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公开(公告)号：CN101454190B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN200780019189.7
申请日：2007-05-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/02 , B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/0195 , B60T8/1755 , B60W10/04 , B60W10/12 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/00 , B60W50/06 , B62D5/04 , B62D6/00 , B60G17/015 , B62D131/00 , B62D121/00 , B62D113/00 , B62D111/00 , B62D103/00 , B62D101/00
CPC classification number: B62D6/002 , B60T8/17552 , B60T2230/02 , B60T2260/02 , B60T2270/86 , B60W10/04 , B60W10/12 , B60W10/18 , B60W50/06 , B60W2050/0028 , B60W2050/0033 , B62D6/003
Abstract: 一种车辆控制装置，以使由车辆模型决定的标准状态量与实车的实际状态量之间的差(状态量偏差)接近于0的形式，由FB分配法则决定实车执行装置操作用控制输入和模型操作用控制输入，并通过这些控制输入来分别操作实车的执行机构和车辆模型。设定车辆模型的参数的值对应于实际车辆的动作状态而可变，以使驾驶操作量(操舵角)产生阶梯状变化时的标准状态量的衰减性比实际状态量的衰减性高。由此，可以不受实车的动作状态的影响而恰当地控制实车的执行机构以使与实际车辆的动作有关的状态量(实际状态量)接近于动态特性模型(车辆模型(16))下的车辆的状态量(标准状态量)。
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公开(公告)号：CN101341058B
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN200680048264.8
申请日：2006-12-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60T8/1755 , B60T2210/12 , B60T2230/02 , B60W40/064 , B60W40/101 , B60W2050/0033 , B60W2050/0034 , B60W2520/20
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，针对车辆的多个车轮中的一个以上特定的车轮第k车轮，以满足与路面反力、反馈控制输入、与驾驶者驾驶车辆的驾驶操作量对应的驱动/制动力的前馈控制输入以及第k车轮的驱动/制动力操作用控制输入之间关系相关的要求条件，来决定第k车轮的驱动/制动力操作用控制输入，其中，所述路面反力是根据第k车轮的路面反力和摩擦特性的测定值或推定值从路面作用于第k车轮的路面反力；所述反馈控制输入与用于使车辆的状态量与标准状态量间的差接近于0的第k车轮的驱动/制动力有关。由此，可以在适当地考虑了从路面作用于车轮的路面反力的特性的同时，适当地将实际车辆的动作控制到所希望的动作。
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公开(公告)号：CN102310791A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201110180624.2
申请日：2011-06-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60N2/48
CPC classification number: B60N2/847
Abstract: 本发明涉及车辆用座椅，不必采用减震物等减震机构就能够使座椅靠背的振动衰减。车辆用座椅(20)具有：配置在车身底板(13)侧的座椅靠背(22)；配置在座椅靠背(22)的上方的头枕主体(36)；从该头枕主体(36)向下方延伸并插入座椅靠背(22)中的支柱(37、38)，其中，具有配置在座椅靠背(22)上且卡合在支柱(37)的长度方向的规定部位上的锁定部件(58)，在将头枕主体(36)置于最下端位置上的情况下，锁定部件(58)卡合在支柱(37)的长度方向的大致中间位置上。
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公开(公告)号：CN101331046A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200680047606.4
申请日：2006-12-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60T8/17552 , B60T2230/02 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W50/06 , B60W2050/0012 , B60W2050/0028 , B60W2050/0033 , B60W2050/0034 , B60Y2200/12
Abstract: 一种车辆控制装置，针对车辆的多个车轮中的一个以上特定的车轮第k车轮，以满足与路面反力、反馈控制输入、对应驾驶者驾驶车辆的驾驶操作量的驱动/制动力的前馈控制输入以及第k车轮的驱动/制动力操作用控制输入之间关系有关的要求条件，来决定第k车轮的驱动/制动力操作用控制输入。其中，所述路面反力是根据第k车轮的侧滑角和摩擦特性的测定值或推定值从路面作用于第k车轮的路面反力；所述反馈控制输入与用于使车辆的状态量与标准状态量间的差接近于0的第k车轮的驱动/制动力有关。由此，可以在适当地考虑了从路面作用于车轮的路面反力的特性的同时，适当地将实际车辆的动作控制到所希望的动作。
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公开(公告)号：CN101331045A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200680047564.4
申请日：2006-12-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/02 , B60G17/016 , B60G17/018 , B60T8/174 , B60T8/1755 , B60W10/00 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W50/06 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D6/003 , B60T8/1755 , B60T2270/86 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W50/06 , B60W2050/0028 , B60W2050/0033 , B60W2050/0034 , B60Y2200/12
