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发明公开
控制系统以及作业机审中-公开

公开(公告)号：CN119200578A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202410785083.3

申请日：2024-06-18

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 堀哲理 , 汤浅纯一 , 江户俊介 , 岩井瑛规

IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/622

Abstract: 本发明提供一种以高可靠性进行使用了多个传感器的障碍物回避控制的控制系统以及作业机。作业机的控制系统具有：多个传感器(2)，其感测障碍物；行驶状态检测部(51)，其检测作业机的行驶状态；回避控制部(64)，其基于多个传感器(2)的检测结果，执行作为用于回避作业机与障碍物干涉的控制的回避控制；距离变更部(52)，其变更多个传感器(2)各自相对于障碍物的可检测距离以及控制执行距离中的至少一个。回避控制部(64)在作业机与障碍物之间的距离为控制执行距离以下的情况下，执行回避控制，距离变更部(52)基于由行驶状态检测部(51)检测到的行驶状态，变更可检测距离以及控制执行距离中的至少一个。

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