , G05B23/0243
Abstract: 本发明提出一种用于汽车的自动启停装置的实现方法，包括以下步骤：制定自动启停装置的启停控制策略；根据启停控制策略建立自动启停装置的仿真模型和接口，其中，接口用于向仿真模型输入控制参数以及接收来自仿真模型的运行结果；根据输入的控制参数通过仿真模型对启停控制策略进行验证，并根据运行结果判断启停控制策略是否满足要求；如果启停控制策略满足要求，则根据仿真模型生成自动启停控制程序代码后写入汽车的自动启停装置中。根据本发明实施例的用于汽车的自动启停装置的实现方法，具有对自动启停装置的控制策略验证效率高且可靠性高的优点。本发明还提出了一种用于汽车的自动启停装置的实现系统。
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公开(公告)号：CN102261210A
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201010190362.3
申请日：2010-05-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车用开闭体的防夹控制方法，首先完成开闭体的自学习初始化步骤，然后实现对开闭体的防夹控制，所述的防夹控制方法，通过采集开闭体的当前位置信号，判断开闭体所在区域，获得当前电机的转速值n及电压值U，根据公式3：n＝aU-kT-A，得到电机当前的负载扭矩值T，比较防夹力矩阀值Tp与负载扭矩值T的大小，若T≥Tp，则根据判断开闭体当前所处区域及所处区域的行程位置的结果，控制电机反向旋转；否则继续执行当前操作。该防夹控制方法中，防夹力误差仅与实际电机的转速降常数有关，达到了减少变量个数以降低误差的效果，对电机的一致性要求较低，降低了控制成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107662522B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201610607226.7
申请日：2016-07-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种车辆的防滑控制方法、系统及车辆，其中，车辆为轮边电机驱动的车辆，车辆的每个车轮对应设置一个轮边电机，所述方法包括以下步骤：获取每个车轮的滑移率和角加速度；根据每个车轮的滑移率和/或角加速度判断是否有车轮处于打滑状态；如果有车轮处于打滑状态，则调节处于打滑状态的车轮所对应的轮边电机的需求扭矩，以对车辆进行防滑控制。根据本发明的方法，不仅实现起来简单方便，而且能够更为准确地判断车辆的打滑情况，并在车辆出现打滑情况时，快速地进行防滑控制，从而有效地保证了车辆的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN102207860A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201010141224.6
申请日：2010-03-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G06F9/44
Abstract: 一种嵌入式软件开发方法，所述嵌入式软件开发方法包括以下步骤：设置一控制对象和一被控对象，控制对象可控制被控对象进行动作；在软件设计平台中根据被控对象搭建仿真模型；根据控制对象的当前动作状态信号控制仿真模型运行、输出可执行代码并反馈到被控对象以控制被控对象动作；根据被控对象的动作状态与实际预设的动作状态实时修改仿真模型自身的算法直到被控对象的动作状态与实际预设的动作状态一致。通过以上技术方案可以实现对所开发的软件进行实时纠错和维护，使所开发的软件更加精确；同时通过结合实物的方式进行嵌入式软件开发，有效缩短了其开发周期，并且有效节省了开发时间。
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公开(公告)号：CN101738211A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200810227084.7
申请日：2008-11-21
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种发动机曲轴转角的测量装置，包括：编码盘，与发动机曲轴一起旋转并产生光脉冲信号；光电传感器，用于感应所述编码盘与发动机曲轴一起旋转过程中产生的光脉冲信号，并将所述光脉冲信号转换为电脉冲信号；信号采集器，用于采集所述电脉冲信号的高和/或低电平脉冲数量；以及信号处理器，根据所述高和/或低电平脉冲数量获得发动机曲轴旋转的角度。本发明能够提供高精度的发动机曲轴转角测量。本发明还公开一种发动机曲轴转角的测量方法。
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公开(公告)号：CN101737183A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200810178426.0
申请日：2008-11-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: F02D41/06
Abstract: 本发明提供一种发动机启动方法和启动装置，该方法包括以下步骤：发动机控制器在接收到发动机启动信号后启动氧传感器，并延时启动发动机。该启动装置包括发动机控制器(1)，该发动机控制器(1)用于接收发动机启动信号，同时输出氧传感器启动信号，其中，该发动机控制器(1)还用于在输出所述氧传感器启动信号之后延时输出所述发动机启动信号。本发明有效解决了发动机启动初期排放不达标的问题，实现方法简单，成本低，且易于操作。
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公开(公告)号：CN101661010A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200810146429.6
申请日：2008-08-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01N27/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车尾气排放检测装置和方法，该装置包括一个或多个气体传感器、数据采集装置、以及数据处理装置，该数据处理装置存储有针对待测气体组分的电压-浓度斜率，其中，所述电压-浓度斜率为一组或多组电压-浓度斜率，每组电压-浓度斜率中具有多个电压-浓度斜率，分别对应于一种待测气体组分的多个浓度区段所对应的多个电压区段；所述数据处理装置对于每种待测气体组分确定数据采集装置输出的数字电压所属的电压区段，并根据与所属的电压区段相对应的电压-浓度斜率计算出与所述数字电压相对应的该种待测气体组分的浓度。由于使用了与不同数字电压区段相对应的多个电压-浓度斜率计算浓度，从而提高了有害气体浓度的检测精度。
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