-
-
公开(公告)号：CN107193217A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710045308.1
申请日：2017-01-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B13/042 , G05B17/02 , G05B19/0426 , G05B2219/23401 , G05B2219/23446
Abstract: 本发明提供设定支持装置、设定支持方法、信息处理程序以及记录介质。本发明支持容易且适当地设定多个控制参数。本发明的设定支持装置包括：测试动作指示部，进行改变控制参数的至少一个值以使伺服驱动器实际进行测试动作的控制，或者进行通过利用假想模型的仿真来进行测试动作的控制；以及性能指标计算部，根据测试动作的结果来算出伺服驱动器的控制的性能指标。本发明能够支持对多个控制参数分别设定最佳的值。
-
公开(公告)号：CN107193219B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201710045352.2
申请日：2017-01-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种仿真装置、仿真方法、控制程序以及记录介质。本发明容易且在短时间内适当地设定控制参数。本发明的仿真装置包括：频率响应函数计算部(53)，根据第1指令值与机械系统的测定值来算出频率响应函数；脉冲响应计算部(41)，对根据频率响应函数与控制参数获得的频率传递函数进行逆傅里叶变换而算出脉冲响应；以及时间响应输出部(44)，根据第2指令值与脉冲响应来执行机械系统(7)的时间响应仿真。
-
公开(公告)号：CN107181441A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201611175612.X
申请日：2016-12-16
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: H02P29/00
Abstract: 本发明实现控制对象的行为稳定化的模型跟踪型的马达控制装置。控制装置(1)包括：反馈控制部(20)，基于对伺服马达(2)的旋转状态进行检测的编码器(4)的检测值，生成用于使伺服马达(2)驱动的驱动用扭矩指令值；以及前馈控制部(10)，生成模型扭矩指令值，并输出至反馈控制部(20)，前馈控制部(10)具备将模型扭矩指令值限制在第1限制范围内的模型扭矩限制器(104)。
-
公开(公告)号：CN106921334A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201611042269.1
申请日：2016-11-23
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: H02P23/14
CPC classification number: G05B19/402 , G05B13/024 , G05B19/416 , G05B2219/34013 , G05B2219/41077 , G05B2219/41123 , G05B2219/41163 , H02P23/14 , H02P23/0004
Abstract: 本发明提供调整装置、控制参数调整方法、信息处理程序及记录介质，即使在尚未识别实际的惯性值的阶段，也可实现不易产生超调量的控制。开发辅助装置(10)将位置比例增益相对于速度比例增益的比率设定得比在伺服驱动器(20)尚未识别负载机械(40)的实际的惯性值的情况下设定的比率更小。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN106873358A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201611009489.4
申请日：2016-11-03
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B11/42
CPC classification number: G05B19/416 , G05B11/42 , G05B19/19 , G05B2219/13095 , G05B2219/34013 , G05B2219/42104 , H02P2205/05
Abstract: 本发明提供一种用户易于把握传递特性，并且即使用户不了解伺服马达的最大扭矩也能够使伺服马达执行期望动作的控制装置。控制装置(10)基于位置偏差以及速度偏差中的至少任一者选择通过滑模控制和PID控制中的者对伺服马达(20)进行控制。
-
公开(公告)号：CN102252630B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201110112131.5
申请日：2011-04-26
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01B11/2509 , G01N21/8806 , G06T7/586 , G06T2207/10024
Abstract: 提供一种形状计测装置及校准方法的技术，能够尽可能减小计测点的位置差异所导致的法线计算误差，高精度地计算出计测对象物的三维形状。形状计测装置基于利用照相机(1)拍摄得到的图像，针对计测对象物(4)的表面上的多个关注点计算出特征量，并参照预先存储在存储装置(62)中的数据，基于特征量的值来计算出法线方向，基于其计算结果恢复计测对象物(4)的表面的三维形状。在此，存储装置(62)存储有针对设定在照相机(1)的视场内的多个基准位置的每一个基准位置制作的多个数据，根据关注点的位置来切换要参照的数据。
-
公开(公告)号：CN104160242A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201380013148.2
申请日：2013-01-25
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01B11/25 , G01B11/00 , G01N21/956
CPC classification number: G01N21/956 , G01B11/00 , G01B11/25 , G01B11/254 , G01N21/4738 , G01N21/55 , G01N21/8803 , G01N21/8851 , G01N21/95684 , G01N2021/557 , G01N2021/95638 , G01N2021/95646 , G01N2021/95661 , G01N2021/95669 , G01N2201/062 , G01N2201/12
Abstract: 使用以仅使镜面物体的颜色特征变化的方式设定的两种照明图案来拍摄计测对象物，比较所得到的两张图像，根据颜色特征是否发生显著改变来识别是镜面物体还是漫射物体。此时，以消除反射光中所包含的镜面叶瓣成分的方式对各照明图案的发光强度分布进行设计。
-
公开(公告)号：CN111936278B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201980024655.3
申请日：2019-02-22
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及一种机器人控制装置、维护管理方法以及计算机可读存储介质。机器人控制装置(300)包括：驱动控制部(309)，对机器人本体(200)的动作进行控制；检测部(310)，检测用于特征量。的分析的信号，所述特征量定量地表示伴随着机器人本体(200)的动作随时间经过而老化的机器人本体(200)的老化程度；判定部(304)，判定信号的数据区间是否包含固定区间以上的等速区间；标准化部(305)，当信号的数据区间不含固定区间以上的等速区间时，使非等速区间的信号标准化；分析部(307)，对特征量进行分析；以及推断部(308)，基于特征量推断机器人本体(200)的剩余寿命。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
27
records
(took 0.027 seconds)
