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    一种扫描式高亮背景特征点标识方法
    1.
    发明公开
    一种扫描式高亮背景特征点标识方法 无效

    公开(公告)号：CN108120399A

    公开(公告)日：2018-06-05

    申请号：CN201611084068.8

    申请日：2016-11-30

    申请人： 北京航天计量测试技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

    发明人： 王东伟 ,  刘柯 ,  陈晓晖 ,  宋金城 ,  孙增玉

    IPC分类号： G01B11/245

    CPC分类号： G01B11/245

    摘要： 本发明属于几何量计量技术领域，具体涉及一种扫描式高亮背景特征点标识方法。将被测物安装在烧蚀试验箱中，关闭舱门；光谱仪检测整个试验过程，得到光谱数据，在光谱仪上安装同步计时器；分析光谱数据，找到各个谱段光强都比较小的波长，记为n；选择波长为n的激光器，将激光器安装在二维扫描转台上，激光器通过观察窗进行投射，实现激光点投射位置的变化；在窗口位置安装双目立体视觉系统，调整位置，使被测物处于视场中心；在双目立体视觉系统的摄像机镜头前安装波长为n的带通滤波片；打开激光器、摄像机，在烧蚀状态下，按照预设要求，二维扫描转台转动，移动激光光点，摄像机同步拍摄，得到图像数据；双目立体视觉系统计算得到测量点数据。

    用于光学测量的设备及相关方法
    3.
    发明授权
    用于光学测量的设备及相关方法 有权 转让

    公开(公告)号：CN104040287B

    公开(公告)日：2017-11-24

    申请号：CN201280066177.0

    申请日：2012-12-20

    申请人： 合欧米成像公司

    发明人： 海莫·凯雷宁 ,  彼得里·莱赫托宁

    IPC分类号： G01B11/245

    CPC分类号： G01B11/24 ,  G01B11/245 ,  G01N21/956 ,  G01N2201/062

    摘要： 一种用于光学测量可选地光滑的目标对象(106，206)的表面(例如，表面形状和/或相关的表面缺陷)的设置(101，201)，包括：限定空心的优选弯曲的表面形状的漫射半透明照明结构(102，202，302)，被配置为至少部分地优选至少大致半球状地包围所述目标对象，所述表面进一步具有至少两个优选地大致针孔状并且可选地具有透镜的光圈(212)；若干光源(208)，光学耦合至该漫射照明结构，用于通过所述照明结构的表面照亮目标对象；至少两个成像装置(104，204)，每个成像装置被配置为通过所述至少两个光圈中的一个光圈对目标对象成像；以及控制实体(210)，被配置为指示所述若干光源形成通过所述照明结构的表面照亮目标对象的一系列预定的照明图案(即，在目标对象上投射的图像的视频序列)，指示所述至少两个成像装置获得目标对象的相对于每个照明图像的图像，并且通过利用所利用的所述图形以及所获得的图像，获得目标对象的预定的与表面相关的性能。还提出了一种相应的测量方法。

    法线检测装置、加工装置及法线检测方法
    5.
    发明授权
    法线检测装置、加工装置及法线检测方法 失效

    公开(公告)号：CN104937371B

    公开(公告)日：2017-09-29

    申请号：CN201480005203.8

    申请日：2014-01-10

    申请人： 三菱重工业株式会社

    发明人： 二瓶智宏

    IPC分类号： G01B21/22 ,  B23B39/04 ,  B23Q1/48

    CPC分类号： G01B21/20 ,  B21J15/142 ,  B21J15/28 ,  B23B49/00 ,  B25H1/0078 ,  G01B11/026 ,  G01B11/245 ,  G01B11/255

    摘要： 本发明提供一种法线检测装置、加工装置及法线检测方法。本发明的法线检测装置具备：非接触式距离传感器(31)，在钻头主体(22)的周围且与钻头主体(22)的轴线(CL)正交的配置平面上配置有4个以上，并且各个距离测定轴(ML)与轴线(CL)交叉，测定至加工物的加工面(56)为止的距离；及PC，根据基于各非接触式距离传感器(31)的测定值及各非接触式距离传感器(31)相对于轴线的角度计算加工面(56)的近似面，将该近似面的法线作为加工面(56)的法线来求出。由此，法线检测装置在加工面(56)上有凹凸时也能够检测加工面(56)的法线方向，且能够确保用于设置加工机的空间，并使加工轴的轴线仿效加工面(56)的法线。

