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公开(公告)号：CN102369491A
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：CN201080015496.X
申请日：2010-03-02
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B23/02 , G05B19/418
CPC classification number: G05B19/4184 , G05B2219/32234 , G05B2219/37348 , G06Q10/063 , Y02P90/14
Abstract: 由于本发明的动作信息输出装置(1)包括以下部件，所以能够容易计算和判别详细的动作信息：电力数据取得部(11)，取得在生产设备(3)执行处理时消耗或者产生的物理量的时序数据；一个循环检测部(21)，从电力数据取得部(11)取得的时序数据中检测规定时间的时序数据；以及动作信息取得部(20)，使用一个循环检测部(21)检测出的时序数据，取得生产设备(3)的动作信息。
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公开(公告)号：CN111954588B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201980024949.6
申请日：2019-02-22
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明是高精度地推断机器人本体的剩余寿命，尤其涉及一种机器人控制装置、维护管理方法以及计算机可读存储介质。机器人控制装置(300)包括：驱动控制部(305)，对机器人本体(200)的驱动进行控制；检测部(306)，检测特征量，所述特征量定量地表示伴随着机器人本体(200)的驱动随时间经过而老化的机器人本体(200)的老化的程度；判定部(303)，基于特征量判定机器人本体(200)的故障的征兆的有无；以及推断部(304)，当判定为有机器人本体(200)的故障的征兆时，推断机器人本体(200)的剩余寿命。
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公开(公告)号：CN111712359A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201980012807.8
申请日：2019-02-19
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: B25J19/06
Abstract: 本发明提出一种提高机器人本体的异常诊断的精度的技术。机器人控制装置(300)对包括马达(201)的机器人本体(200)进行异常诊断，所述马达(201)使旋转轴(204)从起始角度位置旋转至目标角度位置，所述旋转轴(204)为了使臂(203)进行预先设定的动作而对臂(203)传递动力。机器人控制装置(300)包括：驱动控制部(304)，在能够从随着旋转轴(204)的旋转而发生的振动成分中检测由异常引起的振动成分的旋转轴(204)的旋转速度的范围内，以旋转轴(204)从起始角度位置旋转至目标角度位置的方式来驱动马达(201)；振动检测部(305)，检测振动成分；以及诊断部(303)，基于检测到的振动成分来进行异常诊断。
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公开(公告)号：CN103984293A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201310451381.0
申请日：2013-09-27
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/418
CPC classification number: G06Q10/10 , Y02P80/114
Abstract: 本发明提供一种能量管理支援装置及其控制方法，能够易于进行不同种类的设备之间的比较。用于管理设置在建筑（6）的空调设备（4）、生产设备（3）及一般设备（5）的消耗能量的能量管理支援装置（1）具有：传感器数据获取部（21），其获取各种设备的消耗能量；能量消耗率计算部（22），其基于由传感器数据获取部（21）获取的各种设备的消耗能量，分别计算出各种设备的消耗能量相对于各种设备的总建筑面积的各种设备的消耗能量，来作为各种设备的能量消耗率；显示控制部（26），其显示由能量消耗率计算部（22）计算出的能量消耗率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103221755A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201180055155.X
申请日：2011-03-23
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: F24F11/02
CPC classification number: G05D23/1919 , F24F11/30 , F24F11/47 , G06Q50/06
Abstract: 所揭示的空调信息推定装置(1)推定空调器(2)的能源消耗量，空调器(2)基于温度设定点来调节房间的温度。空调信息推定装置(1)设置有功率消耗量特定单元(8)，其限定x作为空调器(2)执行空气调节期间在规定时段期间房间的温度、xs作为所述时段期间的温度设定点、以及xc作为空气调节在所述时段之前开始时房间中的空气初始温度，并利用以第一特征量a(a=x-xs)作为变量的函数f(a)、以第二特征量b(b=xc-xs)作为变量的函数g(b)、以及常量γ来特定函数y=f(a)+g(b)+γ的值y作为所述时段期间所述空调器(2)所消耗的功率量。
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公开(公告)号：CN102369493A
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：CN201080015611.3
申请日：2010-03-02
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B15/02 , G05B23/0283
Abstract: 能量监视装置(1)是用于计算在加工工件并重复该加工的加工机所消耗的耗电量中作为可改善量的改善余地量的装置。能量监视装置(1)包括：电力数据取得部(20)，取得作为电力量计(2)计测的电力值的时序数据的电力数据；循环检测部(25)，从电力数据取得部(20)取得的电力数据中，检测一个循环的电力数据；分割部(26)，将循环检测部(25)检测出的一个循环的电力数据分割为基于加工的附加价值创造部分和无附加价值部分；以及累计部(27)，将由分割部(26)分割的无附加价值部分的电力累计值作为改善余地量来计算。
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公开(公告)号：CN112557036B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202010783463.5
申请日：2020-08-06
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明为一种诊断装置与方法，以及计算机可读取存储媒介，诊断轴承机构的劣化状况。诊断装置(10)包括：获取部(32)，获取与和轴承机构的旋转相应的振动有关的测量数据，所述轴承机构在外轮与内轮之间包括滚动体；提取部(34)，从对测量数据进行频率分析所得的结果中提取特征量；推测部(36)，基于特征量的变化与在外轮或内轮产生的划痕的尺寸的预先规定的关系、及由提取部(34)所提取的特征量，来推测在外轮或内轮产生的划痕的尺寸；以及输出部(38)，输出由推测部(36)得出的推测结果。
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公开(公告)号：CN111936278A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201980024655.3
申请日：2019-02-22
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明是高精度地评估机器人本体的老化程度。机器人控制装置300包括：驱动控制部309，对机器人本体200的动作进行控制；检测部310，检测用于特征量的分析的信号，所述特征量定量地表示伴随着机器人本体200的动作随时间经过而老化的机器人本体200的老化程度；判定部304，判定信号的数据区间是否包含固定区间以上的等速区间；标准化部305，当信号的数据区间不含固定区间以上的等速区间时，使非等速区间的信号标准化；分析部307，当信号的数据区间包含固定区间以上的等速区间时，基于等速区间的信号特征量对特征量进行分析，当信号的数据区间不含固定区间以上的等速区间时，基于经标准化的非等速区间的信号对特征量进行分析；以及推断部308，基于特征量推断机器人本体200的剩余寿命。
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公开(公告)号：CN102369493B
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201080015611.3
申请日：2010-03-02
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B15/02 , G05B23/0283
Abstract: 能量监视装置(1)是用于计算在加工工件并重复该加工的加工机所消耗的耗电量中作为可改善量的改善余地量的装置。能量监视装置(1)包括：电力数据取得部(20)，取得作为电力量计(2)计测的电力值的时序数据的电力数据；循环检测部(25)，从电力数据取得部(20)取得的电力数据中，检测一个循环的电力数据；分割部(26)，将循环检测部(25)检测出的一个循环的电力数据分割为基于加工的附加价值创造部分和无附加价值部分；以及累计部(27)，将由分割部(26)分割的无附加价值部分的电力累计值作为改善余地量来计算。
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