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公开(公告)号：CN106240597A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610741379.0
申请日：2016-08-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种制动方法及装置，在混合制动状态下，通过计算得到动力制动力和制动力申请值，能够了解机车需要的制动力以及动力制动能够提供的制动力的大小，根据所述动力制动力和所述制动力申请值的关系，采用空气制动和动力制动结合的制动方法进行制动，解决了空气制动和动力制动同一时刻不能结合使用的问题。
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公开(公告)号：CN106184176A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610672530.X
申请日：2016-08-16
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
CPC classification number: B60T13/74 , B60T2260/00 , B61C17/00
Abstract: 本发明公开一种矿用车制动控制方法、装置以及故障保护方法和装置，该制动控制方法包括调节柴油机的转速至非零的指定转速值；控制励磁控制器进入制动状态，并调节发电机输出电压至柴油机转速所对应的电压；以及控制实时按照牵引电机转速执行电制动；该故障保护方法包括实时监测牵引系统的通信状态，若发生通信故障，按照上述制动控制方法执行制动；该制动控制装置包括柴油机制动控制模块、励磁控制器制动控制模块以及牵引电机制动控制模块，该故障保护装置包括故障监测模块以及上述制动控制装置。本发明制动控制适用于矿用车辆，环境适应性强且实现方法简单、安全可靠，故障保护能够实时监测矿用车辆牵引系统故障，并及时执行安全有效的制动。
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公开(公告)号：CN119205847B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411677859.6
申请日：2024-11-22
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种3D多目标跟踪方法、产品、介质及系统，方法包括步骤：S1、获取车辆的原始点云数据并进行预处理，得到预处理后的点云数据；S2、提取预处理后的点云数据中的特征，得到目标检测结果并生成热力图；S3、通过关联多帧点云的热力图，对目标的空间位置和朝向进行运动补偿；S4、对热力图中校正后的目标进行置信度评估，根据评估结果来调整检测跟踪策略。本发明能够显著提升跟踪的精度与稳定性。
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公开(公告)号：CN112078569A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011035362.6
申请日：2020-09-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种混合动力机车的控制方法及装置，以及一种计算机可读存储介质。该控制方法包括步骤：根据主发电机的功率目标值及中间回路的中间电压，计算中间回路的总电流；根据多个动力电池模块的荷电状态，计算每条充电支路的电流分配系数，其中，每个动力电池模块对应一条充电支路；根据总电流及电流分配系数，计算各充电支路的第一充电电流目标值；将第一充电电流目标值与对应动力电池模块的第二充电电流目标值进行比较以确定两者的较小值，其中，第二充电电流目标值由对应动力电池模块的电池管理系统提供；以及响应于各充电支路的较小值都为第一充电电流目标值，则以各充电支路的较小值为充电电流控制目标值，向各对应动力电池模块充电。
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公开(公告)号：CN106227062B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201610707161.3
申请日：2016-08-23
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了内燃机车微机控制半实物仿真系统和方法，该系统包括：中央控制器和与中央控制器相连的半实物仿真测试系统；半实物仿真测试系统基于当前输入的测试用例开启测试，生成相应的模拟信号和车辆运行参数并发送至中央控制器；中央控制器根据模拟信号和车辆运行参数生成相应的控制指令并发送至半实物仿真测试系统；半实物仿真测试系统根据控制指令进行车辆主电路状态模拟并运行，输出并保存仿真测试结果。基于上述公开的系统，可模拟机车主电路，实现对微机控制进行多种测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106089464B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201610677112.X
申请日：2016-08-16
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种柴油机输出功率控制方法及装置，该方法包括：基于柴油机总功率、当前档位效率系数、当前档位辅助功率和预设传动效率，计算机车牵引功率；根据预设比例‑积分‑微分控制算法、机车牵引功率和预设输出功率调节系数，计算当前档位目标输出功率；依据机车当前功率、预设调整时间和当前档位目标输出功率，计算柴油机调节功率；根据柴油机调节功率，调整机车当前功率至当前档位目标输出功率。基于上述公开的方法，可自动调节柴油机输出功率，从而使柴油机工作在最佳状态。
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公开(公告)号：CN109558279A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710882755.2
申请日：2017-09-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种串口数据接收方法以及校验定位方法。数据接收方法采用总线上两个字节数据的传输时间间隔来判断数据帧接收，包括：当接收到数据时开始计时；当计时达到预设的一个数据帧的传输时长时停止数据接收，将接收到的数据作为一个数据帧。根据本发明的方法，无需预先设定应用层协议格式，大大简化了数据传输过程，降低了通信模块数据处理压力；进一步的，根据本发明的方法可以快速监测通信异常并准确定位异常数据源，从而在串口通信故障产生时迅速查找通信原因，提高检修效率。
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公开(公告)号：CN106005002B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610629932.1
申请日：2016-08-02
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开的一种矿山自卸车的电驱动控制方法、装置及矿山自卸车，在控制矿山自卸车转弯时，分别采集矿山自卸车的所有前轮速度和所有后轮速度；根据同侧的前轮速度与后轮速度，实时调整相应后轮的驱动电机力矩，以使后轮速度等于同侧的前轮速度，通过功率负荷调节，使所有后轮对应的驱动电机的实时功率之和不大于系统允许的最大功率。因此，本方案在矿山自卸车转弯时，驱动控制不必考虑转向角、转弯半径、车重、重心位置等因素，仅仅以同侧前轮速度为参考目标，动态调整后轮对应的驱动电机力矩，即以转速为控制目标，通过调节驱动电机力矩来控制驱动电机转速。使得驱动电机力矩、功率分配更为方便，整车控制既稳定可靠，又易于实现。
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公开(公告)号：CN106314200B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610852394.2
申请日：2016-09-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明公开了一种矿用电动轮自卸车牵引系统自适应控制方法，步骤为：S01、预设矿用电动轮自卸车牵引系统在不同海拨高度的标准工作状态；S02、获取矿用电动轮自卸车所在的实时海拨高度；S03、根据实时海拨高度调整牵引系统工作在标准工作状态。本发明的矿用电动轮自卸车牵引系统自适应控制方法具有操作简便、提高系统工作可靠性以及适用性等优点。
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公开(公告)号：CN106314200A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610852394.2
申请日：2016-09-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/7275 , B60L15/20 , B60L9/24 , B60L2200/40 , H02P9/14
Abstract: 本发明公开了一种矿用电动轮自卸车牵引系统自适应控制方法，步骤为：S01、预设矿用电动轮自卸车牵引系统在不同海拨高度的标准工作状态；S02、获取矿用电动轮自卸车所在的实时海拨高度；S03、根据实时海拨高度调整牵引系统工作在标准工作状态。本发明的矿用电动轮自卸车牵引系统自适应控制方法具有操作简便、提高系统工作可靠性以及适用性等优点。
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