    三维形状测定装置
    7.
    发明授权
    三维形状测定装置 有权

    公开(公告)号：CN104236481B

    公开(公告)日：2017-05-17

    申请号：CN201410261780.5

    申请日：2014-06-12

    申请人： 雅马哈发动机株式会社

    发明人： 田端伸章

    IPC分类号： G01B11/25

    CPC分类号： G01B11/25 ,  G01B11/245

    摘要： 本发明提供一种三维形状测定装置，具备：光源；数字反光镜器件，使从光源照射的光反射，而向检查对象部位照射能够取得检查对象部位的高度信息的交替包含明部和暗部的条纹图案光；及拍摄部，拍摄照射了条纹图案光的检查对象部位，数字反光镜器件由配置成菱形排列的多个反光镜构成。

    一种基于柔性特征点的三维数据拼接方法
    8.
    发明公开
    一种基于柔性特征点的三维数据拼接方法 有权

    公开(公告)号：CN105716542A

    公开(公告)日：2016-06-29

    申请号：CN201610221163.1

    申请日：2016-04-07

    申请人： 大连理工大学

    发明人： 刘巍 ,  兰志广 ,  张洋 ,  李晓东 ,  高鹏 ,  杨帆 ,  贾振元 ,  高航

    IPC分类号： G01B11/25 ,  G01B11/245

    CPC分类号： G01B11/25 ,  G01B11/245

    摘要： 本发明一种基于柔性特征点的三维数据拼接方法属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种基于柔性特征点的三维数据拼接方法。该方法针对具有自由曲面的大型零件的三维数据测量，采用阶梯式测量系统，利用全局控制系统和局部测量系统公共视场区域内的控制点信息，匹配控制点并求得转换矩阵；利用该转换矩阵将局部测量系统测得的三维点云数据统一到全局控制系统中，最终对全局控制系统的数据进行三维重建，实现大型零件的三维数据拼接。该方法利用投影柔性控制点，解决了传统大型零件测量过程中控制点布局繁琐和测量盲区的问题，便于测量过程中根据被测零件表面特征实时调整测量站位，提高了测量系统的现场适应性和数据拼接的精度及测量稳定性。

    碳纤维复合材料车身构件测量装置
    9.
    发明公开
    碳纤维复合材料车身构件测量装置 有权

    公开(公告)号：CN105423955A

    公开(公告)日：2016-03-23

    申请号：CN201510844768.1

    申请日：2015-11-26

    申请人： 江苏理工学院

    发明人： 刘浏 ,  曹清林 ,  周金宇 ,  邱睿

    IPC分类号： G01B11/245 ,  G01B11/00

    CPC分类号： G01B11/245 ,  G01B11/00

    摘要： 本发明公开了一种碳纤维复合材料车身构件测量装置，它是由一个工作平台、四组相同的PSD传感器阵列以及激光发射组件构成；四组相同的PSD传感器阵列的光敏面与工作平台上表面构成一个方体的四个侧面和底面的几何关系。激光发射组件包括一个基板、四个激光器以及三个球体。四个激光器发射的激光轴线位于同一平面内，且该平面平行于三个球体的球心连线形成的三角形所在的平面；四个激光器分成两组，每组中的两个激光器发射的激光轴线共线，两组激光器形成的两条线相交。本发明的测量装置结构简单，价格低廉，对操作者要求不高，而且可以达到很高的测量精度，完全能够替代三坐标测量机对碳纤维复合材料车身构件的测量。