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公开(公告)号：CN116540769A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310428207.8
申请日：2023-04-20
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种面向无人机蜂群的指挥调度系统及控制方法，通过架构包括数据通信层，数据管理层，任务层和表示层的调度系统，各层之间利用软件总线进行数据的交互，任务调度时采用改进的多级反馈队列调度算法，改进的多级反馈队列调度算法结合了先进先出调度算法、时间片轮转调度算法和非抢占式优先级调度算法，通过无人机蜂群的指挥调度系统与无人机直接的无线通信协调控制，避免了现有的大规模无人机蜂群指挥调度时，时常会出现丢包和假死的现象。
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公开(公告)号：CN114911231A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210411501.3
申请日：2022-04-19
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及多机器人编队技术领域，尤其涉及一种多机器人队形变换的D‑Leader控制方法，针对领航者‑跟随者算法对领航机器人依赖性强、信息反馈差等问题，引入动态领航者思想，主要思想是一个多机器人队形能够沿规划路径移动，同时在动态领航者的领导下，能够根据领航机器人的变化来调整队形，将多机器人队形灵活化，实现领航机器人动态调整的同时变换多机器人队形，并在过程中结合龙格库塔算法和质点模型与差分模型变换方法，实现队形变换时多机器人路径与位置的柔性调整，最终顺利到达目标点。
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公开(公告)号：CN113291938A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110575435.9
申请日：2021-05-26
Abstract: 本发明提供了一种电梯优化调度系统及其调度方法，该优化调度系统由第一摄像头1、第二摄像头2、电信号传感器3、警示器4和中央处理器5组成。其中，第一摄像头1设置在电梯客舱的上方，用于获取电梯内的图像；第二摄像头2设置在各楼层的走廊中，用于获取包括电梯在内的一定区域的图像；电信号传感器3设在各楼层的电梯上下控制按钮内，用于获取电梯上下控制按钮信息；警示器4设在各楼层的电梯上下控制按钮旁，用于及时的发出警示铃声；中央处理器5与上述所有设备通过无线连接。利用该优化调度系统，可以使电梯智能实施减速决策，有效解决电梯空停或电梯满员后仍然停靠等问题。
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公开(公告)号：CN112706661A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110030002.5
申请日：2021-01-11
IPC: B60N2/02
Abstract: 本发明公开了一种汽车座椅姿态相对定位的记忆方法，通过控制单元接收到的座椅姿态调节指令，向双向继电器发出对应的正反电平指令，并通过对记忆电机的调节完成对座椅姿态调节；基于构建的记忆模式对所述座椅姿态的霍尔信号进行计数，并根据数字键的第二状态，将当前所述座椅姿态存储至对应的地址；基于所述数字键的第一状态获取所述座椅姿态的两种六向姿态数据，直至两种所述六向姿态数据相等，完成所述座椅姿态的恢复；并当所述座椅姿态的恢复是否出现的偏差值大于阈值时，根据记忆键和原点键的按键时长，读取并存储当前所述座椅姿态的所述六向姿态数据，完成所述座椅姿态的原点定义，提高用户驾乘的舒适感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214174870U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202120059237.2
申请日：2021-01-11
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种智能汽车座椅控制电路，包括主控模块，以及与所述主控模块连接的供电及降压模块、压力传感器模块、加热模块、通风模块和按摩模块，所述智能汽车座椅控制电路，能够提醒驾驶员疲劳驾驶，并且在休息时，自动按摩缓解疲劳，和根据是否有人而实现自动开关，且能够根据温度的情况自动调节打开风扇或加热丝，从而使坐垫温度过高时自动降低温度，过低是自动加热坐垫；扩展了座椅功能，提高座椅舒适度，提高乘坐体验，实用性强。
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公开(公告)号：CN213534508U
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202022266545.0
申请日：2020-10-13
Abstract: 本实用新型公开了一种智能汽车座椅，包括支撑组件、加热通风组件和按摩组件，支撑组件的靠背架和基座架转动连接，蒙皮覆盖在靠背架和基座架上，加热通风组件的空气泵和加热器安装在基座架的一侧，通风管和加热器连通，位于基座架和靠背架内，按摩组件的气囊安装在靠背架内，通过调压阀和按摩气泵连通。通过在基座架的一侧设置空气泵、加热器和通风管，使得可以通过启动空气泵使气流通过通风管通过第一通孔通风，然后开启加热器对气流加热，还可以进一步对座椅进行加热，另外还通过设置气囊，通过按摩气泵的开合可以对人进行按摩使得乘坐可以更加舒适。
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公开(公告)号：CN217455768U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202220067875.3
申请日：2022-01-12
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B60N2/90 , B60N2/56 , B60N2/64 , A61B5/0205 , A61B5/00
Abstract: 本实用新型涉及汽车座椅技术领域，具体涉及一种人体健康监测的多功能汽车座椅；包括底座、靠背、控制器和按摩单元，通过控制器控制高度调节组件，按摩单元包括高度调节组件、滑动杆、安装板和按摩组件，骨架上设置有滑槽，骨架的底部设置有高度调节组件，滑动杆与滑槽滑动连接，高度调节组件的输出端与滑动杆相对应，安装板的一侧与滑动杆拆卸连接，安装板的另一侧设置有按摩组件，按摩组件与按摩凸起相对应，利用高度调节组件带动滑动杆在滑槽内滑动，从而调节按摩组件的高度至适应位置后，通过控制器启动按摩组件，利用按摩组件带动对应高度处的按摩凸起对驾驶人员进行按摩，适应性更强。
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公开(公告)号：CN214689449U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120401698.3
申请日：2021-02-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种智能汽车座椅安全监测与智能求救系统，解决的是功能不全面的技术问题，通过采用包括安全检测预警模块、中央处理模块以及警示模块；中央处理模块与警示模块连接，中央处理模块连接有GPRS通信模块、GPS模块和语音识别模块；安全检测预警模块用于监测驾驶人员疲劳状态、车辆倾斜程度以及车辆发生碰撞；中央处理模块用于控制、处理智能汽车座椅安全监测与智能求救系统的工作状态；GPRS模块用于发送求救信息；GPS模块用于定位汽车所在的位置信息；警示模块为语音提示模块，进行主动预警提示；语音识别模块用于识别驾驶员的语音信息控制安全检测预警模块的技术方案，较好的解决了该问题，可用于智能汽车中。
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公开(公告)号：CN214281269U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202120401330.7
申请日：2021-02-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种防电机卡死的控制保护系统，解决的是安全性差、稳定性差的技术问题，通过采用所述防电机卡死的控制保护系统包括与电机正向转脉冲信号端、反向转脉冲信号端连接的继电器模块，继电器模块通过并联的2个光耦电路连接有控制器，继电器模块与控制器之间连接有降压模块，降压模块和继电器模块之间连接电源；控制器通过光耦连接比较电路，比较电路连接差分放大电路，差分放大电路连接电机的霍尔信号正相信号端，电机的霍尔信号负相信号端接地；控制器设置有按键控制装置用于控制控制器进而控制电机正转、反正转、启停动作的技术方案，较好的解决了该问题，可用于电机中。
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