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公开(公告)号：CN111345146B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201911323617.6
申请日：2019-12-20
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明的播种系作业机的自动行驶控制系统具有：卫星测位单元，能够利用导航卫星检测行驶机体(C)的位置；作业装置，能够对农田进行种苗的播种作业；路径设定部，能够根据农田形状将供行驶机体(C)一边进行播种作业一边行驶的多个目标行驶路径(LM)以相互平行排列的状态设定；自动作业控制部，能够根据行驶机体(C)的位置控制作业装置；以及自动行驶控制部，能够进行自动往返行驶控制，所述自动往返行驶控制是指，根据行驶机体(C)的位置，控制行驶机体(C)沿着目标行驶路径(LM)行驶以及控制行驶机体(C)沿着目标行驶路径(LM)行驶后向下一个目标行驶路径(LM)旋转行驶。
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公开(公告)号：CN113727597A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202080031060.3
申请日：2020-04-24
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供一种进行一边自动行驶一边收获田地的作物的作业行驶的收割机。该收割机具备：行驶装置，所述行驶装置进行作业行驶；机体，所述机体支承于行驶装置；收获部，所述收获部支承于机体的前部并收获田地的作物；摄像装置，所述摄像装置以从上方俯视收获部的前方的未作业区域的作物的方式，设置在机体的前部且比收获部高的位置；检测部，所述检测部根据摄像装置拍摄到的图像来检测田地的异常；以及控制部，所述控制部进行与检测到的所述田地的异常相应的控制即异常时控制。
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公开(公告)号：CN119200578A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202410785083.3
申请日：2024-06-18
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供一种以高可靠性进行使用了多个传感器的障碍物回避控制的控制系统以及作业机。作业机的控制系统具有：多个传感器(2)，其感测障碍物；行驶状态检测部(51)，其检测作业机的行驶状态；回避控制部(64)，其基于多个传感器(2)的检测结果，执行作为用于回避作业机与障碍物干涉的控制的回避控制；距离变更部(52)，其变更多个传感器(2)各自相对于障碍物的可检测距离以及控制执行距离中的至少一个。回避控制部(64)在作业机与障碍物之间的距离为控制执行距离以下的情况下，执行回避控制，距离变更部(52)基于由行驶状态检测部(51)检测到的行驶状态，变更可检测距离以及控制执行距离中的至少一个。
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公开(公告)号：CN116456821A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202180075313.1
申请日：2021-12-06
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/127
Abstract: 在本发明的田地地图生成系统配备有检测装置与地图生成部。检测装置设于田地作业车，检测在田地作业车的行进方向前方的前方区域存在的物体的位置以及高度。在进行田地作业车的作业行驶的同时，检测装置检测作物的位置以及高度。地图生成部基于检测装置的检测结果生成表示田地中的作物高度的分布的高度地图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116437801A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202180075311.2
申请日：2021-10-08
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D69/00
Abstract: 作业车(1)具备：第一检测装置(21)，将田地中的机体(2)的行进方向前方的前方区域(FR)作为检测对象，一边进行作业行驶，一边检测存在于前方区域(FR)的物体的位置以及高度；第二检测装置(22)，将前方区域(FR)作为拍摄对象，一边进行作业行驶，一边拍摄前方区域(FR)；以及判定部，基于第一检测装置(21)的检测结果与第二检测装置(22)的检测结果，判定前方区域(FR)的作物的状态。
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公开(公告)号：CN113923977A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202080040999.6
申请日：2020-06-24
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/12 , A01D41/127 , A01D45/10
Abstract: 自动行驶系统具备：农业机械，所述农业机械具备对田地的直立作物进行作业的作业部，在田地进行作业行驶；机体位置计算部(66)，所述机体位置计算部基于来自卫星定位模块(80)的定位数据对农业机械的机体位置进行计算；自动行驶控制部(61)，所述自动行驶控制部使用机体位置使农业机械自动行驶；信息输出部(50)，所述信息输出部输出表示直立作物的异常状态的直立作物状态信息；以及行驶路径设定部(64)，所述行驶路径设定部基于直立作物状态信息，设定用于农业机械进行的自动作业行驶的行驶路径。
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公开(公告)号：CN113874874A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202080040074.1
申请日：2020-05-20
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供一种作业车辆、障碍物检测方法、以及障碍物检测程序。该作业车辆进行作业行驶，具有：对机体周围进行拍照的多个拍摄装置(4)、检出作业行驶的行进方向的方向检出部(51)、获取对方向检出部(51)检出的行进方向前方进行拍照的拍摄装置(4)所拍照的周边图像作为检测用图像的图像筛选部(52)、以及对图像筛选部(52)获取到的检测用图像进行分析来检测障碍物的检测部(53)。
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公开(公告)号：CN111448120A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201880076064.6
申请日：2018-12-27
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B60W50/14 , A01B69/00 , B60R11/02 , B60R16/02 , B62D5/04 , B62D6/00 , G05D1/02 , B62D103/00 , B62D111/00 , B62D137/00
Abstract: 可以简单地掌握是否处于驾驶员能够简单地进行自动转向前的设定的状态。作业车辆(1)具备：方向盘(30)；能够通过由方向盘进行的手动转向和基于行驶预定线的方向盘的自动转向中的任一个进行行驶的车身(3)；将至少进行自动转向开始前的设定的设定模式切换为有效或无效的设定开关(51)；以及显示装置(45)，所述显示装置(45)具有显示车身行驶时的驾驶信息的驾驶显示部(61)，并且，在设定模式被切换为有效的情况下，将驾驶显示部的显示状态变更为与设定模式无效不同的显示状态。
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公开(公告)号：CN113923977B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202080040999.6
申请日：2020-06-24
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/12 , A01D41/127 , A01D45/10
Abstract: 自动行驶系统具备：农业机械，所述农业机械具备对田地的直立作物进行作业的作业部，在田地进行作业行驶；机体位置计算部(66)，所述机体位置计算部基于来自卫星定位模块(80)的定位数据对农业机械的机体位置进行计算；自动行驶控制部(61)，所述自动行驶控制部使用机体位置使农业机械自动行驶；信息输出部(50)，所述信息输出部输出表示直立作物的异常状态的直立作物状态信息；以及行驶路径设定部(64)，所述行驶路径设定部基于直立作物状态信息，设定用于农业机械进行的自动作业行驶的行驶路径。
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