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公开(公告)号：CN105910738B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610419655.1
申请日：2016-06-14
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01L1/26
Abstract: 本发明公开了一种接触网预紧机构，包括安装支架以及一对线夹片，所述安装支架上固定连接有用于使受电弓先下降与接触网分离后水平移动的下移过渡件或固定连接有用于使受电弓先水平移动后上升至接触网的上移过渡件，本发明进一步公开了一种弓网分离式受电弓压力检测系统，包括受电弓滑动接触件以及用于检测受电弓滑动接触件与受电弓之间接触压力的检测组件，还包括上述的接触网预紧机构，所述接触网预紧机构与所述受电弓滑动接触件电连接，所述受电弓滑动接触件与所述下移过渡件或上移过渡件平滑衔接。本发明具有结构简单，检测精度高的优点。
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公开(公告)号：CN112857249A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911189033.4
申请日：2019-11-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种接触网检测设备的标定方法及装置，包括：标定板机构，用于控制标定板在第一位置与第二位置之间移动；结构光检测机构，用于在所述标定板移动过程中，采集多张第一图像以及多张第二图像，所述第二图像包含激光线；处理单元，用于根据所述多张第一图像，确定相机内参和外参，根据所述多张第二图像及所述相机内参和外参，确定光平面方程。本发明能够实现相机和光平面的动态标定，保证接触网检测设备的检测精度。
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公开(公告)号：CN112837260A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201911153972.3
申请日：2019-11-22
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种接触网硬点检测方法、电子设备及可读存储介质。该接触网硬点检测方法，通过获取目标的边缘图像坐标；根据所述边缘图像坐标，获取目标在世界坐标系中的高度信息；对所述高度信息进行多项式拟合，并对多项式求导求解每个点的加速度信息，根据所述加速度信息，检测接触网硬点。上述检测方法采用非接触的方式检测接触网硬点，相比接触式的检测方法，减少对受电弓的改造，通过对图像算法来检测受电弓在竖直方向的加速度，用户可在图像中看到受电弓明显的振动，便于分辨，可视化程度高，同时上述接触网硬点检测方法采用独创的图像算法，检测效率高。
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公开(公告)号：CN111521271A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010347406.2
申请日：2020-04-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于红外图像的弓网检测方法、装置、系统、介质及设备，属于轨道交通技术领域，用于解决目前弓网检测人工检测效率低、安全性高以及其它接触式检测精度低、稳定性差的问题，此方法具体包括：1)实时获取受电弓和接触网的全视场红外图像；2)分析全视场红外图像，对受电弓进行匹配，检测当前升弓状态以及受电弓在红外图像中的位置；基于受电弓在红外图像中的位置，检测受电弓所在区域的全视场温度；以及对接触线进行识别，通过检测受电弓与接触线的接触点位置，结合导高、拉出值的标定信息计算得到导高、拉出值。本发明具有准确度高、稳定性好、响应实时性高等优点。
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公开(公告)号：CN111240726A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201811441891.9
申请日：2018-11-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式数据处理系统，系统包括：第一通讯接口以及第二通讯接口；基础程序存储器，其配置为存储基础程序；应用程序存储器，其配置为存储应用程序；基础程序写入模块，其配置为将来自所述第一通讯接口的基础程序写入所述基础程序存储器；应用处理模块，其配置为调用所述应用程序进行数据处理操作；基础处理模块，其配置为调用并运行所述基础程序，通过所述第二通讯接口与远程主机建立网络通讯连接，接收来自所述远程主机的应用程序并将所述应用程序写入所述应用程序存储器。相较于现有技术，根据本发明的系统，可以拓展嵌入式系统的应用场景，提高嵌入式系统应用灵活度，降低嵌入式系统应用成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110535892A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810507081.2
申请日：2018-05-24
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明公开一种轨道交通车载数据快速转储系统、转储方法及状态监测方法，该系统包括转储终端以及设置在目标车辆中的文件聚合模块，文件聚合模块的一端通过无线网络与转储终端连接，另一端通过车载网络分别与车内各车载服务器连接，文件聚合模块用于获取对应所有车载服务器中各文件数据的索引信息进行聚合，并当需转储数据时，根据对应的索引信息从目标车载服务器中获取所需转储数据传输给转储终端。本发明具有实现简单、成本低，能够实现不同主机的大数据量实时转储，且效率及安全可靠性高、方便快捷以及便携等优点。
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公开(公告)号：CN116222617A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310152868.2
申请日：2023-02-22
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种红外标定工装，包括杆体和多条发热线，各发热线均匀间隔预设距离分布在杆体上，且各发热线均横向布置在杆体上。本发明还公开了一种弓网参数标定方法，包括步骤：S1、将杆体放置于受电弓中央的前方；S2、拍摄红外标定工装的红外图像；S3、提取各发热线对应的图像像素位置，以及杆体与受电弓相交位置的像素中心行列坐标，再将两者进行拟合得到拟合参数；S4、根据受电弓中心高度像素值与拟合参数得到受电弓实际高度值；对比图像中受电弓与杆体相交的行列位置，得到左侧受电弓的像素长度和右侧受电弓的像素长度，得到受电弓左右侧实际的拉出值长度，完成拉出值的标定。本发明具有结构简单、操作简便、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN110535892B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201810507081.2
申请日：2018-05-24
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明公开一种轨道交通车载数据快速转储系统、转储方法及状态监测方法，该系统包括转储终端以及设置在目标车辆中的文件聚合模块，文件聚合模块的一端通过无线网络与转储终端连接，另一端通过车载网络分别与车内各车载服务器连接，文件聚合模块用于获取对应所有车载服务器中各文件数据的索引信息进行聚合，并当需转储数据时，根据对应的索引信息从目标车载服务器中获取所需转储数据传输给转储终端。本发明具有实现简单、成本低，能够实现不同主机的大数据量实时转储，且效率及安全可靠性高、方便快捷以及便携等优点。
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公开(公告)号：CN111076750B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201811229912.0
申请日：2018-10-22
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于检测接触网吊弦线夹松脱的装置，包括：信息处理模块和一个或多个车顶设备，信息处理模块，其与车顶设备连接，用于在确定当前列车存在受电弓滑板与待测线夹所在接触网之间为非接触关系的受电弓时，接收并检测升弓状态热成像信息，判定是否满足待测线夹定位条件，进一步检测相应的紫外强度信息，基于此，对待测线夹疑似松脱状态进行诊断，并生成相应的表征状态诊断结果的标志信号；车顶设备包括：第一采集模块，其用于在车辆经过待测线夹时获取升弓状态热成像信息；第二采集模块，其用于获取紫外强度信息。本发明引入自动去除干扰机制，改善原有人工巡检方式，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN209911489U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201821738167.8
申请日：2018-10-25
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种嵌入式弓网状态检测设备。该设备包括直流供电端口和微处理器；与直流供电端口电连接的紫外线传感器、受控于微处理器第一控制开关的风扇和受控于微处理器第二控制开关的加热玻璃；输入端与直流供电端口电连接、输出端口与微处理器电连接的第一直流/直流转换器；与第一直流/直流转换器的输出端口电连接的受控于微处理器第三控制开关的红外相机、受控于微处理器第四控制开关的可见光相机；以及分别与微处理器电连接的RS485端口、温度传感器端口和以太网端口。本申请通过一个设备对弓网系统内多个设备进行低电压供电、运行状态数据采集，达到了加速弓网检测装置高度集成、节约宝贵的安装空间的技术效果。
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