Abstract: 一种车辆控制装置，以使车辆模型(16)确定的标准状态量与实车(1)的实际状态量的差(状态量偏差)接近于0的形式，通过FB分配规则(20)确定实车促动器操作用控制输入和车辆模型操作用控制输入，并通过这些控制输入分别操作实车(1)的促动器装置(3)和车辆模型(16)。在FB分配规则(20)中，当对应于状态量偏差的实车侧反馈要求量处于不灵敏区内时，将该要求量作为规定值来确定实车促动器操作用控制输入。不管实车侧反馈要求量是否处于不灵敏区内，都以使状态量偏差接近于0的形式来确定车辆模型操作量控制输入。由此，能提高控制系统的线形性能，并在尽可能地进行与实际车辆的动作相适应的促动器的动作控制的同时，提高相对主要干扰因素或其变化的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114633595B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111374578.X
申请日：2021-11-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供能够实现车辆的行进性提高、制动时的稳定性提高的轮毂托架构造。本发明的轮毂托架构造(1)的特征在于，将拖曳臂(15)与轮毂连结的轮毂托架(3)具备：轮毂安装面(11)；将轮毂安装面(11)的前部与拖曳臂(15)连结的前侧连结面(11)；以及将轮毂安装面(11)的后部与拖曳臂(15)连结的后侧连结面(13)，前侧连结面(11)与后侧连结面(13)分别形成为沿上下且沿车宽方向延伸的板状，轮毂安装面(11)与前侧连结面(11)所成的角度(α)大于轮毂安装面(11)与后侧连结面(13)所成的角度(β)。
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公开(公告)号：CN114633595A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202111374578.X
申请日：2021-11-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供能够实现车辆的行进性提高、制动时的稳定性提高的轮毂托架构造。本发明的轮毂托架构造(1)的特征在于，将拖曳臂(15)与轮毂连结的轮毂托架(3)具备：轮毂安装面(11)；将轮毂安装面(11)的前部与拖曳臂(15)连结的前侧连结面(11)；以及将轮毂安装面(11)的后部与拖曳臂(15)连结的后侧连结面(13)，前侧连结面(11)与后侧连结面(13)分别形成为沿上下且沿车宽方向延伸的板状，轮毂安装面(11)与前侧连结面(11)所成的角度(α)大于轮毂安装面(11)与后侧连结面(13)所成的角度(β)。
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公开(公告)号：CN114633593A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202111506213.8
申请日：2021-12-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G1/00
Abstract: 本发明提供结构比以往简单的轮毂托架构造。轮毂托架构造(1)的特征在于，具备将拖曳臂(15)与轮毂支架(2)连结的轮毂托架(3)，所述轮毂托架(3)包括：托架主体(31)，其具有供所述轮毂支架(2)安装的安装面(31a)；以及后侧连结部(32)，其与后轮(4)的接地点(P)相比在后方从所述托架主体(31)朝向所述拖曳臂(15)延伸，所述后侧连结部(32)延伸至与所述拖曳臂(15)的后表面(15a)在前后方向上重叠的位置，并与该拖曳臂(15)的后表面(15a)接合。
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公开(公告)号：CN101321654B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN200680044960.1
申请日：2006-12-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D6/04 , B60T8/1755 , B60W40/06 , B62D6/00
CPC classification number: B62D6/04 , B60T8/17552 , B60T8/17555 , B60T2230/02 , B60T2260/09 , B60T2270/86 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W40/064 , B60W40/101 , B60W50/06 , B60W2050/0028 , B60W2050/0033 , B60W2050/0034 , B62D6/003
Abstract: 一种车辆控制装置，根据车辆模型(16)决定的标准状态量与实车(1)的实际状态量的差(状态量偏差)，为使该状态量偏差接近于0，通过FB分配则部(20)决定实车执行机构操作用控制输入和车辆模型操作用控制输入，并通过这些控制输入分别操作实车(1)的执行机构(3)和车辆模型(16)。以抑制规定的限制对象量脱离出容许范围的同时、以使状态量偏差接近于0的方式，由FB分配则部(20)决定模型操作用控制输入。该控制装置能够尽可能地进行与实际车辆的动作相符的执行机构的动作控制，并同时可以提高针对外界因素干扰或其变化的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN101331046B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200680047606.4
申请日：2006-12-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60T8/17552 , B60T2230/02 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W50/06 , B60W2050/0012 , B60W2050/0028 , B60W2050/0033 , B60W2050/0034 , B60Y2200/12
Abstract: 一种车辆控制装置，针对车辆的多个车轮中的一个以上特定的车轮第k车轮，以满足与路面反力、反馈控制输入、对应驾驶者驾驶车辆的驾驶操作量的驱动/制动力的前馈控制输入以及第k车轮的驱动/制动力操作用控制输入之间关系有关的要求条件，来决定第k车轮的驱动/制动力操作用控制输入。其中，所述路面反力是根据第k车轮的侧滑角和摩擦特性的测定值或推定值从路面作用于第k车轮的路面反力；所述反馈控制输入与用于使车辆的状态量与标准状态量间的差接近于0的第k车轮的驱动/制动力有关。由此，可以在适当地考虑了从路面作用于车轮的路面反力的特性的同时，适当地将实际车辆的动作控制到所希望的动作。
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