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公开(公告)号：CN103210284A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201180053537.9
申请日：2011-11-08
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/3473 , G01D5/34715 , G01D5/34792 , G05D3/125 , H02K11/22
Abstract: 通过增大受光面积能够有效利用反射光。将光源（130）夹在中间来将增量用受光元件组（140L、140R）在旋转盘（110）的圆周方向上分割配置，将第1和第2绝对用受光元件组（150D、150U）相对于光源（130）配置在旋转盘（110）的半径方向上的外侧和内侧双方。由此，能够在连续配置第1和第2绝对用受光元件（151、152）的同时，以从4个方向包围光源（130）的周围的方式配置增量用受光元件组（140L、140R）和绝对用受光元件组（150D、150U）。
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公开(公告)号：CN101583852B
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN200880002623.5
申请日：2008-02-01
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/244
CPC classification number: G01D5/2451
Abstract: 本发明提供一种绝对值编码器装置及多转检测方法，其维护性良好且蓄电池电源供给中的消耗电力小。具体为，从主电源(3)切换至蓄电池电源(4)时，第1多转量计算部(12)获取主电源即将断开之前的通过比较器(9)成为矩形波的多转信号M1及M0的状态。第2多转量计算部(13)获取蓄电池电源刚供给之后的成为矩形波的多转信号M1及M0的状态，多转量修正部(14)根据这些信号的状态变化修正蓄电池电源开始时的多转量。
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公开(公告)号：CN101405576B
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN200780009965.5
申请日：2007-03-15
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/36
CPC classification number: G01D5/366 , G01D5/3473
Abstract: 提供一种能够输出高精度原点信号的、具有简单结构的光学编码器。为转盘(110)制备旋转原点相狭缝(112)，所述旋转原点相狭缝被形成为以等间距平行布置的线性狭缝式样，而为固定原点相尺(120)制备固定原点相狭缝(122)，所述固定原点相狭缝被形成为以等间距平行布置的线性狭缝式样。由光源(130)发射的光通过射出窗口(121)并且照射原点相狭缝(112)。在原点相狭缝(112)处反射的光通过固定原点相狭缝(122)并且被受光元件(140)检测到。这样，基于检测信号，产生原点信号。
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公开(公告)号：CN1997876A
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200580018806.2
申请日：2005-05-11
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G01D5/145
Abstract: 本发明涉及能够进行单转以内的角度检测和检测多转旋转量的小型且消耗电力小的磁性编码装置。具体为本发明的磁性编码装置是由在相对于旋转体(1)转轴的垂直方向的一个方向上磁化并固定于旋转体(1)的永久磁铁(2)、与永久磁铁(2)隔着空隙相对地安装于固定体(3)的磁场检测元件(4)、及处理源自磁场检测元件(4)的信号的信号处理电路(5)组成的装置的基础上，附加有由多转用磁场检测元件(6)和由此多转用磁场检测元件(6)的信号检测多转旋转量的多转信号处理电路(7)组成的多转检测器件的装置。
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公开(公告)号：CN104348332B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201410363742.0
申请日：2014-07-28
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02K41/03
CPC classification number: H02K41/033 , H02K29/08 , H02K41/03 , H02K41/031
Abstract: 本发明提供直线电机，可利用简单结构来检测突极相对于电枢的相对位置。直线电机(1)具备隔着空隙彼此相对的定子(3)以及电枢(2)。定子(3)呈以垂直于与电枢(2)相对的相对方向的方式延伸的长条形状，具有沿着该长条形状的长度方向排列且分别向电枢(2)侧突出的多个突极(3b)。电枢(2)具有：构成向定子(3)侧突出的齿(6)的电枢铁心(4)、缠绕于齿(6)上的电枢绕组(7)、以沿着定子(3)的长度方向排列的方式设置在齿(6)的前端侧的多个永久磁铁(8)以及检测由永久磁铁(8)产生并通过突极(3b)的磁场的磁场传感器(10)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104613999A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410636025.0
