公开(公告)号：CN111661003A

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN202010102904.0

申请日：2020-02-19

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 田代佳之 ,  大泷晋太郎 ,  小林达纪 ,  长冈伸治

IPC: B60S1/02

Abstract: 本发明提供一种起雾抑制装置及其控制方法，对起雾抑制功能适当地进行控制。抑制运输设备的车窗(2)的起雾的起雾抑制装置(1)具有：第一获取机构(51)，其获取所述运输设备的外部温度(Tout)；第二获取机构(52)，其获取所述运输设备的内部温度(Tin)；加热机构(20)，其对所述车窗(2)进行加热；以及控制机构(30)，在所述运输设备的外部温度(Tout)在规定时间(ΔS)以内降低了规定温度(ΔT1)以上、且降低至所述内部温度(Tin)以下时，所述控制机构(30)对所述加热机构(20)进行控制以对所述车窗(2)进行加热。

公开(公告)号：CN102783144B

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201180011858.2

申请日：2011-02-21

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 长冈伸治 ,  桥本英树 ,  相村诚

IPC: H04N7/18 ,  B60R1/00 ,  G06T1/00 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/305 ,  B60R2300/307 ,  B60R2300/8033 ,  B60R2300/8093 ,  G06T5/008 ,  G08G1/163 ,  G08G1/165

Abstract: 通过配备在车辆上的拍摄机构获得拍摄图像，通过该拍摄图像获得具有对应于对象物的温度的辉度值的灰度图像，从该图像中检测出位于车辆周围的对象物。根据该灰度图像生成供配备在车辆上的显示装置显示的显示图像，将该显示图像显示在显示装置上。生成的显示图像中，灰度图像中的所检测到的对象物之外的区域的灰度值较低。其中，显示装置配置在于车宽方向上离开下述直线规定距离的位置上。该直线为：通过车辆的操作手柄的中心且沿车辆的前后方向延伸的直线。如此，由于对象物在显示图像中被突出显示，因而即使使用上述的显示装置进行显示，也能够在较短的时间内使驾驶员识别出对象物。

公开(公告)号：CN103189905B

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201180052785.1

申请日：2011-11-09

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 长冈伸治 ,  相村诚

IPC: G08G1/16 ,  B60R1/00 ,  G06T1/00 ,  G06T7/00 ,  H04N7/18

CPC classification number: H04N7/183 ,  G06K9/00805 ,  G08G1/163

Abstract: 本发明提供一种车辆周围监测装置，搭载在车辆上并拍摄该车辆的周围情况，在拍摄到的图像中抽出有可能相当于所希望种类的被监测对象的规定部位的图像区域，在抽出的该图像区域的下方设定规定区域。根据该规定区域抽出存在于车辆外的所希望种类的被监测对象的候选被监测对象，对抽出的各候选被监测对象判定该候选被监测对象是否是上述所希望种类的被监测对象。此时，在该规定区域内未拍到与背景不同的图像，并将该规定区域在左右方向上平分为第1和第2区域，只在该第1或第2区域拍到与背景不同的图像时，从上述所希望种类的被监测对象的候选被监测对象中，去除对应于该规定区域的上述图像区域内的被监测对象。这样区分并检测出如行人和像路灯这样的人造物体。

公开(公告)号：CN104160434A

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201380009353.1

申请日：2013-01-10

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 长冈伸治 ,  相村诚

IPC: G08G1/16 ,  G06T1/00 ,  G06T7/60 ,  H04N7/18

CPC classification number: G06K9/00362 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/307 ,  B60R2300/8033 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/00825 ,  G06K9/2018 ,  G06K9/6201 ,  G06K2209/21 ,  G08G1/166 ,  H04N5/33

Abstract: 本发明提供一种能够精确辨别2个并排行走中的步行者(PCX)与亮灯(灯70a、70b)中的车辆(Car)的车辆周围监视装置(10)。标准图像生成部(102)既生成以具有至少2个头部候补(70a、70b)的步行者候补(PCY)中的一个头部候补(70a)的周围图像为内容的标准图像(Mcr)，且生成将标准图像(Mcr)左右翻转的翻转图像(Mci)。对象物判定部(103)将另一个头部候补(70b)的周围图像作为比较图像(Mcc)，依照比较图像(Mcc)分别与标准图像(Mcr)以及翻转图像(Mci)的一致程度，对头部候补(70a、70b)是步行者(PCX)群体还是车辆(Car)进行判定。

公开(公告)号：CN102197418B

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN200980142182.3

申请日：2009-10-08

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 松田幸大 ,  长冈伸治 ,  高津户泉

IPC: G08G1/16 ,  B60R1/00 ,  B60R11/02 ,  G06T1/00 ,  H04N7/18

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/205 ,  B60R2300/301 ,  B60R2300/307 ,  B60R2300/70 ,  B60R2300/8033 ,  G06K9/00369 ,  G06K9/00805 ,  G06K2209/07 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T2207/10048 ,  G06T2207/20132 ,  G06T2207/30196 ,  G06T2207/30261

Abstract: 本发明提供一种车辆周围监测装置，其能从背景中精准地分离并抽出车辆周围的被监测对象。由车辆周围监测装置测出车外气温，再求出根据该车外气温推测到的被监测对象的表面温度和该车外气温的温差，然后根据图像中背景灰度值和对应于该温差的灰度差求出该被监测对象的灰度值，最后以该被监测对象的灰度值作为阈值对图像进行二值图像处理而抽出该被监测对象。由于根据车外气温和被监测对象的表面温度之间的关系设定二值图像处理时的阈值，所以能够从背景中精准地分离并抽出被监测对象。

