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公开(公告)号：CN118372182B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410807287.2
申请日：2024-06-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及光学元件的超精密加工技术领域，具体是一种卧式五轴射流抛光方法及装置，该装置利用射流抛光装置对工件进行研磨抛光，包括机床本体和射流抛光装置，通过一号直线滑台带动射流喷嘴沿X轴前后移动，一号直线滑台上安装的分度转盘带动射流喷嘴实现B轴摆动；二号直线滑台带动待加工工件沿Z轴左右移动，升降台带动待加工工件沿Y轴上下移动，回转工作台带动代加工工件实现C轴转动，从而实现射流喷嘴和待加工工件之间的五轴移动，使射流喷嘴的轴线和回转工作台的轴线平行或者相交，并使射流喷嘴的出口端距离工件加工表面的距离达到设定位置，满足自由曲面的加工。本发明具有占地面积小、成本低、满足复杂面形加工需求等的特点。
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公开(公告)号：CN116748614A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310873812.6
申请日：2023-07-17
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电火花超声辅助的铣削加工装置，其包括机架，以及安装在机架上的切削模块和电火花发生模块；所述的切削模块包括刀具、超声振动模块和驱动模块；驱动模块包括能够沿竖直方向进行运动的主轴箱；主轴箱底端转动连接有主轴；主轴能够在动力元件的驱动下旋转；超声振动模块安装在主轴上；超声振动模块用于带动刀具沿竖直方向往复运动；所述的电火花发生模块安装在主轴箱上，用于对被加工工件进行周期性放电处理。本发明通过对刀具采用振动式驱动；通过在驱动刀具远离加工工件表面时，放电电针对加工工件表面进行放电处理；避免了刀具与放电电针长时间的间隔过近，导致放电电针在对加工工件放的电传递到刀具上，对刀具造成损伤。
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公开(公告)号：CN109968206B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201910243386.1
申请日：2019-03-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种掩膜板辅助射流加工方法，涉及机械加工方法领域；具体步骤如下：（a）将掩膜板夹具安装到机床工作台上；（b）将工件放在掩膜板夹具中；（c）将掩膜板放在工件上方；（d）利用掩膜板夹具将掩膜板紧贴在工件上；（e）开启射流系统，射流流体从射流系统的喷嘴射到掩膜板上进行射流加工；（f）加工完毕后，操作掩膜板夹具将掩膜板从工件上取下来，然后取走加工好的工件；本发明成本低。
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公开(公告)号：CN110487218A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910796702.8
申请日：2019-08-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明公开了一种基于空间分度定位的新型球铰链的测角方法。现有位姿检测方法构建的球铰链一般结构比较复杂。本发明在球头上开设盲孔组，盲孔中布置弹簧和滚珠；球窝开设球形孔组；球窝顶面固定设有一个激光发射器；半球形壳体固定在球头的球头输出杆上；半球形壳体的内球面设有光电传感器组；对每个光电传感器采用(i，j)形式进行编号，且预先对球形孔的角度进行标定，则当球头在球窝中转动至激光发射器发出的激光打在编号为(i，j)的光电传感器上时，便可以得到球头的方位角和偏摆角。本发明利用低精度和低成本的光电传感器便可获得高精度的球铰空间转角。
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公开(公告)号：CN110345859A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910620094.5
申请日：2019-07-10
Abstract: 本发明公开了实现测头位姿自调整的非球面面形摆臂式检测装置与方法。现有摆臂式轮廓仪由于多自由度调整操作困难。本发明的双电容传感器测头固定在加工平台的转动台面上；测量装置包括水平驱动机构、摆臂旋转平台、测量臂、测头竖直调整装置和测头模块；测量臂由转动摆臂和移动摆臂组成；测头竖直调整装置包括绕X轴调整装置和绕Y轴调整装置。本发明的非球面接触式测头竖直状态精调以及非球面接触式测头与加工平台的转动台面对中精调均可自动完成，在保证检测精度的同时，又降低了操作技术难度，提高了非球面接触式测头调整过程的效率，降低了非球面制造过程成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118372182A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410807287.2