申请日：2014-11-05
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/34792 , G01D5/3473
Abstract: 本发明涉及编码器、具有编码器的电机、和伺服系统。编码器，包括：具有多个光学效应部的轨道，所述光学效应部设置为具有沿着测量方向的绝对图案；点光源，所述点光源被配置成向所述轨道射出扩散光；和受光阵列，所述受光阵列被配置成具有沿着测量方向设置的受光元件并且接收由所述轨道反射的光或透射的光。所述受光元件位于与所述光学效应部之间的区域相对应的并且由所述轨道反射的光或透射的光不会到达的区域内。
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公开(公告)号：CN104613995A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410610511.5
申请日：2014-11-03
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/34776 , G01D5/3473 , G01D5/34738
Abstract: 本发明涉及编码器、具有编码器的电机、和伺服系统。一种编码器(100)，包括：分别具有沿着测量方向并排设置的多个反射狭缝的多个狭缝轨道(SA，SI1，SI2)；被配置为向多个狭缝轨道(SA，SI1，SI2)射出扩散光的光源(121)；被配置为接收被具有增量图案的狭缝轨道(SI2)反射的光的受光阵列(PI2)；被配置为接收被具有比其他的增量图案具有更长的间距的增量图案的狭缝轨道(SI1)反射的光的受光阵列(PI1)；以及被配置为接收被具有绝对图案的狭缝轨道(SA)反射的光的受光阵列(PA)。
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公开(公告)号：CN104348332A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410363742.0
申请日：2014-07-28
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02K41/03
CPC classification number: H02K41/033 , H02K29/08 , H02K41/03 , H02K41/031
Abstract: 本发明提供直线电机，可利用简单结构来检测突极相对于电枢的相对位置。直线电机(1)具备隔着空隙彼此相对的定子(3)以及电枢(2)。定子(3)呈以垂直于与电枢(2)相对的相对方向的方式延伸的长条形状，具有沿着该长条形状的长度方向排列且分别向电枢(2)侧突出的多个突极(3b)。电枢(2)具有：构成向定子(3)侧突出的齿(6)的电枢铁心(4)、缠绕于齿(6)上的电枢绕组(7)、以沿着定子(3)的长度方向排列的方式设置在齿(6)的前端侧的多个永久磁铁(8)以及检测由永久磁铁(8)产生并通过突极(3b)的磁场的磁场传感器(10)。
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公开(公告)号：CN102468714A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201110348005.X
申请日：2011-11-07
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: H02K11/0026 , H02K7/1025 , H02K11/21 , H02K11/215 , H02K11/22
Abstract: 本发明提供带编码器的电动机及电动机用编码器，减少磁通的影响，提高编码器的可靠性。带编码器的电动机(1)具有电动机(100)、配置于该电动机(100)的反负载侧的编码器(8)。电动机(100)具备电动机电磁部(100A)、被负载侧轴承(6a)和反负载侧轴承(6b)旋转自如地支承的电动机轴(3)，编码器(8)具备在负载侧的端部形成有凸部(10A)并同轴心地固定在电动机轴(3)的反负载侧的端部的轮毂(10)、和固定在该轮毂(10)的反负载侧端部的旋转盘(13)。轮毂(10)通过凸部(10A)与在电动机轴(3)的反负载侧的端部形成的凹部(3A)嵌合而固定于电动机轴(3)。
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公开(公告)号：CN102023030A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010286915.5
申请日：2010-09-16
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G01D5/266 , Y10T29/49002
Abstract: 本发明涉及直线编码器、直线电机系统以及直线编码器的制造方法。编码器具有：主标尺，其以测量轴方向为长边，具备形成有光学主光栅的2个以上的带状轨道；以及索引标尺，其形成有2个以上的光学索引光栅，以与主标尺相对而在测量轴方向上能相对移动的方式配置，与主光栅构成衍射干涉光学系统，对于至少1个轨道的主光栅所包含的多个狭缝，以其间距与1个以上的其它轨道的狭缝间距相等的方式，从与测量轴方向垂直的方向倾斜规定的倾斜角度而形成。
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