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公开(公告)号:CN113623318B
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202010378583.7
申请日:2020-05-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明提供了一种差动控制方法,适用于磁轴承系统或磁浮车辆的导向系统。所述差动控制方法包括:确定第一电磁铁和第二电磁铁的理论控制量,所述第一电磁铁和第二电磁铁分别位于任一自由度方向上相对的两个位置上;以及响应于所述第一电磁铁的理论控制量小于0,通过所述第二电磁铁来提供所述第一电磁铁的理论电磁力。
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公开(公告)号:CN112629893B
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN201910949607.7
申请日:2019-10-08
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01M17/08
Abstract: 本发明涉及轨道车辆的断轴故障诊断技术,尤其涉及一种轨道车辆断轴故障的诊断方法及装置,以及一种计算机可读介质。上述轨道车辆断轴故障的诊断方法,可以用于对轨道车辆的多个轮轴进行断轴故障诊断。所述诊断方法包括步骤:判断所述轨道车辆的工况;以及响应于所述轨道车辆处于牵引工况,将所述多个轮轴中一轮轴作为待测轮轴执行第一断轴条件判断。第一断轴条件可以包括:除待测轮轴之外的其它轮轴的实际牵引力均大于第一牵引力阈值,而所述待测轮轴的实际牵引力持续小于第二牵引力阈值且轴速持续大于轨道车辆速度达到第一时间阈值。若第一断轴条件满足,则判断所述待测轮轴疑似发生断轴故障。本发明能够用于快速、准确地报告故障,从而保障列车的安全运行。
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公开(公告)号:CN112297864B
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN201910701235.6
申请日:2019-07-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 一种用于磁悬浮装置的电磁力反馈的悬浮控制方法,包括如下步骤:步骤1、获取悬浮装置的实际间隙信号g、实际电流值i和直流母线电压ud,获取提前设定的给定间隙信号g*;步骤2、根据所述给定间隙信号g*和所述实际间隙信号g计算所需要的给定悬浮力F*;步骤3、根据所述实际间隙信号g和所述实际电流值i观测实际悬浮力F;步骤4、根据所述给定悬浮力F*和所述实际悬浮力F计算所需要的给定电流值i*;步骤5、根据所述给定电流值i*和所述实际电流值i计算所需要的给定输出电压值u*;步骤6、根据所述给定输出电压值u*和直流母线电压ud生成所需要的门极驱动信号uk从而控制悬浮电磁铁保持理想的悬浮状态。
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公开(公告)号:CN113942395A
公开(公告)日:2022-01-18
申请号:CN202010619454.2
申请日:2020-06-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种制动电阻的防过热保护方法及装置,以及一种计算机可读存储介质。该防过热保护方法包括:监测所述制动电阻的电参数,其中,所述电参数包括所述制动电阻两端的电压、流经所述制动电阻的制动电流及所述制动电阻的制动功率中的至少两者;根据所述电参数计算所述制动电阻的电阻值;根据所述电阻值确定所述制动电阻的温度;以及根据所述温度对所述制动电阻实施防过热保护。本发明能够实时监测制动电阻的温度值,并在制动电阻发生过热损坏前及时提供适当的防过热保护,从而保障列车的安全行驶。
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公开(公告)号:CN113911179A
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202111349238.1
申请日:2021-11-15
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请提供的一种自动驾驶列车的控制方法、装置、电子设备及存储介质,获取前次列车在目标区域行驶的第一给定动力信息和轮轨间的第一粘着信息;基于所述第一粘着信息,确定目标粘着预警等级;基于所述目标粘着预警等级与预先存储的对应关系表,确定目标调整比例;基于所述调整比例和所述第一给定动力信息,确定后次列车在所述目标区域行驶的第二给定动力信息;基于所述第二给定动力信息生成第一控制指令,并发送所述第一控制指令给所述后次列车,以使所述后次列车进入所述目标区域的情况下,基于所述第一控制指令运行,其中,所述前次列车和所述后次列车在所述目标区域内以雨雪模式行驶。