申请日：2024-06-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及光学元件的超精密加工技术领域，具体是一种卧式五轴射流抛光方法及装置，该装置利用射流抛光装置对工件进行研磨抛光，包括机床本体和射流抛光装置，通过一号直线滑台带动射流喷嘴沿X轴前后移动，一号直线滑台上安装的分度转盘带动射流喷嘴实现B轴摆动；二号直线滑台带动待加工工件沿Z轴左右移动，升降台带动待加工工件沿Y轴上下移动，回转工作台带动代加工工件实现C轴转动，从而实现射流喷嘴和待加工工件之间的五轴移动，使射流喷嘴的轴线和回转工作台的轴线平行或者相交，并使射流喷嘴的出口端距离工件加工表面的距离达到设定位置，满足自由曲面的加工。本发明具有占地面积小、成本低、满足复杂面形加工需求等的特点。
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公开(公告)号：CN110355366B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910548274.7
申请日：2019-06-24
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了铺粉器机构与可在线检测质量的金属增材制造装置及方法。现有增材制造零件的检测技术无法满足高精度且快速的检测要求。本发明设计了一种高速平稳运行的铺粉器，并通过在铺粉器上安装线阵相机，既保证了线阵相机的平稳运行与图像的高速获取，又保证增材制造过程中不会受到检测系统的影响；可对增材制造每一层的制造进行快速实时在线检测与分析，从而反馈激光发生器的激光功率和激光反射扫描机构的扫描速度，确保对金属粉的烧结过程达到零件质量要求的同时，节约资源，避免构件成形完成后因质量问题导致不合格，可降低制造成本，还可提高铺粉式金属增材制造的生产效率。本发明为增材制造的控形在线检测提供了一种新的方法。
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公开(公告)号：CN110687785B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201910942980.X
申请日：2019-09-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于API模型的微驱动器迟滞建模及前馈控制方法。传统PI模型在描述非对称迟滞曲线时误差大。本发明将CPI模型改进为API模型，并根据非对称Play算子与非对称Stop算子间存在互补关系，得到基于非对称Stop算子的API逆模型，设计出微驱动器前馈控制器；把各时刻微驱动器的期望输出位移输入到前馈控制器，将前馈控制器的输出作为微驱动器的输入电压，该电压作用于微驱动器便得到微驱动器各时刻对应的实际输出位移。本发明API模型从本质上解决了PI模型只能描述对称迟滞曲线的问题，模型精度显著提高，本发明微驱动器前馈控制器简单有效，降低了控制器的复杂程度。
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公开(公告)号：CN112192447B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010947469.1
申请日：2020-09-10
Applicant: 杭州电子科技大学
Inventor： 郭宗福
Abstract: 本发明公开了一种外场超声辅助射流抛光加工工具头装置，包括基座，所述基座上设置有连接筒，所述连接筒内插合设置有可调式射流喷嘴，所述可调式射流喷嘴与连接筒之间设置有超声波发生装置，所述超声波发生装置环设于可调式射流喷嘴外侧。射流场在超声压力场的影响下发生空化效应，导致流场状态变化，从而实现射流去除函数的改变和材料去除率的提高；通过调整可调式射流喷嘴与超声波发生装置的相对位置来控制射流点的区域影响程度，有效提升去除效果；对变幅聚能机构的环体高度进行调整时，变幅聚能机构同步变焦调整，而变幅聚能机构的聚焦变化可控制射流对冲击点的集中区域影响或是对周围区域的施压的变化。
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公开(公告)号：CN112139858B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010947452.6
申请日：2020-09-10
Applicant: 杭州电子科技大学
Inventor： 郭宗福
IPC: B24B1/00
Abstract: 本发明公开了一种柱塞隔膜式磨粒流抛光工具头装置，包括主轴箱，所述主轴箱上设置有复合凸轮式驱动机构，所述复合凸轮式驱动机构底部抵接设置有柱塞式磨粒流容纳筒，所述复合凸轮式驱动机构旋转带动柱塞式磨粒流容纳筒内设置的磨粒流往复运动。通过复合凸轮式驱动机构旋转带动设置有磨粒流的柱塞式磨粒流容纳筒，使柱塞式磨粒流容纳筒内具有粘弹性的磨粒流在挤压作用下通过加工表面或夹具与工件配合形成的受限空间，磨粒流中的磨粒对工件表面进行挤压、滑擦等作用实现确定性抛光加工。
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