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公开(公告)号：CN106993118A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201611175309.X
申请日：2016-12-16
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明涉及一种通过在已有的透镜光学系统中设置可拆卸的光扩散板，可廉价而简单地扩大景深的固定焦点型的光学系统及摄像装置。摄像装置(100)包括：光学系统(110)，包含两块以上的透镜(112a)～透镜(112c)、配置于这些透镜之中相邻的任两块之间的光阑(113)、以及配置于比最前方的第1透镜(112a)更前方的位置的光扩散板(115)；以及摄像元件(120)，配置于比最后方的最终透镜(112c)更后方的位置；并且光扩散板(115)包含光扩散面(115b)，从第1透镜(112a)的前面到光阑(113)为止的距离a小于从光阑(113)到摄像元件(120)为止的距离b。
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公开(公告)号：CN106993111A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201611175006.8
申请日：2016-12-16
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够不推测被摄体的摄影距离，而利用最佳的点扩散函数来获得高精度的复原图像的摄像装置、摄像方法、摄像程序以及记录了所述摄像程序的记录介质。摄像装置包括光学系统、配置于其后方的摄像元件、对所获取的图像数据进行图像处理及复原处理的图像复原处理部、以及输出经复原的图像的复原图像输出部，并且图像复原处理部包括贮藏利用多个点扩散函数而预先制作的多个复原滤波器的复原滤波器贮藏存储器、获得多个中间候补图像的复原滤波器处理部、以及输出最好画质的中间候补图像的图像评价部。根据本发明的摄像装置，可以不伴随着为了推测被摄体的摄影距离而需要的零件的成本上升，而利用最佳的点扩散函数来获得高精度的复原图像。
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公开(公告)号：CN102252630B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201110112131.5
申请日：2011-04-26
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01B11/2509 , G01N21/8806 , G06T7/586 , G06T2207/10024
Abstract: 提供一种形状计测装置及校准方法的技术，能够尽可能减小计测点的位置差异所导致的法线计算误差，高精度地计算出计测对象物的三维形状。形状计测装置基于利用照相机(1)拍摄得到的图像，针对计测对象物(4)的表面上的多个关注点计算出特征量，并参照预先存储在存储装置(62)中的数据，基于特征量的值来计算出法线方向，基于其计算结果恢复计测对象物(4)的表面的三维形状。在此，存储装置(62)存储有针对设定在照相机(1)的视场内的多个基准位置的每一个基准位置制作的多个数据，根据关注点的位置来切换要参照的数据。
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公开(公告)号：CN102252630A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110112131.5
申请日：2011-04-26
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01B11/2509 , G01N21/8806 , G06T7/586 , G06T2207/10024
Abstract: 提供一种形状计测装置及校准方法的技术，能够尽可能减小计测点的位置差异所导致的法线计算误差，高精度地计算出计测对象物的三维形状。形状计测装置基于利用照相机(1)拍摄得到的图像，针对计测对象物(4)的表面上的多个关注点计算出特征量，并参照预先存储在存储装置(62)中的数据，基于特征量的值来计算出法线方向，基于其计算结果恢复计测对象物(4)的表面的三维形状。在此，存储装置(62)存储有针对设定在照相机(1)的视场内的多个基准位置的每一个基准位置制作的多个数据，根据关注点的位置来切换要参照的数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102159917A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN200980136902.5
申请日：2009-09-17
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01B11/245
CPC classification number: G01B11/245
Abstract: 提供三维计测装置，具有：多个照相机；特征取得单元，其根据拍摄得到的每个图像来取得计测对象物的表面的物理特征即法线的方向；对应像素搜索单元，其利用该物理特征，在图像之间搜索相对应的像素；测量单元，其基于相对应的像素之间的视差来进行三维测量。此外，优选具有坐标转换单元，其将各图像中的法线方向转换到共通坐标系中。该坐标转换的参数能够根据照相机校准时得到的参数来计算。若采用这样的三维计测装置，则能够以高精度且不受基于照相机的位置及特性的差异的影响地测定镜面物体的三维形状。
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公开(公告)号：CN103261836B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201180059344.4
申请日：2011-10-03
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G01B11/2509 , G01B11/2513 , G06T7/521 , G06T2207/10024 , G06T2207/30152
Abstract: 本发明提供一种精确地测量镜面对象的三维形状和空间位置的技术。在照明装置用光照射测量目标时用摄像头获取测量目标的图像，从而得到用于形状测量的图像。由用于形状测量的图像来计算测量目标表面的法线取向，且由该计算的结果来还原所述表面的三维形状。所述摄像头在投影仪向测量目标投射条纹图案时获取测量目标的图像，由此获得用于测距的图像。通过分析得到的用于测距的图像来获得测量目标表面的高度信息。通过结合由法线计算还原得到的三维形状以及由测距得到的高度信息来确定测量目标的三维形状和空间位置。
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公开(公告)号：CN103261836A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201180059344.4
申请日：2011-10-03
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G01B11/2509 , G01B11/2513 , G06T7/521 , G06T2207/10024 , G06T2207/30152
Abstract: 本发明提供一种精确地测量镜面对象的三维形状和空间位置的技术。在照明装置用光照射测量目标时用摄像头获取测量目标的图像，从而得到用于形状测量的图像。由用于形状测量的图像来计算测量目标表面的法线取向，且由该计算的结果来还原所述表面的三维形状。所述摄像头在投影仪向测量目标投射条纹图案时获取测量目标的图像，由此获得用于测距的图像。通过分析得到的用于测距的图像来获得测量目标表面的高度信息。通过结合由法线计算还原得到的三维形状以及由测距得到的高度信息来确定测量目标的三维形状和空间位置。
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公开(公告)号：CN106993111B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201611175006.8
申请日：2016-12-16
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够不推测被摄体的摄影距离，而利用最佳的点扩散函数来获得高精度的复原图像的摄像装置、摄像方法、摄像程序以及记录了所述摄像程序的记录介质。摄像装置包括光学系统、配置于其后方的摄像元件、对所获取的图像数据进行图像处理及复原处理的图像复原处理部、以及输出经复原的图像的复原图像输出部，并且图像复原处理部包括贮藏利用多个点扩散函数而预先制作的多个复原滤波器的复原滤波器贮藏存储器、获得多个中间候补图像的复原滤波器处理部、以及输出最好画质的中间候补图像的图像评价部。根据本发明的摄像装置，可以不伴随着为了推测被摄体的摄影距离而需要的零件的成本上升，而利用最佳的点扩散函数来获得高精度的复原图像。
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公开(公告)号：CN106993118B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201611175309.X
申请日：2016-12-16
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明涉及一种通过在已有的透镜光学系统中设置可拆卸的光扩散板，可廉价而简单地扩大景深的固定焦点型的光学系统及摄像装置。摄像装置(100)包括：光学系统(110)，包含两块以上的透镜(112a)～透镜(112c)、配置于这些透镜之中相邻的任两块之间的光阑(113)、以及配置于比最前方的第1透镜(112a)更前方的位置的光扩散板(115)；以及摄像元件(120)，配置于比最后方的最终透镜(112c)更后方的位置；并且光扩散板(115)包含光扩散面(115b)，从第1透镜(112a)的前面到光阑(113)为止的距离a小于从光阑(113)到摄像元件(120)为止的距离b。
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