公开(公告)号：CN102007521B

公开(公告)日：2013-10-16

申请号：CN200980113023.0

申请日：2009-01-08

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 长冈伸治 ,  桥本英树

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  G01C3/06 ,  G06T1/00 ,  G06T7/60

CPC classification number: G06K9/00805 ,  G06K9/00369 ,  G06T7/248 ,  G06T7/55 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/30196 ,  G06T2207/30261 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明提供一种车辆周围监测装置，即使被监测对象移动时，其也可以精准地测得该被监测对象的位置。采用具有该功能的车辆周围监测装置(10)时，可求出相隔指定时间间隔ΔT的2个时刻时的监测对象区域的大小变化率Rate(t)。指定时间间隔ΔT的设定要求是，被监测对象在图像中的形状或者姿势类似或一致，在图像中可判别出不同时刻的被监测对象是同一个被监测对象。另外，以监测对象区域在指定时间间隔ΔT内的大小变化率Rate(t)为基础，即使被监测对象移动时，也可以精准地测得从车辆(1)到该被监测对象之间的距离或位置。

公开(公告)号：CN102985957A

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201180033722.1

申请日：2011-06-15

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 松田幸大 ,  长冈伸治 ,  服部弘

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  G06T1/00 ,  H04N7/18

CPC classification number: G06F17/00 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/00825 ,  G06T7/579 ,  G06T2207/10048 ,  G06T2207/30196 ,  G06T2207/30261 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明提供一种车辆周围监测装置，对从拍摄图像中抽出的候选被监测对象预先进行去除处理(筛选)之后进行种类判定。其中，该去除处理这样进行：假设候选被监测对象具有针对所希望种类的候选被监测对象而预先设定的规定大小，求出从车辆到候选被监测对象的距离(Z0)；求出车辆在从拍摄之前图像的时刻到拍摄当前图像的时刻之间的时间间隔内的移动距离(ΔZ)；根据求出的到候选被监测对象的该距离和移动距离之间的图像变化率缩小当前图像中的候选被监测对象的大小；对之前图像中的候选被监测对象的大小和按图像变化率缩小的候选被监测对象的大小(Ghv)进行对比；去除判定为两者之差大于规定数值的候选被监测对象。由于在粗略地去除所希望的被监测对象以外的候选被监测对象之后进行精细的种类判定，所以本发明能减少运算量而降低误判的发生。

公开(公告)号：CN102422333A

公开(公告)日：2012-04-18

申请号：CN201080019133.3

申请日：2010-01-14

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 相村诚 ,  长冈伸治

IPC: G08G1/16 ,  G06T1/00

CPC classification number: G06K9/00805 ,  G06T7/593 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/30261 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明的目的在于，提供一种车辆周围监测装置，采用该车辆周围监测装置，能够抑制，在根据对象物的时间序列图像计算对象物与车辆之间的距离时计算结果不及时出来这样的问题的发生。车辆周围监测装置具有第1距离计算机构(25)、车速传感器(4)、取样周期设定机构(23)，在规定的取样周期内的不同时刻由红外线照相机(2R、2L)拍摄到多个图像，第1距离计算机构(25)利用该多个图像之间的同一对象物在图像上的视差梯度来计算出车辆(10)与对象物之间的距离。车速传感器(4)用于检测出车辆的速度。车辆10的速度越高，取样周期设定机构(23)将取样周期设定得越短。

公开(公告)号：CN102187367A

公开(公告)日：2011-09-14

申请号：CN200980141577.1

申请日：2009-07-10

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 相村诚 ,  长冈伸治 ,  松田幸大

IPC: G06T1/00 ,  G01C3/06 ,  G06T7/00 ,  G08G1/16

CPC classification number: G01C3/085 ,  G06K9/00805 ,  G06T7/593 ,  G06T7/70 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/30252

Abstract: 本发明提供一种车辆周围监测装置，由其从第1摄像机构在规定时刻所拍到的第1图像中抽取与在实际空间中被监测对象对应的第1影像，并从上述第2摄像机构在该规定时刻所拍到的第2图像中，抽取与上述第1影像具有相关性的第2影像。其具有：视差求出机构(22)，由其求出上述第1影像和上述第2影像之间的视差；视差梯度求出机构(23)，由上述视差求出机构求出上述被监测对象在不同时刻的视差，再由所述视差梯度求出机构求出视差梯度；车速传感器(4)，由其测出车辆的速度；第1距离求出机构(24)，其根据视差梯度和车辆的速度求出该车辆和被监测对象之间的距离。

公开(公告)号：CN116572895A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310596905.9

申请日：2020-02-27

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 长冈伸治 ,  大泷晋太郎 ,  中岛匡贵 ,  田口龙马

IPC: B60S1/02

Abstract: 本发明提供一种更适当地对窗构件上的多个加热对象区域进行加热的技术。本发明涉及运输设备以及车辆，所述运输设备具备：窗构件；第一加热机构，其配置为对所述窗构件的第一区域进行加热；第二加热机构，其配置为对所述窗构件的第二区域进行加热；以及控制机构，其控制所述第一加热机构以及所述第二加热机构的驱动，所述第一区域和所述第二区域是相邻的区域，在驱动所述第一加热机构以及所述第二加热机构的情况下，所述控制机构以使所述第一加热机构和所述第二加热机构的驱动开始时机不同的方式来驱动所述第一加热机构和所述第二加热机构。