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公开(公告)号：CN103832438A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201310589524.4
申请日：2013-11-20
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 高木亮
IPC: B60W40/02
CPC classification number: G08G1/166 , G08G1/165 , G01S13/867 , G01S13/931
Abstract: 本发明提供了一种安装于车辆（101）中的对象类型确定设备（1）。在该设备中，检测单元（3、5）检测车辆（101）的前方存在的对象。高度估计单元（71）估计检测单元（3、5）检测到的对象距离道路表面的高度。确定单元（74）根据多个预定准则中的一个，利用高度估计单元（71）的估计结果来确定该对象是否为针对其执行防撞处理的对象。复杂环境估计单元（72）估计车辆（101）的前方存在复杂环境的可能性。准则选择单元（73）基于复杂环境估计单元（72）的估计结果来选择确定单元（74）所使用的多个预定准则中的一个。
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公开(公告)号：CN108885837A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201780019819.4
申请日：2017-02-22
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 高木亮
Abstract: ECU(20)具有：获取部，获取由相机传感器(30)拍摄到的拍摄图像内的物体在本车横向上的两端位置；计算部，至少基于获取到的两端位置的在本车横向上的中心位置，来计算物体在本车横向上的移动轨迹；以及判定部，判定作为两端位置获取部是否获取到拍摄图像内的位置发生变化的移动端点和拍摄图像内的位置未发生变化的固定端点双方。另外，在判定为获取部获取到移动端点和固定端点的情况下，计算部基于移动端点来计算移动轨迹。
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公开(公告)号：CN104569979B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201410554283.4
申请日：2014-10-17
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 高木亮
CPC classification number: G01S13/04 , G01S7/41 , G01S13/66 , G01S13/867 , G01S13/931
Abstract: 提供了一种目标检测设备。该目标检测设备包括：第一目标检测部，检测下述目标，该目标存在于车辆前面并且有足以与车辆撞击的高度；第二目标检测部，在与第一目标检测部检测目标的区域不同的区域中检测目标；以及可靠度设定部，设定指示目标存在的概率的目标可靠度。当仅第一目标检测部或第二目标检测部检测到目标时，并且在第一目标检测部和第二目标检测部二者都检测到目标之后，所述可靠度设定部基于重叠检测时间来设定目标可靠度，该重叠检测时间为在其间第一目标检测部和第二目标检测部二者持续检测到目标的时间段。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106605153A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201580046129.9
申请日：2015-08-27
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 高木亮
Abstract: 诊断装置具备：取得部，取得表示探测射束是否产生水平轴偏移的水平轴偏移信息；诊断部，诊断是否相对于上述探测射束产生垂直轴偏移，上述垂直轴偏移是与车高方向对应的垂直方向上的相对于设计射束轴位置的轴偏移；以及判断部，基于上述水平轴偏移信息，来判断是否执行由上述诊断部实现的上述垂直轴偏移的诊断，在上述水平轴偏移信息表示未产生上述水平方向上的轴偏移的情况下，执行由上述诊断部实现的诊断，在上述水平轴偏移信息表示产生上述水平方向上的轴偏移的情况下，禁止由上述诊断部实现的诊断。
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公开(公告)号：CN106574961A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201580041368.5
申请日：2015-08-04
Abstract: 本发明涉及使用多个物体检测单元的物体识别装置。作为移动体的车辆(50)搭载作为第一物体检测单元的拍摄装置(11)以及作为第二物体检测单元的雷达装置(12)。物体识别装置(10)具备：学习第一物体检测单元的基准轴(X1)的轴偏离量的轴偏离学习单元、实施基于第一物体检测单元以及第二物体检测单元的物体检测结果来判定第二物体检测单元的基准轴中是否发生轴偏离的轴偏离判定处理的轴偏离判定单元、以及基于轴偏离学习单元对轴偏离量的学习结果来使通过轴偏离判定处理所获取到的与第二物体检测单元的轴偏离有关的信息无效的无效化单元。
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公开(公告)号：CN108885833B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201780018750.3
申请日：2017-03-14
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 高木亮
Abstract: ECU10基于通过拍摄装置21拍摄到的图像，检知存在于本车的行进方向的前车。另外，ECU10具备：端部宽度计算部，在存在上述前车的情况下，上述端部宽度计算部基于车辆前部或者后部的辞典信息和上述图像，计算上述前车的前侧或者后侧的车辆端部在相对于上述本车的行进方向的横向上的大小作为端部横向宽度；判定部，判定在上述本车的行进方向上是否为识别出上述前车的侧部的状况；以及横向宽度修正部，在判定为是识别出上述前车的侧部的状况的情况下，上述横向宽度修正部向扩大侧修正上述端部横向宽度来计算修正横向宽度。
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公开(公告)号：CN110809792B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201880042560.X
申请日：2018-04-20
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 碰撞推定装置(10)搭载于车辆(VL1)并推定不同于上述车辆的移动物(m2、m3)与上述车辆的碰撞。碰撞推定装置(10)具备车辆轨迹推定部(11)、移动物轨迹推定部(12)、遮挡物确定部(13)、方向变化信息获取部(15)、移动物提取区域设定部(14)以及碰撞推定部(16)。移动物提取区域设定部将遮挡物的附近的区域中的、面对方向变化信息表示的行进方向变化后的车辆的轨迹的靠近遮挡物的外周面的区域设定为移动物提取区域。
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公开(公告)号：CN112154493B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201980034054.0
申请日：2019-05-14
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/16 , B60R21/013 , B60R21/0134
Abstract: 本发明涉及行驶辅助装置。行驶辅助装置(10)基于检知本车辆(60)的周围的物体的物体检知装置(21、22)的检知信息来控制用于避免本车辆与物体的碰撞的安全装置(30)，具备：工作判定部(14)，计算对象物体与本车辆的碰撞预测时间，并在碰撞预测时间为规定的工作定时以下的情况下使安全装置工作；制止延迟部(41)，以有用于避免本车辆的碰撞的驾驶员的转向操纵操为条件，执行制止安全装置的工作的工作制止或者使工作定时延迟的工作延迟；以及抑制部(42)，以基于检知信息识别出在驾驶员的转向操纵操作后的本车辆的路线上成为碰撞避免对象的对象物体为条件，抑制工作制止或者工作延迟。
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