一种连杆长度主动调节方法、装置、控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN115179987A

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202210980737.9

    申请日:2022-08-16

    Abstract: 本发明涉及一种连杆长度主动调节方法和主动可调连杆装置,向现有连杆的液腔一或液腔二中通入液体介质,使液体介质推动活塞移动,从而带动连杆的杆件伸缩,其中,利用控制系统控制通入液体的阀的开度大小或开关频率,从而控制连杆的伸缩速度。为实现这一方法,设计所述主动可调连杆装置,包括两个缸体,缸体通过管路与杆体、气源连通,结合使用转向架系统原有的气体资源,相比现有技术,首先减少了动力部件,大大简化了结构;本发明能在保障车辆的抗侧滚安全性和仅对连杆进行小幅的改动小幅改造的情况下,实现连杆长度能够根据车辆运行的需要,实时在长度固定、自由伸缩两种状态之间进行主动的转换的能力。

    主动控制双腔空簧刚度和高度的联控机构及其应用方法

    公开(公告)号:CN118066242A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410387395.9

    申请日:2024-04-01

    Abstract: 本发明公开了一种主动控制双腔空簧刚度和高度的联控机构,包括:外进气道及其电控阀一,外排气道及其电控阀二,内通气道及其电控双向阀,外进气道和外排气道连通上腔室或下腔室,内通气道连通上腔室与下腔室。其还包括:与电控双向阀并联设在内通气道上的双向气泵,用于控制电控阀一、电控阀二、电控双向阀和双向气泵的电控单元,以及为电控单元提供气压数据的分别位于上腔室和下腔室内的上集成传感器和下集成传感器;所述电控双向阀开启时,内通气道内的气体双向自由流动;双向气泵工作时,电控双向阀关闭,双向气泵能够使内通气道内的气体向上流动或向下流动。

    一种提高轨道车辆曲线行驶速度的方法及小幅倾摆系统

    公开(公告)号:CN114802332B

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202210476028.7

    申请日:2022-04-29

    Abstract: 本发明涉及一种提高轨道车辆曲线行驶速度的方法及小幅倾摆系统。轨道车辆在曲线上行驶时,通过控制进入轨道车辆两侧空簧内的压缩空气,使两侧空簧产生高差,使轨道车辆朝曲线内侧实现小幅倾摆,以提高轨道车辆曲线行驶速度。同时通过控制可调扭杆系统提供双向抗侧滚力矩或单向抗侧滚力矩,以满足轨道车辆在不同路轨上的安全行驶要求。在现有轨道车辆结构的基础上,本发明只需对轨道车辆稍加改造,就能够使轨道车辆车体产生最大3°的倾摆角,提速幅度可达10%~20%,具有结构简单、成本低的优点,具有良好的经济性和实用性,适用于现有轨道车辆的改造和大面积推广。

    一种基于转速预测的发动机主动悬置的控制方法

    公开(公告)号:CN115370503B

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202211049790.3

    申请日:2022-08-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于转速预测的发动机主动悬置的控制方法,其包括:步骤S1:进行次级通道离线辨识,并将结果作为最初始的次级通道辨识结果;步骤S2:对发动机转速信号进行补齐,利用补齐后的信号进行转速预测,并利用预测转速估计振动频率并进行参考信号的生成;挑选频率或频段进行次级通道辨在线辨识并进行次级通道辨识结果迭代更新;步骤S3:基于参考信号与次级通道辨识结果进行主动振动控制。本发明具有能够增强次级通道辨识结果的稳定性、提高次级通道在线辨识速度、提高发动机主动悬置振动控制效果等优点。(56)对比文件郑洪波;杨德权;黄志伟;张志谊.基于模型实时辨识自适应控制算法的时变机械系统振动主动控制.振动与冲击.2020,(第15期),266-270+276页.浦玉学;张方;姜金辉;徐菁;蒋祺.基于次级通道在线辨识新算法的振动主动控制.振动.测试与诊断.2016,(第01期),第28-35+195-196页.李以农;张锋;王雷;丁庆中.次级通道在线辨识的齿轮啮合振动主动控制.振动与冲击.2013,(第16期),第7-12页.

    轨道车辆智能倾摆控制方法及系统

    公开(公告)号:CN117246369A

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202311201768.0

    申请日:2023-09-18

    Abstract: 轨道车辆智能倾摆控制方法,倾摆控制器根据倾摆角β以及倾摆高度差h的计算式并结合倾摆角的预设范围计算出倾摆角βe以及倾摆高度差he作为车体所需的倾摆期望值,根据高度传感器传输的实时信号计算出车体实时倾摆角β1和倾摆高度差h1作为倾摆反馈值,结合倾摆期望值和倾摆反馈值分析计算出倾摆控制信号并传输至电磁阀执行机构;电磁阀执行机构接收到的倾摆控制信号驱动空气弹簧调节高度将车体的倾摆角和倾摆高度差调整至倾摆期望值。本发明提高列车过曲线时主动倾摆控制的准确性、可靠性和安全性,减少传感器种类和数量降低成本。本发明还提供一种轨道车辆智能倾摆控制系统。

    基于辨识模型的汽车动力总成主动振动控制方法及系统

    公开(公告)号:CN112346343B

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202011280309.2

    申请日:2020-11-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于辨识模型的汽车动力总成主动振动控制方法及系统,此方法包括步骤:1)通过离线辨识获取控制所需的辨识模型,并作为前馈部分;2)通过转速信号计算最大激励频率,作为前馈部分的前馈输入;3)加速度信号作为前馈部分的反馈输入,通过前馈输入与反馈输入生成目标控制信号;4)将控制信号施加于作动器后产生作动力,以与发动机激励力直接抵消来主动降低发动机振动。本发明具有操作简单快捷、主动振动控制效果好、避免复杂的非线性建模过程、成本低等优点。

    一种提高轨道车辆曲线行驶速度的方法及小幅倾摆系统

    公开(公告)号:CN114802332A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210476028.7

    申请日:2022-04-29

    Abstract: 本发明涉及一种提高轨道车辆曲线行驶速度的方法及小幅倾摆系统。轨道车辆在曲线上行驶时,通过控制进入轨道车辆两侧空簧内的压缩空气,使两侧空簧产生高差,使轨道车辆朝曲线内侧实现小幅倾摆,以提高轨道车辆曲线行驶速度。同时通过控制可调扭杆系统提供双向抗侧滚力矩或单向抗侧滚力矩,以满足轨道车辆在不同路轨上的安全行驶要求。在现有轨道车辆结构的基础上,本发明只需对轨道车辆稍加改造,就能够使轨道车辆车体产生最大3°的倾摆角,提速幅度可达10%~20%,具有结构简单、成本低的优点,具有良好的经济性和实用性,适用于现有轨道车辆的改造和大面积推广。

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