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公开(公告)号:CN111913054B
公开(公告)日:2021-09-21
申请号:CN201910388854.4
申请日:2019-05-10
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01R31/00 , G01R19/165
Abstract: 本发明公开了一种斩波超温故障的诊断方法,包括获取当前时间窗的斩波开通时长;根据所述当前时间窗的所述斩波开通时长计算得到下一个时间窗的计时步长以及斩波超温故障门槛时间;判断在所述下一个时间窗的所述计时步长内累计斩波开通时长是否达到所述斩波超温故障门槛时间;若达到,则存在斩波超温故障。该诊断方法能够实现斩波超温故障的精确诊断,提高诊断可靠度,避免斩波电阻烧损。本发明还公开了一种斩波超温故障的诊断系统、另一种斩波超温故障的诊断方法、系统、传动控制装置以及计算机可读存储介质,均具有上述有益效果。
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公开(公告)号:CN110875700B
公开(公告)日:2021-07-27
申请号:CN201810995448.X
申请日:2018-08-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种电机相序反接故障诊断方法及系统,包括:基于当前变流器驱动模式,根据获取到的机车内每个变流器的输出电压信息和电流信息,得到每个变流器后端电机的输出电压信息和电流信息;根据每个变流器后端电机的输出电压信息和电流信息,观测每个变流器后端电机的转矩,得到针对每个变流器的故障诊断指标并确定对应的参考值,计算相应的指标与参考值的偏差;根据针对每个变流器的指标与参考值的偏差,利用预设的偏差阈值,判断每个变流器后端所连接的电机的相序反接情况。本发明在变流器报过流故障前就发现该故障或者在变流器出现过流故障后快速定位故障,为技术人员快速锁定发现并锁定故障,提高系统的可用性,实现过程简单。
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公开(公告)号:CN112249043A
公开(公告)日:2021-01-22
申请号:CN202011179889.6
申请日:2020-10-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61C15/14
Abstract: 本发明涉及一种列车动力分配方法及装置,以及一种计算机可读存储介质。该方法包括:根据所述列车的行驶规划曲线、行驶线路信息及各所述动车的车辆状态,以最小纵向冲击为目标,将列车总动力分配到各所述动车;根据各所述动车的多个动力单元的状态,以最佳变流器系统状态为目标,将分配到本动车的给定动力进一步分配到本动车的各所述动力单元;以及根据各所述动力单元的轮轨粘着状态,最大化地执行分配到本动力单元的给定动力。本发明能够根据列车各编组的动力学状态对各编组车辆的动力分配进行异步协同优化,从而实现列车的最大牵引发挥、最小纵向冲击、最佳变流器系统状态等多目标的牵引优化控制。
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公开(公告)号:CN111381187A
公开(公告)日:2020-07-07
申请号:CN201811513239.3
申请日:2018-12-11
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机断线的检测方法,应用于架控或车控,包括获取变流器的输出电压、输出电流以及转速;根据所述输出电压与所述输出电流,通过电压模型计算得到第一磁链;根据所述输出电流与所述转速,通过电流模型计算得到第二磁链;判断所述第一磁链与所述第二磁链是否一致;若不一致,则电机发生断线。该检测方法可有效检测电机是否断线,提高电机断线检测的可靠度,避免电机严重发热情况的发生,延长电机使用寿命。本发明还公开了一种电机断线的检测系统、装置以及计算机可读存储介质,均具有上述有益效果。
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公开(公告)号:CN111044270A
公开(公告)日:2020-04-21
申请号:CN201811190058.1
申请日:2018-10-12
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种振动故障在线诊断系统,包括:信号采集装置,用于实时采集诊断对象的振动信号;数据传输装置,用于传输所述振动信号;控制器,用于接收所述数据传输装置传输的振动信号并对其进行分析和处理,根据处理的结果诊断诊断对象是否出现故障,并且在诊断对象出现故障时输出诊断结果;显示器,用于显示所述控制器输出的诊断结果。本发明利用车辆上现有的控制和数据平台实现本发明的技术方案,相比于现有技术中的系统,不需要安装额外的设备,大大减少了成本,同时提高了系统应用的可靠性。
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