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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107193219A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710045352.2
申请日：2017-01-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种仿真装置、仿真方法、控制程序以及记录介质。本发明容易且在短时间内适当地设定控制参数。本发明的仿真装置包括：频率响应函数计算部(53)，根据第1指令值与机械系统的测定值来算出频率响应函数；脉冲响应计算部(41)，对根据频率响应函数与控制参数获得的频率传递函数进行逆傅里叶变换而算出脉冲响应；以及时间响应输出部(44)，根据第2指令值与脉冲响应来执行机械系统(7)的时间响应仿真。
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公开(公告)号：CN107193219B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201710045352.2
申请日：2017-01-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种仿真装置、仿真方法、控制程序以及记录介质。本发明容易且在短时间内适当地设定控制参数。本发明的仿真装置包括：频率响应函数计算部(53)，根据第1指令值与机械系统的测定值来算出频率响应函数；脉冲响应计算部(41)，对根据频率响应函数与控制参数获得的频率传递函数进行逆傅里叶变换而算出脉冲响应；以及时间响应输出部(44)，根据第2指令值与脉冲响应来执行机械系统(7)的时间响应仿真。
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公开(公告)号：CN106921334A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201611042269.1
申请日：2016-11-23
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: H02P23/14
CPC classification number: G05B19/402 , G05B13/024 , G05B19/416 , G05B2219/34013 , G05B2219/41077 , G05B2219/41123 , G05B2219/41163 , H02P23/14 , H02P23/0004
Abstract: 本发明提供调整装置、控制参数调整方法、信息处理程序及记录介质，即使在尚未识别实际的惯性值的阶段，也可实现不易产生超调量的控制。开发辅助装置(10)将位置比例增益相对于速度比例增益的比率设定得比在伺服驱动器(20)尚未识别负载机械(40)的实际的惯性值的情况下设定的比率更小。
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